Claims (10)
1. Einheit zur Sicherheitsüberwachung von Steuerungseinrichtungen, bei denen
Speicherprogrammierbare Steuerungen oder Mikrorechner über ein Bus-System
dezentrale Einheiten ansprechen, die einen Prozess sowohl im
sicherheitsrelevanten als auch im nichtsicherheitsrelevanten Bereich regeln,
steuern oder überwachen dadurch gekennzeichnet, dass zur Realisierung der
Sicherheitsanforderung die Überwachungseinheit (2) hinzugefügt wird, die
entweder ausschließlich oder vorwiegend die sicherheitsbehafteten Funktionen
des Prozesses (12) mit der notwendigen Logik zur Überwachung
gefahrbringender Abläufe oder Bewegungen (13) hinzugefügt wird, die selbst nur
über das Bus-System (3), welches als Standard erhalten bleibt und keinerlei
Zusatzfunktion bedarf, eine Hörer-Funktion erhält und damit zusätzlich zum
Gesamtprozess adaptierbar ist, diese mit sicherheitsgerichteten dezentralen
Einheiten (7, 9) kommuniziert und parallel zum Gesamtprozess alle
Sicherheitsfunktionen überwacht und nur im Fehlerfall über die dezentralen
Einheiten (7, 9) oder sonstigen Sicherheitseinrichtungen den sicheren Maschinen-
bzw. Anlagenzustand herbeiführt.1. Unit for the safety monitoring of control devices in which programmable logic controllers or microcomputers address decentralized units via a bus system, which regulate, control or monitor a process both in the safety-relevant and in the non-safety-related area, characterized in that the monitoring unit ( 2 ) is added, which is added either exclusively or predominantly to the safety-related functions of the process ( 12 ) with the necessary logic for monitoring dangerous processes or movements ( 13 ), which itself is only provided via the bus system ( 3 ), which is received as standard remains and does not require any additional function, receives a handset function and can therefore be adapted to the overall process, communicates with safety-related decentralized units ( 7 , 9 ) and monitors all safety functions in parallel with the overall process and only in the event of a fault via the decentralized units ( 7 , 9 ) or other safety devices can the machine or system be brought into safe condition.
2. Einheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die
Überwachungseinheit (2) über eine in der Programmiersprache festgelegten
Logik verfügt, die entweder ausschließlich oder vorwiegend Sicherheitsvorgänge
überwacht und damit redundant zur Gesamtsteuerung arbeitet.2. Unit according to claim 1, characterized in that the monitoring unit ( 2 ) has a logic defined in the programming language, which either exclusively or predominantly monitors security processes and thus works redundantly to the overall control.
3. Einheit nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass die
Überwachungseinheit (2) auch nach der Funktionskontrolle des nicht
redundanten Steuerungssystems mit ihren für die Sicherheit notwendigen
Abschaltfunktionen adaptierbar ist und durch ihre Sicherheitsfunktion der
geforderte Grad an Sicherheit projektiert werden kann.3. Unit according to claims 1 and 2, characterized in that the monitoring unit ( 2 ) is adaptable even after the function check of the non-redundant control system with its shutdown functions necessary for safety and the required level of safety can be configured by its safety function.
4. Einheit nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die
Überwachungseinheit (2) und die sicherheitsgerichteten dezentralen Einheiten
(7, 9) deaktiviert werden können, ohne die einkanalige Steuerungsfunktion zu
beeinträchtigen.4. Unit according to claims 1 to 3, characterized in that the monitoring unit ( 2 ) and the safety-related decentralized units ( 7 , 9 ) can be deactivated without impairing the single-channel control function.
5. Einheit nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass durch eine
bustechnische Mithörfunktion der Überwachungseinheit (2) keine Rückwirkung
auf den eigentlichen Steuerungsprozess entsteht, so dass eine weitgehende
Trennung zwischen der Hard- und Software des nicht redundanten
Steuerungssystems und der Sicherheitsüberwachung ermöglicht wird.5. Unit according to claims 1 to 4, characterized in that a bus technology listening function of the monitoring unit ( 2 ) has no effect on the actual control process, so that an extensive separation between the hardware and software of the non-redundant control system and the safety monitoring enables becomes.
6. Einheit nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die
Überwachungseinheit (2) über den normalen Datenverkehr des Bus-Systems (3)
der Steuerungseinheit (1) alle notwendigen Zustände und Funktionen erhält, die
zur Überwachung des nicht redundanten Steuerungssystems notwendig sind.6. Unit according to claims 1 to 5, characterized in that the monitoring unit ( 2 ) via the normal data traffic of the bus system ( 3 ) of the control unit ( 1 ) receives all the necessary states and functions necessary for monitoring the non-redundant control system are.
7. Einheit nach den Ansprüchen 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass es an
Standardbussysteme ohne Sicherheitsprotokollerweiterung adaptierbar bzw.
einbindbar ist.7. Unit according to claims 1 to 6, characterized in that it
Standard bus systems adaptable without security protocol expansion or
can be integrated.
8. Einheit nach den Ansprüchen 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die
dezentralen Einheiten, die sicherheitsrelevante Funktionen erfassen und
ansteuern, selbst ihre Funktion überwachen, möglicherweise Sensoren oder
Aktoren redundant überwachen und bei Ausfall einer Funktion, beispielsweise bei
Ausfall der Bus-Funktion, in den sichern Zustand schalten, der keine Gefahr mehr
für Mensch oder Maschine darstellt.8. Unit according to claims 1 to 7, characterized in that the
decentralized units that record safety-relevant functions and
control, monitor their function yourself, possibly sensors or
Monitor actuators redundantly and in the event of a function failure, e.g.
Failure of the bus function, switch to the safe state, which is no longer a danger
represents for man or machine.
9. Einheit nach den Ansprüchen 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die
Überwachungseinheit (2) in einer von dem nichtredundanten Steuerungssystem
unabhängigen Programmier- und Parametriersprache in ihren
Sicherheitsfunktionen generiert werden.9. Unit according to claims 1 to 8, characterized in that the monitoring unit ( 2 ) are generated in a programming and parameterization language independent of the non-redundant control system in its safety functions.
10. Einheit nach den Ansprüchen 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die
Überwachungseinheit (2) neben der Überwachungsfunktion auch die Bedienung
und Programmierung mittels eines integrierten Mensch-Maschinen-Interfaces
erlaubt.10. Unit according to claims 1 to 9, characterized in that the monitoring unit ( 2 ) in addition to the monitoring function also allows operation and programming by means of an integrated human-machine interface.