DE202006020986U1 - Ein Stellglied - Google Patents

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Abstract

Eine tragbare, wegwerfbare Abgabevorrichtung für Mnem Zylinder (3) und einem Kolben (5), der in dem Spritzenzylinder (3) zum Herausdrücken eines Medikaments aus dem Spritzenzylinder (3) verschiebbar ist, – einen Antriebsmechanismus, der mit dem Kolben (5) zum Verschieben des Kolbens in dem Zylinder verbunden ist, und – einen elektrischen Motor (10) zum Liefern einer Drehkraft an dem Antriebsmechanismus.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorgehensweise zum Abgeben eines flüssigen Medikaments, umfassend die Schritte des Bereitstellens einer tragbaren, wegwerfbaren Abgabevorrichtung, die eine Spritze mit einem Zylinder und einem Kolben, der in dem Spritzenzylinder zum Herausdrücken des Medikaments aus dem Spritzenzylinder verschiebbar ist, und einen Antriebsmechanismus, der mit dem Kolben zum Verschieben des Kolbens in dem Zylinder verbunden ist, und einen elektrischen Motor umfasst, der mit einer Batterie und mit dem Antriebsmechanismus zum Liefern einer Drehkraft an dem Antriebsmechanismus zum Verschieben des Kolbens verbunden ist, wobei der Kolben um einen bestimmten Abstand in Verbindung mit einem Zyklus des Antriebsmechanismus verschoben wird.
  • Vorgehensweisen dieser Art sind bekannt, wobei der elektrische Motor von einem Steuermittel gesteuert wird, um eine bestimmte Anzahl von Umdrehungen für jeden Zyklus durchzuführen, der dem gewünschten Abstand der Verschiebung des Kolbens entspricht.
  • In Verbindung mit solchen Vorgehensweisen ist es wichtig, dass nicht mehr als die vorbestimmte Menge eines Medikaments pro Zyklus abgegeben wird, da ansonsten lebensbedrohende Dosierungen abgegeben werden könnten.
  • Bei Verwendung eines elektrischen Motors kann ein Kurzschluss zur Folge haben, dass der Motor nach der vorbestimmten Anzahl von Umdrehungen nicht stoppt oder dass der Motor von selbst anläuft.
  • Sicherungsmittel wurden bereits vorgeschlagen, um sicherzustellen, dass die vorbestimmte Dosierung nicht überschritten wird, zum Beispiel durch Überwachen der Menge an Flüssigkeit, die pro Zyklus abgegeben wird, oder durch Überwachen des Verschiebungsabstandes des Kolbens oder der Zahl an Umdrehungen des Motors pro Zyklus mit Unterbrechungsmitteln, die aktiviert werden, wenn die überwachten Elemente einen bestimmten Wert übersteigen.
  • Es besteht ein Bedarf nach einer einfachen und ausfallsicheren Vorgehensweise, um die Überdosierung eines Medikaments zu vermeiden. Eine Hauptaufgabe der Erfindung ist es, diesen Bedarf zu erfüllen.
  • Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe durch den Zyklus erzielt, der das Drehen des elektrischen Motors in einer ersten Drehrichtung und das anschließende Drehen des elektrischen Motors in der entgegengesetzten Drehrichtung umfasst.
  • Hierdurch hat ein Kurzschluss des Motors keine anhaltende Drehung des Motors in einer Richtung zur Folge, dem das anhaltende Abgeben eines Medikaments folgt.
  • Die Erfindung betrifft außerdem eine tragbare, wegwerfbare Abgabevorrichtung für Medikamente, die folgendes umfasst:
    • – eine Spritze mit einem Zylinder und einem Kolben, der in dem Spritzenzylinder zum Herausdrücken eines Medikaments aus dem Spritzenzylinder verschiebbar ist,
    • – einen Antriebsmechanismus, der mit dem Kolben zum Verschieben des Kolbens in dem Zylinder verbunden ist, und
    • – einen elektrischen Motor, der mit einer Batterie und mit dem Antriebsmechanismus zum Liefern einer Drehkraft an dem Antriebsmechanismus zum Verschieben des Kolbens verbunden ist, und
    • – Steuermittel, die zum wiederholten Umkehren der Drehrichtung des elektrischen Motors angepasst sind.
  • In einem weiteren Aspekt betrifft die vorliegende Erfindung ein Stellglied, das folgendes umfasst:
    • – einen Drehmotor,
    • – ein oder mehr als ein längliches, flexibles Element, wie eine Schnur, einen Faden, einen Streifen, ein Band und Kombinationen davon, wobei das eine oder mehr als eine Element an dem Motor zur Drehung dadurch und an einem verschiebbaren Körper angebracht ist, so dass die Drehung des Motors das eine oder mehr als eine Element verdreht und die Gesamtlänge davon verkürzt, so dass der verschiebbare Körper von dem verkürzten Element oder den verkürzten Elementen verschoben wird.
  • Ein solches Stellglied gemäß der Erfindung kann in Verbindung mit Abgabevorrichtungen für Medikamente, aber auch in jeder Anwendung verwendet werden, bei der eine Drehkraft oder -bewegung eingesetzt werden muss, um einen Körper zu verschieben.
  • Im folgenden wird die Erfindung detaillierter in Verbindung mit zwei Ausführungsformen beschrieben, die nur beispielhaft in den beigefügten Zeichnungen gezeigt sind, wobei:
  • 1 eine erste Ausführungsform einer Vorrichtung gemäß der Erfindung zeigt, die in der Perspektive und mit dem entfernten Oberteil des Gehäuses zu sehen ist,
  • 2 eine perspektivische Ansicht des Antriebsmechanismus der Vorrichtung gemäß der Erfindung in 1 zeigt,
  • 3 eine auseinandergezogene Ansicht von einigen der Elemente des Antriebsmechanismus der Vorrichtung in 1 ist, und
  • 4 und 5 Ansichten sind, die 2 entsprechen, wobei der Antriebsmechanismus in anderen Positionen ist, und
  • 6–9 Ansichten einer zweiten Ausführungsform der Vorrichtung gemäß der Erfindung sind, die 1, 2, 4 bzw. 5 entsprechen,
  • 10–14 eine perspektivische Ansicht einer dritten Ausführungsform der Vorrichtung gemäß der Erfindung in unterschiedlichen sequenziellen Zuständen während eines ersten Halbzyklus während der Drehung des elektrischen Motors in einer ersten Drehrichtung zeigen,
  • 15a, b und c Ansichten von einigen der Elemente des Antriebsmechanismus der Vorrichtung in 10–14 in unterschiedlichen Zuständen während des Zyklus sind,
  • 16 eine schematische perspektivische Ansicht einer ersten Ausführungsform eines Stellglieds gemäß der Erfindung ist, und
  • 17a–b sehr schematisch eine zweite Ausführungsform eines Stellglieds gemäß der Erfindung bei zwei unterschiedlichen Phasen eines Stellgliedzyklus zeigen.
  • Bezug nehmend auf 1–5 umfasst eine tragbare, wegwerfbare Abgabevorrichtung für ein Medikament, die im Allgemeinen mit der Ziffer 1 bezeichnet und derart beschaffen ist, wie in der WO 2004/041330 und WO 2004/065412 beschrieben wird, deren Offenbarung hiermit durch Bezugnahme hierin mit aufgenommen ist, ein Gehäuse 2, wobei nur die untere Hälfte zwecks Klarheit gezeigt ist, einen zylinderförmigen Medikamentenbehälter oder Karpule 3, die an einem Ende einen Siliconkörper zum Aufnehmen eines Katheters zum Abgeben eines Medikaments aus dem Inneren der Karpule an einen menschlichen Körper aufweist und an dem gegenüberliegenden Ende offen ist, um eine flexible Kolbenstange 5 zum Verschieben eines internen nicht gezeigten Stößels oder Kolbens in der Karpule 3 zum Herausdrücken eines Medikaments durch eine Katheternadelanordnung aufzunehmen, die mit dem Siliconkörper 4 verbunden ist.
  • Der flexible Kolben 5 besteht aus Segmenten, die miteinander gelenkig verbunden und mit einem Außengewinde versehen sind, die von einer Schiene 6 geführt werden, die in Ausnehmungen in jedem der Segmente der Stange 5 aufgenommen ist. Die nicht gezeigten Außengewinde der Segmente der flexiblen Kolbenstange 5 greifen in ein Gewinde 8 des Klinkenrads 7, das Zähne 9 entlang des Umfangs davon aufweist. Ein elektrischer Motor 10, der elektrisch mit einer Batterie 11 und einem Steuermittel 12 verbunden ist, ist mit einem Zahnrad 13 versehen, das mit einem Zahnrad 14 ineinander greift, das an einer Spindel oder Welle 15 mit Außengewinde angebracht ist, die in einer Mutter 16 mit Innengewinde aufgenommen ist, die an eine Platte 17 befestigt ist, die mit zwei Schlitzen 18 und 19, die sich parallel zu der Achse der Spindel 15 erstrecken, und einem dritten Schlitz 20 versehen ist, der sich in einem Winkel zu der Achse erstreckt. Zwei fest angeordnete Stifte 21 und 22 sind in den Schlitzen 18 bzw. 19 derart aufgenommen, dass die Stifte als Führungen für die hin und her erfolgende Verschiebung der Platte 17 mittels der Spindel 15 dienen, wenn sich der elektrische Motor 10 zuerst in einer Drehrichtung und danach in der entgegengesetzten Drehrichtung dreht.
  • Ein Vorsprung 23 ist auf der Platte 17 angeordnet, um mit zwei Endanschlagkontakten 24 und 25 zu kooperieren, die elektrisch mit dem Steuermittel 12 zum Umkehren der Drehrichtung des elektrischen Motors verbunden sind, wenn der Vorsprung 23 einen der Endanschlagkontakte 24 oder 25 kontaktiert. Eine Klinke 26 ist an einem schwenkbaren länglichen Körper 27 angebracht, der einen Stift 28 für die Aufnahme in dem schrägen Schlitz 20 und ein Loch 29 zum Aufnehmen des Stifts 21 aufweist, so dass der Körper 27 um den Stift 21 herum schwenkbar ist. Eine Ratsche 30 ist an dem Gehäuse 2 mittels eines Stifts 31 fest angebracht und ist positioniert, um in die Zähne 9 des Klinkenrads 7 einzugreifen. Die Klinke 26 ist von einer zurückgezogenen Position, in der sie nicht in die Zähne 9 des Klinkenrads 7 eingreift, und in einer eingreifenden Position verschiebbar, in der sie in die Zähne des Klinkenrads eingreift und das Klinkenrad im Uhrzeigersinn dreht.
  • Die Verschiebung der Klinke 26 zwischen den vorstehend angegebenen zwei Positionen findet durch die lineare Verschiebung der Platte 17 statt. Wenn die Platte 17 in der Richtung von dem Endanschlagkontakt 24 zu dem Endanschlagkontakt 25 verschoben wird, drängt der schräge Schlitz 20 den Stift 28 des länglichen Körpers 27 in einer Richtung von der Karpule 3 weg, so dass sich der längliche Körper 27 um den Stift 21 herum im Uhrzeigersinn schwenkt, wodurch die Klinke 26 in Richtung ihrer zurückgezogenen Position im Verhältnis zu dem Klinkenrad 7 bewegt wird. Wenn der Vorsprung 23 auf der Platte 17 den Endanschlagkontakt 25 kontaktiert, wird die Drehrichtung des Motors 10 umgekehrt und die Platte 17 wird in der Richtung von dem Endanschlagkontakt 25 in Richtung des Endanschlagkontakts 24 verschoben, wodurch der schräge Schlitz 20 den Stift 28 in Richtung der Karpule 3 drängt, wodurch der längliche Körper 27 gezwungen wird, sich gegen den Uhrzeigersinn zu drehen, wodurch die Klinke 26 mit einem der Zähne 9 des Klinkenrads in Kontakt gebracht wird und das Klinkenrad im Uhrzeigersinn dreht, während die Ratsche über einen der anderen Zähne 9 fährt, damit das Klinkenrad gegen eine Drehung gegen den Uhrzeigersinn gesperrt wird.
  • Somit wird während eines Zyklus der Drehung in eine Richtung und der entgegengesetzten Richtung des elektrischen Motors 10 das Klinkenrad 7 durch einen Zahn vorgerückt, der einer Verschiebung der Klinke 26 von der zurückgezogenen Position davon in die eingerastete Position davon entspricht.
  • Bezug nehmend auf 6–9 ist in dieser Ausführungsform eine Sprungfeder 40 an einem Stift 41, der fest an dem Gehäuse 2 angebracht ist, und an einem Stift 42 angebracht, der fest an der Platte 17 angebracht ist.
  • Wenn die Platte 17 in die Richtung von dem Endkontakt 24 in Richtung des Endkontakts 25 bewegt wird, ist die Feder 40 unter Spannung, und wenn sich die Platte 17 zurück in eine Richtung von dem Endanschlagkontakt 25 in Richtung des Endanschlagkontakts 24 nach Umkehrung der Drehrichtung des Motors 10 bewegt, wird die Feder 40 entspannt und übt eine Kraft in der gleichen Richtung wie der Motor 10 auf die Platte 17 aus und verstärkt somit die Kraft, die zum Drehen des Klinkenrads 7 verfügbar ist.
  • Bezug nehmend auf 10–15 ist der elektrische Motor 10 elektrisch mit einer Batterie und einem Steuermittel verbunden und die Welle des Motors ist mit einem Paar von verdrehten Schnüren 35 oder einem Band oder einer ähnlichen Vorrichtung verbunden, die beim Verdrehen ihre Länge verringert und unverdreht ihre Länge vergrößert, wobei die Längenvariation durch die Drehung des Motors geliefert wird, d. h. die Vorrichtung ist mit der Drehwelle des Motors an einem Ende verbunden und mit einem schwenkbaren Körper 78 an dem gegenüberliegenden Ende verbunden. Der schwenkbare Körper ist mit einer Verlängerung 78a versehen, die eine Klinke 74 umfasst, die angeordnet ist, um in die Zähne 9 an dem Klinkenrad 7 zu greifen, wie in 15a, 15b, 15c gezeigt ist, wodurch das Schwenken des schwenkbaren Körpers 78 eine Drehung des Klinkenrads 7 liefert. Ein zweiter Klinkenmechanismus 72, 84 ist bereitgestellt, um die Drehung des Klinkenrads 7 in der entgegengesetzten Richtung zu verhindern, wie wiederum in 15a–15c gezeigt ist.
  • Die Verschiebung der Klinke 74 zwischen den zwei Positionen, die in 15a und 15b gezeigt ist, wird durch die Verkürzung der Länge der verdrehten Schnüre 35 durch Drehung des Motors geliefert und die Verschiebung in der entgegengesetzten Richtung wird durch die Feder 40 während der Verlängerung der verdrehten Schnüre 35 geliefert, die durch die Drehung des Motors in der entgegengesetzten Richtung geliefert wird, wonach eine weitere Drehung in dieser Richtung die Länge der verdrehten Schnüre 35 wieder verkürzt, wodurch ein kompletter Zyklus der Drehung in einer Richtung des Motors eine Bewegung des schwenkbaren Körpers von der Position, die in 15a gezeigt ist, zu der Position, die in 15b gezeigt ist, und zurück zu der Position, die in 15a gezeigt ist, liefert, wobei diese Bewegung durch die verdrehten Schnüre 35 geliefert wird, die, während der Drehung des Motors in einer Richtung, gelöst und in der entgegengesetzten Richtung verdreht werden. Somit liefert die Drehung des Motors in einer Drehrichtung einen vollständigen Hub für den schwenkbaren Körper und somit dem Klinkenmechanismus, der das Klinkenrad um einen Schritt vorwärts bewegt, und die folgende Drehung des Motors in einer entgegengesetzten Drehrichtung liefert einen weiteren vollständigen Hub des schwenkbaren Körpers und des Klinkenmechanismus.
  • Somit wird während eines Zyklus der Drehung in einer Richtung und der entgegengesetzten Richtung des elektrischen Motors 10 das Klinkenrad 7 um zwei Zähne vorgerückt, der zwei Verschiebungen der Klinke 74 entspricht. Der schwenkbare Körper 78 umfasst einen Vorsprung 78a, der mit zwei Endanschlagkontakten 85a und 85b kooperiert, die elektrisch mit dem Steuermittel zum Steuern der Umkehrung der Drehrichtung des elektrischen Motors verbunden sind, wenn der Vorsprung 78a den Endanschlagkontakt 85a kontaktiert. Aufgrund der Tatsache, dass die verdrehten Schnüre 35 nur eine Zugkraft auf den schwenkbaren Körper 78 liefern können, ist eine Feder 40 mit dem schwenkbaren Körper verbunden, um die Bewegung in der Richtung zu liefern, die durch den Pfeil in 10 gezeigt ist.
  • In der Ausführungsform, die in den Figuren gezeigt ist, ist die Feder 40 eine Sprungfeder, wobei jedoch andere Arten von Federn, wie eine Stabfeder, zu diesem Zweck bereitgestellt werden könnten.
  • Bezug nehmend auf 16 ist ein Stellglied gemäß der Erfindung im Allgemeinen durch die Ziffer 50 bezeichnet und ist mit dem Stellglied identisch, das in 10–14 gezeigt ist. Dieses Stellglied kann für jede Verwendung eingesetzt werden, die eine Transformation einer Drehung in eine lineare Bewegung oder einer Drehkraft in eine lineare Kraft erfordert.
  • Ein Drehmotor 51 ist an einem Paar von verlängerten, flexiblen Elementen, wie Schnüren oder Fasern, 52 mittels eines Drehkörpers 53 angebracht, der als Schwungrad oder nicht als Schwungrad fungieren kann. Die Elemente 52 sind an einem Stift 54 auf einer schwenkbaren Platte angebracht. Die Drehung des Motors in der Richtung R1 verdreht die Schnüre 52, so dass die Länge davon verkürzt wird, bis der Stift 54 linear in der Richtung R2 verschoben wird, wodurch die Platte 55 um die Achse 56 herum in der Richtung R3 gedreht wird. Eine Zugfeder 57 ist an der Platte 55 an dem Stift 58 und an einem nicht gezeigten Rahmen an dem Stift 59 angebracht.
  • Die Drehung der Platte 55 expandiert die Feder 57 in der Richtung R4 gegen die Federkraft davon.
  • Die Drehung des Motors 51 in der Richtung entgegengesetzt zu R1 löst anfangs die Elemente 52, wodurch die Länge davon größer wird, mit der Folge, dass die Feder 57 die Platte 55 in der Richtung entgegengesetzt zu R3 dreht.
  • Die weitere Drehung des Motors 51 in der Richtung entgegengesetzt zu R1 verdreht die Elemente 52 wieder und übt schließlich eine Kraft auf den Stift 54 wieder in der Richtung R2 aus, wobei die Drehrichtung anschließend wieder umgekehrt wird und der Zyklus erneut beginnt.
  • Falls ein kleineres Intervall zwischen jeder Umdrehung der Platte 55 in der Richtung R3 gewünscht ist, kann der Motor 51 die Drehrichtung umdrehen, sobald die Elemente 52 in einem Umfang gelöst worden sind, so dass die Feder 57 die Platte um einen bestimmten Abstand in der Richtung entgegengesetzt zu R3 geschwenkt hat.
  • Bezug nehmend auf 17a–17b ist ein Motor 51 an beiden gegenüberliegenden Enden eines länglichen, flexiblen Elements, wie einer Schnur oder Faser, 52 mittels eines Drehkörpers 53 angebracht, der als Schwungrad oder nicht als Schwungrad fungieren kann. Das Element 52 bildet eine Schleife 60, in der sich zwei Körper 61 und 62 befinden.
  • Der Körper 61 ist entlang einer Rille 63 verschiebbar, in der ein Stift 64 des Körpers verschiebbar aufgenommen ist. Eine Feder 65 ist an dem verschiebbaren Körper 61 angebracht, so dass die Verschiebung des Körpers 61 in der Richtung R5 gegen die Vorspannkraft stattfindet, die durch die Feder 65 ausgeübt wird.
  • Der andere Körper 62 ist fest angeordnet, so dass beim Stattfinden der Verdrehung des Elements 52 durch die Drehung des Motors 51 die Schleife 60 in der Größe verringert wird, wie in 17b zu sehen ist, und der verschiebbare Körper 61 wird in Richtung des fixierten Körpers 62 entlang der Rille 63 und gegen die Federkraft der Feder 65 gedrängt.
  • Wenn die Drehrichtung des Motors umgekehrt wird, so dass er sich in der Richtung R7 dreht, wird das Element 52 gelöst, die Schleife 60 vergrößert sich und die Feder 65 verschiebt den Körper in der Richtung R6.
  • Obwohl die Rille so gezeigt ist, dass sie sich im Wesentlichen linear erstreckt, kann sie offensichtlich gekrümmt sein und sich unter unterschiedlichen Winkeln zu der Achse des Motors erstrecken.
  • Der Körper 61 kann an einer Vielzahl von unterschiedlichen Antriebs- oder Übertragungsmechanismen angebracht sein, z. B. dem Ratschen- und Klinkenmechanismus, der in 1–9 gezeigt ist.
  • Ein verschiebbarer Körper sollte so verstanden werden, dass jeder Körper gemeint ist, der seine Position entweder durch lineare Bewegung, gekrümmte Bewegung, drehende Bewegung, usw. und irgendeine Kombination davon unter dem Einfluss einer Kraft ändern kann, die auf einen Punkt auf oder in dem Körper aufgebracht wird.
  • Eine Verschiebung sollte gleichermaßen als beliebige Änderung der Position verstanden werden, die aus einer linearen Bewegung, gekrümmten Bewegung, drehenden Bewegung, usw. und irgendeiner Kombination davon resultiert.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • WO 2004/041330 [0022]
    • WO 2004/065412 [0022]

Claims (20)

  1. Eine tragbare, wegwerfbare Abgabevorrichtung für Medikamente, umfassend: – eine Spritze mit einem Zylinder (3) und einem Kolben (5), der in dem Spritzenzylinder (3) zum Herausdrücken eines Medikaments aus dem Spritzenzylinder (3) verschiebbar ist, – einen Antriebsmechanismus, der mit dem Kolben (5) zum Verschieben des Kolbens in dem Zylinder verbunden ist, und – einen elektrischen Motor (10) zum Liefern einer Drehkraft an dem Antriebsmechanismus.
  2. Eine tragbare, wegwerfbare Abgabevorrichtung für Medikamente gemäß Anspruch 1, wobei der Antriebsmechanismus ein Klinkenrad (7) mit Zähnen (9) und einen schwenkbaren Körper (78) mit einer Klinke (74) umfasst, wobei die Klinke (74) angeordnet ist, um in die Zähne (9) des Klinkenrads (7) zu greifen und wobei die Klinke (74) durch Schwenken des schwenkbaren Körpers (78) zwischen zwei Position verschiebbar ist und dadurch eine Drehung des Klinkenrads (7) liefert.
  3. Eine tragbare, wegwerfbare Abgabevorrichtung für Medikamente gemäß Anspruch 2, wobei die Drehung des elektrischen Motors (10) in einer Drehrichtung einen vollständigen Hub für den Klinkenmechanismus liefert, der das Klinkenrad (7) einen Schritt vorwärts bewegt.
  4. Eine tragbare, wegwerfbare Abgabevorrichtung für Medikamente gemäß Anspruch 3, wobei eine folgende Drehung des Motors (10) in einer entgegengesetzten Drehrichtung einen weiteren vollständigen Hub des schwenkbaren Körpers (78) und des Klinkenmechanismus liefert.
  5. Eine tragbare, wegwerfbare Abgabevorrichtung für Medikamente gemäß einem der Ansprüche 2 bis 4, weiter umfassend eine Vorrichtung (35) die an einem Ende mit dem Motor (10) und an dem gegenüberliegenden Ende mit dem schwenkbaren Körper (78) verbunden ist, wobei die Vorrichtung ein Paar von verdrehten Schnüren, ein Band oder Ähnliches umfasst.
  6. Eine tragbare, wegwerfbare Abgabevorrichtung für Medikamente gemäß Anspruch 5 wobei die Verschiebung der Klinke (74) durch die Verkürzung der Länge der verdrehten Schnüre (35) durch Drehung des Motors (10) erzeugt wird.
  7. Eine tragbare, wegwerfbare Abgabevorrichtung für Medikamente gemäß Anspruch 2, weiter umfassend eine Feder (40), wobei die Feder (40) eine Verschiebung der Klinke (74) während der Verlängerung der verdrehten Schnüre (35) liefert.
  8. Eine tragbare, wegwerfbare Abgabevorrichtung für Medikamente gemäß Anspruch 1, weiter umfassend ein Gehäuse um die Spritze mit dem Zylinder aufzunehmen.
  9. Eine tragbare, wegwerfbare Abgabevorrichtung für Medikamente gemäß Anspruch 1, weiter umfassend ein Steuermittel zum Steuern der Umkehrung der Drehrichtung des elektrischen Motors.
  10. Eine tragbare, wegwerfbare Abgabevorrichtung für Medikamente, umfassend: – eine Spritze mit einem Zylinder (3) und einem Kolben (5), der in dem Spritzenzylinder (3) zum Herausdrücken eines Medikaments aus dem Spritzenzylinder (3) verschiebbar ist, – einen Antriebsmechanismus, der mit dem Kolben (5) zum Verschieben des Kolbens (5) in dem Zylinder (3) verbunden ist, und – Steuermittel, die zum wiederholten Umkehren der Drehrichtung eines elektrischen Motors (10) angepasst sind.
  11. Eine tragbare, wegwerfbare Abgabevorrichtung für Medikamente gemäß Anspruch 10, wobei der Antriebsmechanismus eine verschiebbare Platte (17) und eine Klinke (26) umfasst, wobei die Platte (17) mit der Klinke (26) und dem elektrischen Motor (10) verbunden ist.
  12. Eine tragbare, wegwerfbare Abgabevorrichtung für Medikamente gemäß Anspruch 11, weiter umfassend ein Klinkenrad (7) mit Zähnen (9), wobei die Klinke (26) von einer zurückgezogenen Position, in der sie nicht in die Zähne (9) des Klinkenrads (7) eingreift, in eine eingreifende Position verschiebbar ist.
  13. Eine tragbare, wegwerfbare Abgabevorrichtung für Medikamente gemäß Anspruch 12, wobei die Klinke (26), durch die Verschiebung in die eingreifende Position, in die Zähne (9) des Klinkenrads (7) eingreift und dadurch das Klinkenrad (7) im Uhrzeigersinn dreht.
  14. Eine tragbare, wegwerfbare Abgabevorrichtung für Medikamente gemäß Anspruch 13, wobei der elektrische Motor (10) eine lineare hin und her Verschiebung der Platte (17) erzeugt und dadruch die Verschiebung der Klinke zwischen der zurückgezogenen und der eingreifenden Position bewirkt.
  15. Ein Stellglied, umfassend: – einen Drehmotor, – ein oder mehr als ein längliches, flexibles Element, wie eine Schnur, einen Faden, einen Streifen, ein Band und Kombinationen davon, wobei das eine oder mehr als eine Element an dem Motor zur Drehung dadurch und an einem verschiebbaren Körper angebracht ist, so dass die Drehung des Motors das eine oder mehr als eine Element verdreht und die Gesamtlänge davon verkürzt, so dass der verschiebbare Körper von dem verkürzten Element oder den verkürzten Elementen verschoben wird.
  16. Ein Stellglied nach Anspruch 15, wobei ein Vorspannmittel, wie zum Beispiel eine Feder, mit dem verschiebbaren Element und/oder den verschiebbaren Elementen verbunden ist, so dass das Verkürzen der Elemente gegen eine Vorspannkraft stattfindet, die von dem Vorspannmittel ausgeübt wird.
  17. Ein Stellglied nach Anspruch 15 oder 16, wobei der Körper an dem einen oder mehr als einen Element an einem Ende des einen oder mehr als einen Elements fest angebracht ist, so dass das Drehen des Endes unter dem Einfluss der von dem Motor aufgebrachten Verdrehkraft verhindert wird.
  18. Ein Stellglied nach Anspruch 15 oder 16, wobei das mindestens eine längliche, flexible Element eine Schleife bildet, so dass beide entgegengesetzten Enden des Elements oder der Elemente an dem Motor angebracht sind, wobei ein Teil des verschiebbaren Körpers innerhalb der Schleife platziert ist.
  19. Ein Stellglied nach Anspruch 18, wobei ein weiterer Körper innerhalb der Schleife platziert ist, so dass das Verdrehen des einen oder mehr als einen Elements durch den Motor die Schleife verkürzt, wodurch das eine oder mehr als eine Element eine Kraft auf den verschiebbaren Körper ausübt.
  20. Ein Stellglied nach Anspruch 15 oder 16, wobei mindestens ein erstes der Elemente an dem verschiebbaren Körper angebracht ist, und mindestens ein zweites der Elemente an einem von dem verschiebbaren Körper beabstandeten zweiten Körper angebracht ist, so dass das Verdrehen der ersten und zweiten Elemente um einander herum durch Drehung des Motors eine Kraft auf den verschiebbaren Körper ausübt.
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