DE102013000690A1 - Method for manufacturing linear working actuators for universal use, involves using active water-swellable component or other expanding and contracting component, which depends on other influencing factors than water, for drive position - Google Patents

Method for manufacturing linear working actuators for universal use, involves using active water-swellable component or other expanding and contracting component, which depends on other influencing factors than water, for drive position Download PDF

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Abstract

The method involves using an active water-swellable component (3,3d,4) or other expanding and contracting component, which depends on other influencing factors than water or aqueous solutions, for a drive position. The expanding and contracting component is completely or partially surrounded by a passive or active, permanent or temporary gear forming, drive-supporting, mass or energy transmissive structure. The mass or energy transmissive structure is directly or indirectly connected with a displaceable component or body (11) by a suitable mounting- and force transmission-unit (9).

Description

Bei der Erfindung handelt es sich um ein Verfahren zur Herstellung von mit wasserquellfähigen Komponenten und anderen aktiven (aktivierbaren) expandierenden und kontrahierenden Komponenten insbesondere linear arbeitenden Aktoren für einen universellen Einsatz.The invention relates to a process for producing water-swellable components and other active (activatable) expanding and contracting components, in particular linear actuators for universal use.

Mit wasserquellfähigen Komponenten arbeitende Aktoren sind Antriebe bzw. Antriebssysteme, bei denen die Antriebsstellung i. d. R. durch die Expansion und/oder Kontraktion von ggf. mit mechanischen Vorrichtungen in Kontakt stehenden wasseraufnehmenden und -abgebenden, entsprechend quellenden und schrumpfenden Komponenten wiederholbar geleistet werden kann.Actuators operating with water-swellable components are drives or drive systems in which the drive position i. d. R. can be made repeatable by the expansion and / or contraction of possibly with mechanical devices in contact with water-receiving and -ausgebenden, corresponding swelling and shrinking components.

Alternativ oder in Ergänzung dazu können auch andere, von anderen Einflussgrößen (Stimuli) als Wasser und/oder geeigneten wässrigen Lösungen abhängig expandierende und kontrahierende Komponenten zur Antriebsstellung bei Aktoren eingesetzt werden.As an alternative or in addition to this, other components which are dependent on other influencing variables (stimuli) than water and / or suitable aqueous solutions can also be used to expand and contract components for the drive position in actuators.

Durch z. B. die Art der Anordnung dieser aktiven (aktivierbaren) Komponenten, integrierte und/oder daran angeschlossene mechanische Vorrichtungen, können von diesen, z. B. abhängig von Wasser und/oder geeigneten wässrigen Lösungen, z. B. lineare und/oder rotorische Stell-, Positionierungs-, Schalt-, Regelungs- und/oder Steuerungsvorgänge geleistet werden, die unterschiedlich genutzt werden können.By z. As the nature of the arrangement of these active (activatable) components, integrated and / or attached mechanical devices can, of these, for. B. depending on water and / or suitable aqueous solutions, eg. B. linear and / or rotary positioning, positioning, switching, control and / or control operations are performed, which can be used differently.

Eine einfache Ausführungsform z. B. eines mit wasserquellfähigen Komponenten arbeitenden Aktors besteht z. B. aus einer einzigen bandförmigen wasserquellfähigen Komponente, z. B. auf Acryl-Kautschuk-Basis, die mit einer zu verlagernden Komponente z. B. über eine geeignete Klebeverbindung und/oder mechanisch, kraftschlüssig verbunden ist (siehe 4 und 4a).A simple embodiment z. B. a working with water-swellable components actuator consists z. B. from a single band-shaped water swellable component, for. B. on acrylic rubber base, with a component to be displaced z. B. via a suitable adhesive bond and / or mechanically, non-positively connected (see 4 and 4a ).

Bei komplexen Ausführungsformen z. B. von mit wasserquellfähigen Komponenten arbeitenden Aktoren können z. B. eine oder mehrere wasserquellfähige Komponenten in einer beweglichen, z. B. teleskopierbaren mechanischen Vorrichtung platziert sein, die zusammen eine Antriebseinheit (Zylinder) bilden (siehe 24 bis 25a). – Beide hier beispielhaft gezeigte Ausführungsformen können mit unterschiedlichen, von unterschiedlichen Einflussgrößen abhängig expandierende und kontrahierende, der Antriebsstellung dienenden Komponenten ausgestattet sein.For complex embodiments z. B. working with water swellable components actuators z. B. one or more water swellable components in a movable, z. B. telescopic mechanical device may be placed, which together form a drive unit (cylinder) (see 24 to 25a ). - Both embodiments shown here by way of example can be equipped with different, depending on different influencing variables expanding and contracting, the drive position serving components.

Aus unterschiedlichen Gründen kann es erforderlich und/oder gewünscht werden, dass – vorzugsweise wiederholbar – Verlagerungen – dazu gehören Einlagerungen, Auslagerungen und Umlagerungen – von Körpern, etwa Schaltern und Ventilen, architektonischen Konstruktionen, architektonischen Konstruktionskomponenten sowie sonstigen Konstruktionen und sonstigen Konstruktionskomponenten, unmittelbar und/oder mittelbar abhängig von Wasser und/oder wässrigen Lösungen stattfinden sollen. Dazu können neben konventionellen mit Wasser arbeitenden Aktoren, etwa – mit Wasser arbeitende – hydraulische Zylinder, u. a. mit wasserquellfähigen Komponenten arbeitende Aktoren eingesetzt werden.For various reasons, it may be necessary and / or desirable that - preferably repeatable - displacements - including deposits, outsourcing and redistribution - of bodies, such as switches and valves, architectural constructions, architectural design components, and other constructions and other design components, directly and / or or indirectly depending on water and / or aqueous solutions. In addition to conventional water-working actuators, such as - working with water - hydraulic cylinders, u. a. Actuators working with water-swellable components are used.

Ein Anwendungsfeld für diese Aktoren ist entsprechend z. B. eine von Wasser abhängige Steuerungs- und Regelungsaktorik, ein anderes das der energie- und/oder materieautark agierenden kinetischen Konstruktionen, etwa das von entsprechend autark agierenden kinetischen architektonischen Konstruktionen, wie sie beispielsweise bei entwickelbaren (wandelbaren), wettergesteuerten Dächern und anderen raumbildenden bzw. raummitbestimmenden Konstruktionen erforderlich und/oder gewünscht werden können.An application field for these actuators is z. B. a water-dependent control and Regelungsaktorik, another of the energy and / or materieautark acting kinetic structures, such as that of autonomously acting kinetic architectural constructions, such as in developable (convertible), weather-controlled roofs and other space-forming or space-defining constructions may be required and / or desired.

Als wasserquellfähige Komponenten eignen sich u. a. – in dehydriertem Zustand – pulverförmige, faserförmige, unterschiedlich abgestuft granulierte, band-(streifen-) und quaderförmige wasserquellfähige Komponenten, wie z. B. pulverförmiges Bentonit, Bentonit-Gemische, bestimmte pflanzliche Fasern, fein bis grob granulierte z. B. Acrylat-basierte Komponenten (bekannt als Absorber und „Superabsorber”), z. B. Acrylat-Gemische, wasserquellfähige polymere (Acrylat-)Bänder(-Streifen) auf z. B. Kautschuk-Basis. – Siehe dazu z. B. die Patentschriften DE 2737774 A1 „Selbstquellendes, Auslaufen verhinderndes Material” von 1977 bzw. 1978, DE 3912765 A1 „Abdichtungsmaterial zur Herstellung von wasserquellbaren Profilen, Kitten, Vergussmassen, Beschichtungsmassen” von 1989 bzw. 1990 sowie DE 4211302 A1 „In Wasser quellfähige, aber gegen Wasser und viele Chemikalien beständige Produkte zur einfachen Herstellung von bei Kontakt mit Wasser quellfähigen Dichtungen mit kompakter, mikroporöser oder geschäumter Struktur und beliebiger Geometrie” von 1992 bzw. 1993.As water-swellable components are, inter alia - in dehydrated state - powdery, fibrous, differently graded granulated, strip (strip) and rectangular water swellable components such. B. powdered bentonite, bentonite mixtures, certain vegetable fibers, fine to coarsely granulated z. As acrylate-based components (known as absorbers and "superabsorbent"), z. As acrylate mixtures, water-swellable polymeric (acrylate) tapes (strips) on z. B. rubber base. - See z. For example, the patents DE 2737774 A1 "Self-swelling, leakage preventive material" from 1977 and 1978, DE 3912765 A1 "Sealing material for the production of water-swellable profiles, putties, potting compounds, coating compounds" from 1989 and 1990, as well as DE 4211302 A1 "Products which are swellable in water but resistant to water and many chemicals for the simple production of seals which swell on contact with water with a compact, microporous or foamed structure and any desired geometry" from 1992 and 1993 respectively.

Zur Initiierung einer Quellung, zur teilweisen und/oder vollständigen Aufquellung entsprechender Komponenten können unterschiedliche Wasser-Medien (Sorptive) eingesetzt bzw. erforderlich werden. Dazu zählen neben reinem Wasser unterschiedlichen Ursprungs entsprechend geeignete wässrige Lösungen und andere wasserhaltigen Gemische, die natürlichen und/oder anthropogenen Quellen entstammen können. Prinzipiell dazu geeignet sind neben Leitungswasser und destilliertem Wasser insbesondere Niederschlagswasser (Regenwasser), Oberflächenwasser, Grund- und Tiefenwasser, Wasser aus Flüssen, Bächen und Seen sowie Kondensatwasser, bedingt Meer- und Brackwasser, andere salzhaltigen Wässer sowie wasserhaltige Gemische wie Wasser-Sand-Gemische u. ä.For initiating a swelling, for partial and / or complete swelling of corresponding components, different water media (sorptive) can be used or required. To In addition to pure water of various origins, suitable aqueous solutions and other hydrous mixtures, which can originate from natural and / or anthropogenic sources, are also included. In addition to tap water and distilled water, rainwater, surface water, ground and deep water, water from rivers, streams and lakes as well as condensate water, seawater and brackish water, other saline waters and water-containing mixtures such as water-sand mixtures are suitable u. ä.

Alternativ oder in Ergänzung dazu kann es erforderlich und/oder gewünscht werden, dass die Verlagerung von Körpern, die Erzielung von geometrischen Deformationen, neben Wasser und wässrigen Lösungen auch von anderen Einflussgrößen abhängig sein soll. Dazu stehen heute u. a. von unterschiedlichen Einflussgrößen abhängig expandierende und kontrahierende, zur Antriebsstellung in Aktoren einsetzbare aktive (aktivierbare) Komponenten zur Verfügung.Alternatively or in addition, it may be necessary and / or desired that the displacement of bodies, the achievement of geometric deformations, in addition to water and aqueous solutions should also be dependent on other factors. These are today u. a. Depending on different factors influencing expanding and contracting, usable for drive position in actuators active (activatable) components available.

Wasserquellfähige Materialien und andere, von bestimmten Einflussgrößen abhängig expandierende und kontrahierende Materialien, Materialien mit so genannten Wechseleigenschaften, Energie generierenden und/oder Materie aufnehmenden, speichernden und abgebenden Eigenschaften werden heute allgemein als aktive (aktivierbare) Materialien, Funktionsmaterialien, intelligente Materialien, smarte Materialien und als Smart Materials bezeichnet.Water-swellable materials and other materials that expand and contract depending on specific influencing factors, materials with so-called changing properties, energy-generating and / or material-receiving, storing and donating properties are now generally considered active (activatable) materials, functional materials, intelligent materials, smart materials and referred to as Smart Materials.

Von bestimmten Einflussgrößen abhängig expandierende und kontrahierende Materialien werden allgemein und nachfolgend gelegentlich als expandierende-kontrahierende Smart Materials bezeichnet.Expanding and contracting materials dependent on particular factors of influence are generally and subsequently sometimes referred to as expanding-contracting smart materials.

Im Gegensatz dazu sind passive Materialien Materialien, bei denen solche Eigenschaften fehlen, solche Eigenschaften nicht genügend ausgeprägt sind und/oder solche Eigenschaften nicht genutzt werden bzw. genutzt werden können.In contrast, passive materials are materials that lack such properties, such properties are not sufficiently pronounced and / or such properties can not be exploited or used.

Der Einsatz von wasserquellfähigen Materialien bzw. Komponenten zur Realisierung von Antrieben bzw. Aktoren ist lange bekannt. So wurde u. a. mit warmem Wasser übergossenes Holz in der Antike zur Felssprengung und Steinspaltung genutzt. Auch wurde bereits sehr früh – und wird noch heute – Holz zu Schindeln verarbeitet, was einerseits dem Wetterschutz von Gebäuden dient, andererseits den dynamischen Stoff- und Energieaustausch von Fassaden zwischen Innen und Außen unterstützen kann, indem sich diese abhängig von aufgenommenem Wasser (Wasserdampf) wiederholbar deformieren können.The use of water-swellable materials or components for the realization of drives or actuators has long been known. So u. a. Wood doused with warm water was used in antiquity for rock blasting and stone fission. Also, very early - and is still today - wood processed into shingles, which on the one hand serves the weather protection of buildings, on the other hand can support the dynamic mass and energy exchange of facades between inside and outside, depending on the received water (water vapor) can deform repeatedly.

Weiterhin ist bekannt, dass – z. B. im Zusammenhang mit der Wettervorhersage und Luftfeuchtigkeitsmessung – auch andere natürliche Materialien wie Haare, hier insbesondere blonde Frauenhaare, und Gedärme als Aktoren eingesetzt wurden – und vereinzelt auch heute noch werden –, mit denen abhängig von einer aufgenommenen Wasserdampfmenge wiederholbar Stellbewegungen erzeugt werden konnten bzw. erzeugt werden können (vgl. z. B. Haarhygrometer und „Wetterhäuschen”). – Siehe dazu z. B. Sonntag, Dietrich: „Hygrometrie – Ein Handbuch der Feuchtigkeitsmessung in Luft und anderen Gasen”, Akademie-Verlag, Berlin, 1966–1968 .Furthermore, it is known that -. B. in connection with the weather forecast and humidity measurement - and other natural materials such as hair, especially blonde women's hair, and intestines were used as actuators - and occasionally still become - with which depending on a recorded amount of steam repeatable positioning movements could be generated or can be generated (see, for example, hair hygrometers and "weather house"). - See z. B. Sunday, Dietrich: "Hygrometry - A Handbook of Moisture Measurement in Air and Other Gases", Akademie-Verlag, Berlin, 1966-1968 ,

Bekannt ist auch, dass das Wasser selbst als Antrieb fungieren kann, etwa im Zusammenhang mit der natürlichen Erosion. Hier führt auf Grund von Temperaturschwankungen u. a. expandierendes und kontrahierendes Wasser – neben anderen Erscheinungen – auch zur Zersetzung von unterschiedlichen natürlichen und dem Menschen geschaffenen (anthropogenen bzw. künstlichen) Materialien und Konstruktionen.It is also known that the water itself can act as a drive, for example in connection with natural erosion. Here leads due to temperature fluctuations u. a. expanding and contracting water - among other phenomena - also for the decomposition of different natural and man-made (anthropogenic or artificial) materials and constructions.

Heute (Tag der Patenteinreichung) sind neben den vorgenannten Antrieben bzw. Aktoren auch Aktoren bekannt, bei denen neben natürlichen insbesondere künstliche (synthetische) Materialien eingesetzt werden, eingesetzt werden können, bei denen abhängig von Wasserdampf und/oder Wasser sich einstellende geometrische Änderungen – dazu zählen etwa Längen-, Breiten-, Volumen- und/oder Gestaltänderungen –, wiederholbar zu Antriebsstellungen genutzt werden können.Today (the date of the patent filing), in addition to the aforementioned actuators or actuators, actuators are known in which, in addition to natural, especially artificial (synthetic) materials are used, can be used in which depending on water vapor and / or water adjusting geometric changes - to include about changes in length, width, volume and / or shape -, can be used repeatedly to drive positions.

Dazu zählen beispielsweise hygrophil (wasserdampf- und/oder feuchtigkeitsliebend) ausgestattete textile Antriebsbänder auf Basis von polymeren Fäden (siehe 1 und 1a). Solche Bänder werden insbesondere bei der feuchtigkeitsabhängigen, stromlosen Steuerung von Zuluftöffnungen bei Gebäuden im oberen Bereich von Fenstern als Teil von Lüftungsanlagen eingesetzt.These include, for example, hygrophil (water vapor and / or moisture-loving) equipped textile drive belts based on polymeric threads (see 1 and 1a ). Such belts are used in particular in the moisture-dependent, currentless control of Zuluftöffnungen in buildings in the upper part of windows as part of ventilation systems.

Vorzugsweise als Dichtband („Dichtschlauch”) konzipiert, jedoch vom Prinzip her auch als Aktor einsetzbar, ist eine andere Entwicklung, bei der fein granuliertes wasserquellfähiges Acrylat, vermischt mit einer nicht quellfähigen (Hilfs-)Komponente, in einem elastischen länglichen Strumpfgewebe eingebracht, abhängig von Wasser aufquillt und davon abhängig insbesondere der Querschnitt dieses Elements stark vergrößert wird (siehe 2 und 2a), was ursprünglich zur Befestigung und dauerhaften Abdichtung gegen Feuchtigkeit und drückendes Wasser im Bereich von z. B. im Erdreich gelegenen Gebäude-Wanddurchführungen wie Gas-, Wasser- und Kabel-Wanddurchführungen dienen soll. – Siehe dazu die Patentschriften EP 1165719 A2 und EP 1165719 B1 „Dichtungsmaterial, Abdichtung sowie Verfahren zur Abdichtung von Öffnungen und deren Verwendung” sowie WO 00/60017 .Preferably designed as a sealing band ("sealing tube"), but in principle also usable as an actuator, is another development in which finely granulated water-swellable acrylate, mixed with a non-swellable (auxiliary) component, introduced into an elastic elongated garter fabric dependent swelled by water and dependent on this, in particular, the cross-section of this element is greatly increased (see 2 and 2a ), originally for attachment and permanent sealing against moisture and pressurized water in the range of z. B. located in the ground building wall penetrations such as gas, water and cable wall penetrations. - See the patents EP 1165719 A2 and EP 1165719 B1 "Sealing material, sealing and method for sealing openings and their use" and WO 00/60017 ,

Durch den Patentanmelder/-inhaber sind erste Konzeptionen zu mit wasserquellfähigen Komponenten arbeitenden Aktoren vor dem Jahr 2000, konkretere Konzeptionen insbesondere ab dem Jahr 2000 entwickelt und in den Jahren 2002–2011 von diesem in Form von Versuchsträgern und Prototypen auch realisiert worden, ohne dass diese bis zum Tag der Patenteinreichung veröffentlicht wurden.By the patent applicant / owners are first conceptions to working with water-swellable components actuators before the year 2000, more concrete conceptions developed in particular from the year 2000 and in the years 2002-2011 of this in the form of experimental vehicles and prototypes also realized without these until the date of the patent filing.

Aktoren unter Einsatz von polymeren Materialien, die auf Flüssigkeiten mit Formänderungen (Geometrieänderungen) reagieren, sind u. a. durch Y. Osada seit dem Jahr 1987 bekannt. Bei den von ihm entwickelten Aktoren dienen die von Ihm verwendeten Flüssigkeiten als Wärmeträger und werden, anders als bei wasserquellfähigen Materialien, von den z. B. aktorisch wirkenden Komponenten i. d. R. nicht oder nur geringfügig strukturell eingebunden. – Siehe Osada, Yoshihito: „Conversion of Chemical into Mechanical Energy by Synthetic Polymers (Chemomechanical Systems)”, in: Advances in Polymer Science, Springer-Verlag, Berlin, Heidelberg, S. 1–46, 1987 ; und Osada, Yoshihito; Ross-Murphy, Simon B.: „Intelligente Gele”, in: Spektrum der Wissenschaft, S. 84–89, 10/1993 . Über praktische Anwendungen solcher Antriebe ist bis heute nichts bekannt.Actuators using polymeric materials that react to fluids with shape changes (geometry changes) have been known, inter alia, by Y. Osada since 1987. In the actuators developed by him, the liquids used by him serve as a heat carrier and, unlike water-swellable materials, from the z. B. actoric components usually not or only slightly integrated structurally. - Please refer Osada, Yoshihito: "Conversion of Chemical into Mechanical Energy by Synthetic Polymers (Chemomechanical Systems)", in: Advances in Polymer Science, Springer-Verlag, Berlin, Heidelberg, pp. 1-46, 1987 ; and Osada, Yoshihito; Ross-Murphy, Simon B .: "Intelligent Gels", in: Spectrum of Science, pp. 84-89, 10/1993 , About practical applications of such drives is still unknown.

In EP 1686681 A1 wird ein „Polymer actuator” unter Schutz gestellt, bei dem ein in einer Elektrolytflüssigkeit platziertes Polymer auf elektrische Reize mit Expansionen und Kontraktionen reagiert, die mechanisch übertragen und weitergeleitet werden.In EP 1686681 A1 a polymer actuator is placed under protection, in which a polymer placed in an electrolyte fluid reacts to electrical stimuli with expansions and contractions that are mechanically transmitted and relayed.

Zur Zeit (zum Zeitpunkt der Patenteinreichung) wird insbesondere an polymeren Materialien mit Formgedächtniseffekt, so genannten Shape Memory Polymers (SMP), gearbeitet, die z. B. abhängig von ihren mechanischen Eigenschaften unmittelbar und/oder mittelbar auch als Aktoren eingesetzt werden können bzw. eingesetzt werden könnten. Während die Entwicklung von temperatursensiblen und für elektrischen Strom sensiblen SMPs vergleichsweise weit fortgeschritten ist, befinden sich z. B. lichtsensible SMPs noch in der Phase der Grundlagenforschung. – Siehe dazu z. B. die Patentschrift DE 69931474 T2 „Formgedächtnis-Polymer”.At present (at the time of the patent filing), particular work is being done on polymer materials with a shape memory effect, so-called Shape Memory Polymers (SMP), which, for. B. depending on their mechanical properties directly and / or indirectly can also be used as actuators or could be used. While the development of temperature sensitive and electric current sensitive SMPs has progressed relatively well, z. For example, light-sensitive SMPs are still in the basic research phase. - See z. B. the patent DE 69931474 T2 "Shape memory polymer".

Anders als bei SMPs sind Produkte, etwa Drähte, aus so genannten Shape Memory Alloys (SMA) (deutsch: Formgedächtnislegierungen (FGL)) – diese reagieren auf bestimmte vorher eingeprägte Temperaturen mit Formänderungen (direkte und/oder undirekte Erwärmung durch elektrischen Strom und/oder ein wärmeübertragendes Medium wie Luft oder Wasser) – auch in vergleichsweise großen Mengen leicht erhältlich. Entsprechende Komponenten aufweisende Aktoren können z. B. aus geraden oder spiralförmig gebogenen Drähten bestehen, die unmittelbar und/oder mittelbar mit einem zu verlagernden Körper, mehreren zu verlagernden Körpern, verbunden sind.Unlike SMPs are products such as wires, so-called shape memory alloys (SMA) (German: shape memory alloys (SMA)) - these react to certain previously imprinted temperatures with changes in shape (direct and / or direct heating by electric current and / or a heat transfer medium such as air or water) - easily available even in relatively large quantities. Corresponding components having actuators z. B. consist of straight or spirally curved wires which are directly and / or indirectly connected to a body to be displaced, several bodies to be displaced.

Andere Aktoren, bei denen Materialien eingesetzt werden, die auf Grund bestimmter Einflussgrößen gleichfalls mit Formänderungen reagieren können, sind z. B. so genannte Dehnstoff-Arbeitselemente (DAE). Die darin enthaltenen Dehnstoffe – so genannte Thermal Expansion Materials (TEM), diese können aus so genannten Phase Change Materials (PCM) bestehen – reagieren auf Temperaturänderungen mit Expansionen und Kontraktionen, die von Phasenwechsel begleitet werden können. Letzteres kann zu sprunghaften Volumenzu- und -abnahmen führen. Solche Aktoren wurden und werden u. a. bei Kraftfahrzeugen und im Heizungsbau z. B. zur Steuerung von Flüssigkeitsströmen mit Wärmeträgerfunktion eingesetzt.Other actuators, in which materials are used, which can also react due to certain factors with shape changes are, for. B. so-called Dehnstoff-working elements (DAE). The thermal expansion materials (TEM) contained therein, which can consist of so-called phase change materials (PCM) - react to temperature changes with expansions and contractions that can be accompanied by phase changes. The latter can lead to erratic volume increases and decreases. Such actuators have been and will u. a. in motor vehicles and in heating z. B. used to control fluid flows with heat transfer function.

Zu diesen Aktoren können auch Aktoren auf Basis von Thermobimetallen (TBM) und so genannte Invarstabregler gezählt werden, die wie die vor genannten seit mehreren Jahrzehnten in der praktischen Anwendung sind.These actuators also actuators based on thermal bimetals (TBM) and so-called Invarstabregler be counted, which are like those mentioned above for several decades in practical use.

Bei einigen Aktoren, insbesondere einigen pneumatisch und/oder hydraulisch angetriebenen Aktoren, werden so genannte zylindrische Kontraktionsmembranen eingesetzt, bei der z. B. eine Elastomermembran mit einem scherengitterbildenden Gewebe ausgestattet ist (siehe 3 und 3a). Solche technischen Muskeln” sind insbesondere durch die Fa. Festo bekannt. – Der Einsatz von scherengitterbildenden und anderen Geweben bzw. Strukturen zur Herstellung von Aktoren ist wesentlicher Bestandteil dieser Erfindung.In some actuators, in particular some pneumatically and / or hydraulically driven actuators, so-called cylindrical contraction membranes are used in the z. B. an elastomeric membrane is equipped with a scissor lattice-forming fabric (see 3 and 3a ). Such technical muscles "are known in particular by the company Festo. The use of scissors-forming and other fabrics or structures for the production of actuators is an integral part of this invention.

Sollen zur Herstellung von Aktoren zur Antriebsstellung wasserquellfähige Komponenten und/oder andere, von anderen Einflussgrößen als Wasser abhängig expandierende und kontrahierende Komponenten eingesetzt werden, können sich folgende Nachteile ergeben: If water-swellable components and / or other components which expand and contract from other influencing variables than water are to be used to produce actuators for the drive position, the following disadvantages may arise:

Nachteil 1: uneffektive Nutzung des ExpansionsvermögensDisadvantage 1: ineffective use of the expansion capacity

Einige – z. B. gegenwärtig auf dem Markt erhältliche – Produkte aus und mit von Wasser und/oder anderen Einflussgrößen abhängig expandierenden und kontrahierenden Materialien (expandierenden-kontrahierenden Smart Materials) weisen ausgeprägte Expansions- und Kontraktionsrichtungen auf, expandieren und kontrahieren vergleichsweise stark insbesondere in einer Dimension oder zwei Dimensionen.Some - z. B. currently available on the market - products from and with water and / or other factors dependent expanding and contracting materials (expanding-contracting smart material) have pronounced expansion and contraction directions, expand and contract comparatively strong, especially in one dimension or two dimensions.

Dies tritt beispielsweise bei einigen wasserquellfähigen Produkten ein, die primär der Abdichtung gegen Feuchtigkeit und drückendes Wasser von z. B. im Erdreich gelegenen Gebäude-Wanddurchführungen – und ggf. anderen Anwendungen – dienen sollen.This occurs, for example, in some water swellable products that are primarily the seal against moisture and pressing water of z. B. located in the ground building wall penetrations - and possibly other applications - to serve.

Bei dem auch als „Dichtschlauch” bekannten Produkt etwa führt der Einsatz von fein granuliertem Acrylat, das mit einer nicht quellfähigen (Hilfs-)Komponente vermischt wird, in einem elastischen länglichen Strumpfgewebe bei Wasserkontakt zu einer vergleichsweise starken Vergrößerung des Querschnitts bei diesen Elementen (siehe 2 und 2a).In the case of the product known as a "sealing tube", for example, the use of finely granulated acrylate mixed with a non-swellable (auxiliary) component in an elastic elongated stocking fabric in contact with water leads to a comparatively large increase in the cross section of these elements (see 2 and 2a ).

Gleiches tritt bei anderen bandförmigen, gleichfalls primär zur Abdichtung gegen Feuchtigkeit und drückendes Wasser entwickelten Produkten auf, bei denen als Matrix-Materialien z. B. dazu geeignete, etwa kreisrunde oder rechteckige Querschnitte aufweisende, Kautschuk-Stränge eingesetzt werden, bei denen z. B. insbesondere sich deren Durchmesser bzw. deren Dicke und Dicken abhängig von Wasser stark vergrößern können. Änderungen bei den Längen sind dagegen i. d. R. unerwünscht, da dies zu Lageveränderungen bei den Bändern und damit zu negativen Auswirkungen im Dichtverhalten der Bänder führen könnte. – Gewisse Längenänderungen sind dennoch auch hier i. d. R. vorhanden, was u. a. zur Antriebsstellung genutzt werden kann und im Sinne der Erfindung dazu auch gezielt genutzt werden soll.The same occurs in other band-shaped, also primarily designed to seal against moisture and pressurized water products in which as matrix materials z. B. suitable, approximately circular or rectangular cross-sections having rubber strands are used in which z. B. in particular their diameter or thickness and thickness can greatly increase depending on water. Changes in the lengths, however, are i. d. R. undesirable, as this could lead to changes in the position of the bands and thus to negative effects in the sealing behavior of the bands. - Certain changes in length are still here i. d. R. present, what u. a. can be used for drive position and in the context of the invention to be used selectively.

Änderungen primär beim Durchmesser, bei der Dicke, den Dicken, finden sich auch bei anderen als den hier genannten Produkten bzw. Materialien.Changes primarily in diameter, in thickness, in thickness, are also found in other than the products and materials mentioned here.

Dadurch kann sich der Nachteil ergeben, dass, z. B. abhängig von einer gewünschten und/oder erforderlichen Anordnung und/oder Ausrichtung von Komponenten, ggf. ab einer bestimmten Anzahl an Komponenten, Expansions- und/oder Kontraktionsleistungen der vorgesehenen bzw. eingesetzten Komponente bzw. Komponenten nicht oder nur in geringem Umfang für Expansions- und/oder Kontraktionsleistungen eines Aktors bzw. von Aktoren genutzt werden können.This may result in the disadvantage that, for. B. depending on a desired and / or required arrangement and / or orientation of components, if necessary from a certain number of components, expansion and / or contraction powers of the intended or used component or components not or only to a small extent for expansion - and / or contraction services of an actor or of actuators can be used.

Nachteil 2: vorgegebene StellbewegungsrichtungDisadvantage 2: predetermined actuating movement direction

Sollen zur Herstellung von Aktoren z. B. bandförmige expandierende und kontrahierende Materialien eingesetzt werden, werden diese z. B. abhängig von Wasser z. B. länger und kürzer, was aktorisch genutzt werden kann. Ohne die Verwendung von z. B. Getrieben sind damit die möglichen Stellbewegungsrichtungen eines Aktors bzw. von Aktoren vorgegeben.If for the production of actuators z. B. band-shaped expanding and contracting materials are used, these z. B. depending on water z. B. longer and shorter, which can be used aktorisch. Without the use of z. B. transmissions are thus the possible actuating movement directions of an actuator or specified by actuators.

Nachteil 3: fehlende Form- und FunktionsstabilisierungDisadvantage 3: lack of form and function stabilization

Insbesondere wasserquellfähige expandierende und kontrahierende Materialien werden mit zunehmender – und insbesondere homogener – Expansion zunehmend weicher und elastischer, was ihre Verwendung als Aktor bzw. in einem Aktor beeinflussen und einschränken kann. So können z. B. wasserquellfähige Materialien beispielsweise abhängig von dem eingesetzten Matrix-Material, den darin eingebundenen wasserquellfähigen Komponenten, dem Quellungszustand, der Schlankheit, der Art der Befestigung und Lage zu benachbarten Komponenten, der Lage und Ausrichtung zum Gravitationsfeld der Erde (Erdmittelpunkt), mit zunehmender Aufquellung z. B. auf Grund des Einflusses von benachbarten Komponenten, etwa eines umgebenden Gehäuses, des Einflusses der Erdgravitationskraft und/oder von anderen Kräften, z. B. in Richtung der Nulllinie, deformiert werden, wodurch z. B. sich die in den Komponenten entwickelnden und/oder von diesen zu übertragende Kräfte nicht oder nur z. T. an eine zu verlagernde Komponente, an zu verlagernde Komponenten (Körper), weitergeleitet werden.In particular, water-swellable expanding and contracting materials become increasingly softer and more elastic with increasing, and in particular homogeneous, expansion, which can influence and restrict their use as actor or in an actuator. So z. For example, water swellable materials, for example, depending on the matrix material used, the water swellable components incorporated therein, the swelling state, the slenderness, the type of attachment and location to adjacent components, the location and orientation to the gravitational field of the earth (center of the earth), with increasing swelling z. B. due to the influence of adjacent components, such as a surrounding housing, the influence of Erdgravitationskraft and / or other forces, such. B. in the direction of the zero line, be deformed, causing z. For example, the forces developing in the components and / or forces to be transmitted are not or only z. T. be forwarded to a component to be relocated, to be relocated components (body).

Dadurch kann sich der Nachteil ergeben, dass insgesamt die potenzielle Leistung – sowohl in Bezug auf das Stellkraftvermögen als auch das Stellwegvermögen – eines entsprechend ausgestatteten Aktors temporär oder dauerhaft eingeschränkt wird bzw. eingeschränkt werden könnte. Darunter kann und könnte z. B. auch die Funktionstüchtigkeit eines solchen Aktors beeinträchtigt werden. Auch könnte dadurch die Geometrie eines solchen Aktors in negativer Weise beeinflusst werden. This may result in the disadvantage that overall the potential power - in terms of both the power and the Stellwegvermögen - a suitably equipped actuator is temporarily or permanently restricted or could be limited. Under it can and could z. B. also the functionality of such an actuator are affected. Also, this could affect the geometry of such an actuator in a negative way.

Nachteil 4: fehlender StrahlungsschutzDisadvantage 4: lack of radiation protection

Sollen zur Herstellung von Aktoren wasserquellfähige Materialien auf Kautschuk-Basis und/oder andere lichtstrahlungsempfindliche expandierende und kontrahierende Komponenten (expandierende-kontrahierende Smart Materials) eingesetzt werden, müssen diese Komponenten, abhängig z. B. von einem Einbauort, der Exposition zur Sonne und/oder einer anderen energiereichen Lichtquelle, anderen energiereichen Lichtquellen, ausreichend geschützt werden, um z. B. vergleichsweise hohe Stellbewegungszklenzahlen bei den eingesetzten aktiven (aktivierbaren) Komponenten zu erzielen und/oder eine ausreichend lange Funktionstüchtigkeit eines entsprechend ausgestatteten Aktors zu gewährleisten. – Gleiches gilt z. B. auch für wärmestrahlungsempfindliche Materialien. Dadurch kann sich der Nachteil ergeben, dass ganz oder teilweise die wasserquellfähigen Materialien umgebende Gehäuse erforderlich werden können, die z. B. die potenzielle Leistung eines so ausgestatteten Aktors herabsetzten können, indem durch dieses Reibungsverluste im System entstehen, und/oder indem der Stoff- und/oder Energieaustausch eines Aktors in ungewünschter Weise beeinflusst, etwa behindert wird.If water-swellable rubber-based materials and / or other light-radiation-sensitive expanding and contracting components (expanding-contracting smart materials) are to be used for the production of actuators, these components, depending on e.g. B. from a location, the exposure to the sun and / or other high-energy light source, other high-energy light sources are sufficiently protected to z. B. to achieve comparatively high Stellbewegungszklenzahlen in the active (activatable) components used and / or to ensure a sufficiently long functioning of a correspondingly equipped actuator. - The same applies z. B. also for heat radiation sensitive materials. This may result in the disadvantage that all or part of the water-swellable materials surrounding housing may be required, the z. B. can reduce the potential performance of a so-equipped actuator, caused by this friction losses in the system, and / or by the material and / or energy exchange of an actuator in an undesirable manner affected, for example, is hindered.

Nachteil 5: unzureichender Stoff- und/oder EnergieaustauschDisadvantage 5: insufficient material and / or energy exchange

Soll der Stoff- und/oder Energieaustausch von z. B. mit wasserquellfähigen Komponenten arbeitenden Aktoren, z. B. im Zuge von Steuerungsmaßnahmen, variiert werden können, können ganz oder teilweise umgebende Gehäuse erforderlich werden, in denen sich variable und/oder variierende Öffnungen befinden. So könnten u. a. die Durchmesser von Zu- und Ablauföffnungen in einem Aktor von bestimmten Einflussgrößen abhängig variiert werden.If the mass and / or energy exchange of z. B. working with water swellable components actuators, eg. B. in the course of control measures can be varied, wholly or partially surrounding housing may be required in which there are variable and / or varying openings. So u. a. the diameters of inlet and outlet openings in an actuator can be varied depending on specific influencing variables.

Dadurch kann sich der Nachteil ergeben, dass Zu- und Ablauföffnungen, z. B. konstruktionsbedingt nicht ausreichend groß dimensioniert werden könnten, um einen gewünschten und/oder erforderlichen Stoff- und/oder Energieaustausch, z. B. innerhalb einer bestimmten Zeit, zu ermöglichen, wodurch z. B. die potenzielle Leistung eines so ausgestatteten Aktors herabgesetzt werden könnte.This may result in the disadvantage that inlet and outlet openings, for. B. due to design could not be sized large enough to a desired and / or required mass and / or energy exchange, eg. B. within a certain time to allow, whereby z. B. the potential performance of a so-equipped actuator could be reduced.

Nachteil 6: fehlende umfangreiche SteuerungsmöglichkeitenDisadvantage 6: lack of extensive control options

Viele mit nur für eine Einflussgröße sensiblen aktiven (aktivierbaren) Komponenten arbeitenden Aktoren benötigen zur Erhöhung der Steuerungsmöglichkeiten z. B. Gehäuse und/oder sonstigen Umhüllungen, in die z. B. weitere sensible Komponenten eingebaut werden können.Many actuators working with active components only sensitive to an influencing variable require, for example, to increase the control options. B. housing and / or other sheaths, in the z. B. more sensitive components can be installed.

Nachteil 7: fehlende StellwegbegrenzungDisadvantage 7: missing travel limit

Sollen zur Herstellung von Aktoren insbesondere schlanke expandierende und kontrahierende Komponenten, etwa wasserquellfähige Dichtbänder, eingesetzt werden und sollen diese Aktoren keine Gehäuse aufweisen, könnten u. U. diese Komponenten – z. B. auf Grund einer angehängten Last – stärker als vorgesehen und/oder als zulässig expandieren.If, in particular, slim expanding and contracting components, such as water-swellable sealing tapes, are to be used for producing actuators, and if these actuators are not intended to have housings, u. U. these components - z. B. due to an attached load - stronger than intended and / or expand as permitted.

Dadurch kann sich der Nachteil ergeben, dass zum einen mit einem entsprechend ausgestatteten Aktor andere Stellwege erzeugt werden, als vorgesehen wurden und zum anderen dadurch diese Komponenten strukturell so stark geschädigt werden könnten, dass diese permanent deformiert und Rückstellungen nicht mehr zu hundert Prozent möglich wären.This may result in the disadvantage that on the one hand with a suitably equipped actuator other travel paths are generated, as were provided and on the other hand, these components could be structurally so heavily damaged that they permanently deformed and provisions would not be one hundred percent possible.

Nachteil 8: oftmals unzureichendes StellwegvermögenDisadvantage 8: often insufficient travel capability

Viele auf dem Markt oder in der Planung sich befindlichen Aktoren unter Einsatz von aktiven (aktivierbaren) Komponenten bzw. Smart Materials weisen ein nur vergleichsweise geringes Stellwegvermögen im Verhältnis zu ihrem Stellkraftvermögen auf.Many actuators on the market or in the planning using active (activatable) components or smart materials have only a comparatively small travel path capacity in relation to their actuating power.

Durch die genannte Erfindung können mehrere Vorzüge realisiert werden:By the mentioned invention several advantages can be realized:

Vorzug 1: effektivere Nutzung des Expansionsvermögens Preference 1: more effective use of the expansion capacity

Durch Verwendung von z. B. getriebebildenden, etwa scherengitterbildenden Strukturen (7) können die Expansionen und Kontraktionen von aktiven (aktivierbaren) Komponenten (3; 4) in Aktoren (10), etwa die von wasserquellfähigen Komponenten (3), effektiver genutzt werden.By using z. B. gear forming, such as Scherengitterbildenden structures ( 7 ), the expansions and contractions of active (activatable) components ( 3 ; 4 ) in actuators ( 10 ), such as those of water-swellable components ( 3 ), be used more effectively.

Vorzug 2: Umkehrung einer vorgegebenen StellbewegungsrichtungPreference 2: reversal of a predetermined actuating movement direction

Durch Verwendung von z. B. getriebebildenden, etwa scherengitterbildenden Strukturen (7) können die z. B. von aktiven (aktivierbaren) Komponenten (3; 4) ausgehenden Stellbewegungsrichtung bei Aktoren (10) umgekehrt werden.By using z. B. gear forming, such as Scherengitterbildenden structures ( 7 ) can the z. B. active (activatable) components ( 3 ; 4 ) outgoing actuating movement direction in actuators ( 10 ) be reversed.

Vorzug 3: Form- und FunktionsstabilisierungPreference 3: shape and function stabilization

Durch Verwendung von z. B. getriebebildenden, etwa scherengitterbildenden Strukturen (7) kann, insbesondere bei Verwendung vergleichsweise schlanker, mit einer Expansion zunehmend weicher werdender aktiver (aktivierbarer) Komponenten (3; 4), etwa in Form von wasserquellfähigen Bändern, auf den Einsatz von Gehäusen ggf. verzichtet werden, da diese Strukturen (7) eine Form- und damit Funktionsstabilisierung begünstigen können.By using z. B. gear forming, such as Scherengitterbildenden structures ( 7 ), in particular when using comparatively leaner, with an expansion of increasingly softening active (activatable) components ( 3 ; 4 ), for example in the form of water-swellable tapes, the use of housings may be dispensed with, since these structures ( 7 ) can promote a shape and thus functional stabilization.

Vorzug 4: besserer Strahlungsschutz, erweiterte EinsatzgebietePreferential 4: better radiation protection, extended application areas

Durch Verwendung von z. B. getriebebildenden, etwa scherengitterbildenden Strukturen (7) kann, ggf. in Kombination mit einer anderen, z. B. feinmaschigen Struktur (7), der Einsatz von mit lichtstrahlungsempfindlichen, etwa wasserquellfähigen Komponenten auf z. B. Kautschuk-Basis arbeitenden Aktoren und mit wärmestrahlungsempfindlichen Komponenten arbeitenden Aktoren deren Einsatzgebiet erweitert werden, ohne dass umhüllende Gehäuse erforderlich würden.By using z. B. gear forming, such as Scherengitterbildenden structures ( 7 ), possibly in combination with another, z. B. fine mesh structure ( 7 ), the use of light radiation sensitive, such as water swellable components on z. As rubber-based actuators working with heat radiation sensitive components actuators whose field of application are extended without enclosing housing would be required.

Vorzug 5: unzureichender Stoff- und/oder EnergieaustauschPreference 5: insufficient material and / or energy exchange

Durch Verwendung von z. B. getriebebildenden, etwa scherengitterbildenden Strukturen (7) kommen entsprechend ausgestattete Aktoren (10) unmittelbar und vollflächig mit einem einflussstellenden Medium wie Wasser und/oder Luft (1; 2) in Kontakt, wodurch ein Stoff- und/oder Energieaustausch begünstigt werden kann.By using z. B. gear forming, such as Scherengitterbildenden structures ( 7 ) come equipped actuators ( 10 ) immediately and over the entire surface with an influential medium such as water and / or air ( 1 ; 2 ) in contact, whereby a material and / or energy exchange can be promoted.

Vorzug 6: umfangreiche SteuerungsmöglichkeitenPreferential 6: extensive control options

Durch Verwendung von z. B. getriebebildenden, etwa scherengitterbildenden Strukturen (7) können Aktoren (10) ohne Gehäuse realisiert werden, die durch den Einsatz daran befindlicher und/oder darin eingebundener insbesondere aktiver (aktivierbarer) Komponenten umfangreich gesteuert werden könnten.By using z. B. gear forming, such as Scherengitterbildenden structures ( 7 ) actuators ( 10 ) can be realized without housing, which could be extensively controlled by the use of it and / or incorporated therein in particular active (activatable) components.

Vorzug 7: mögliche StellwegbegrenzungPreference 7: possible travel limit

Durch Verwendung von z. B. getriebebildenden, etwa scherengitterbildenden Strukturen (7) können Aktoren (10) ohne Gehäuse realisiert werden, bei denen eine oder mehrere Strukturen (7) eine Stellwegbegrenzung bewirken könnten.By using z. B. gear forming, such as Scherengitterbildenden structures ( 7 ) actuators ( 10 ) without housing, in which one or more structures ( 7 ) could cause a Stellwegbegrenzung.

Vorzug 8: besseres StellwegvermögenPreferential 8: better Stellwegvermögen

Durch Verwendung von z. B. den hier vorgeschlagenen Getrieben als Bestandteil einer aktive (aktivierbare) Komponenten umgebenden Struktur (7) und von z. B. den hier vorgeschlagenen Getrieben, die in Kombination mit aktiven (aktivierbaren) Komponenten gebracht werden sowie den hier vorgeschlagenen aktiven (aktivierbaren) Komponenten, können größere Stellwege realisiert werden, als dies bisher bei insbesondere Polymerbasierten Aktoren möglich war.By using z. B. the gears proposed here as part of an active (activatable) components surrounding structure ( 7 ) and z. B. the gear units proposed here, which are brought in combination with active (activatable) components and the active (activatable) components proposed here, larger travel ranges can be realized, as was previously possible in particular polymer-based actuators.

Nachfolgend wird an Hand von insgesamt 2 Ausführungsbeispielen von Aktoren ohne eine Struktur (7) (Abschnitte [0056] und [0078]) und insgesamt 17 Ausführungsbeispielen von Aktoren mit einer Struktur (7) (Abschnitte [0057] bis [0077]) sowie deren Komponenten die Erfindung näher beschrieben. – Abweichend von den nachfolgend gemachten Beschreibungen können anstelle von vergleichsweise großen, z. B. bandförmigen aktiven (aktivierbaren) Komponenten (3d), ggf. unter Zuhilfenahme von zusätzlichen, z. B. engmaschigen Geweben (7zzzzv), auch vergleichsweise kleine aktive (aktivierbare) Komponenten (3e) – und umgekehrt – in die vorgeschlagenen Konstruktionen eingesetzt werden (siehe Bezeichnungen in den Zeichnungen).Hereinafter, with reference to a total of 2 embodiments of actuators without a structure ( 7 ) (Sections [0056] and [0078]) and a total of 17 embodiments of actuators having a structure ( 7 ) (Sections [0057] to [0077]) and their components describe the invention in more detail. - Deviating from the descriptions below, instead of comparatively large, z. B. band-shaped active (activatable) components ( 3d ), possibly with the help of additional, z. B. closely meshed Tissues ( 7zzzzv ), even comparatively small active (activatable) components ( 3e ) - and vice versa - be used in the proposed designs (see designations in the drawings).

4 und 4a zeigen in zweidimensionalen Darstellungen (Seitenansichten und Querschnitte) Ausführungsbeispiel 01 einer aktiven (aktivierbaren), z. B. von Wasser (1; 2) abhängig expandierenden und kontrahierenden bandförmigen Komponente (3; 3d; 4) mit kreisrundem Querschnitt, die deaktiviert vorzugsweise eine feste und/oder teilfeste (gelhafte) Phase aufweist, vor und nach bzw. während einer Volumenänderung (Volumenzu- oder Volumenabnahme) und einer davon abhängigen Längenänderung der bandförmigen Komponente (3; 3d; 4), was u. a. aktorisch insbesondere für Zugbewegungen genutzt werden kann. Zur Verbindung mit wenigstens einer zu verlagernden Komponente bzw. einem zu verlagernden Körper (11) und ggf. wenigstens mit einer nicht zu verlagernden Komponente bzw. einem nicht zu verlagernden Körper (12) ist der Antriebsstrang bzw. Aktor (10) beidseitig beispielhaft mit einem Befestigungs- und Kraftübertragungsmittel (9) – hier in Form von L-Winkelprofilen und lösbaren Schraubverbindungen, die z. B. aus Edelstahl und/oder Kunststoff bestehen können, ausgestattet. 4 and 4a show in two-dimensional representations (side views and cross sections) embodiment 01 an active (activatable), z. From water ( 1 ; 2 ) dependent expanding and contracting band-shaped component ( 3 ; 3d ; 4 ) having a circular cross-section which preferably has a fixed and / or partially solid (gelatinous) phase before and after or during a volume change (volume increase or volume decrease) and a length change of the band-shaped component dependent thereon ( 3 ; 3d ; 4 ), which can be used, among other things, in particular for train movements. For connection to at least one component to be displaced or a body to be displaced ( 11 ) and possibly at least with a non-displaceable component or a non-displaced body ( 12 ) is the drive train or actuator ( 10 ) on both sides by way of example with a fastening and power transmission means ( 9 ) - here in the form of L-angle profiles and detachable screw, the z. B. made of stainless steel and / or plastic, equipped.

5 und 5a zeigen in zweidimensionalen Darstellungen (Seitenansichten und Querschnitte) Ausführungsbeispiel 01 einer mit einer – hier scherenbildenden – Struktur (7) ausgestatteten aktiven (aktivierbaren), z. B. von Wasser (1; 2) abhängig expandierenden und kontrahierenden bandförmigen Komponente (3; 3d; 4) mit kreisrundem Querschnitt, die deaktiviert vorzugsweise eine feste und/oder teilfeste (gelhafte) Phase aufweist, vor und nach bzw. während einer Volumenänderung (Volumenzu- oder Volumenabnahme) und einer davon abhängigen Längenänderung der Struktur (7), was u. a. aktorisch insbesondere für Zugbewegungen genutzt werden kann. Konstruktionsbedingt verfügt dieser Antriebsstrang bzw. Aktor (10) über einen Freiraum (8). Zur Verbindung mit wenigstens einer zu verlagernden Komponente bzw. einem zu verlagernden Körper (11) und ggf. wenigstens mit einer nicht zu verlagernden Komponente bzw. einem nicht zu verlagernden Körper (12) ist der Antriebsstrang bzw. Aktor (10) beidseitig beispielhaft mit Befestigungs- und Kraftübertragungsmitteln (9) – hier in Form von L-Winkelprofilen und lösbaren Schraubverbindungen, die z. B. aus Edelstahl und/oder Kunststoff bestehen können, ausgestattet. 5 and 5a show in two-dimensional representations (side views and cross sections) embodiment 01 a with a - here scissors-forming - structure ( 7 ) equipped active (activatable), z. From water ( 1 ; 2 ) dependent expanding and contracting band-shaped component ( 3 ; 3d ; 4 ) having a circular cross-section which preferably has a solid and / or partially solid (gelatinous) phase before and after or during a volume change (volume increase or volume decrease) and a length change of the structure dependent thereon ( 7 ), which can be used, among other things, in particular for train movements. Due to its design, this drive train or actuator ( 10 ) about a free space ( 8th ). For connection to at least one component to be displaced or a body to be displaced ( 11 ) and possibly at least with a non-displaceable component or a non-displaced body ( 12 ) is the drive train or actuator ( 10 ) on both sides by way of example with fastening and power transmission means ( 9 ) - here in the form of L-angle profiles and detachable screw, the z. B. made of stainless steel and / or plastic, equipped.

6 bis 6d zeigen in zweidimensionalen Darstellungen (Querschnitte vor und nach bzw. während einer Volumenänderung) fünf weitere Standart-Querschnittgeometrien von z. B. von Wasser (1; 2) abhängig expandierenden und kontrahierenden bandförmigen Komponenten (3; 3d; 4) mit einer umgebenden Struktur (7). 6 to 6d show in two-dimensional representations (cross sections before and after or during a volume change) five other standard cross-sectional geometries of z. From water ( 1 ; 2 ) depending on expanding and contracting band-shaped components ( 3 ; 3d ; 4 ) with a surrounding structure ( 7 ).

7 bis 7d zeigen in zweidimensionalen Darstellungen (Querschnitte und Seitenansichten vor und nach bzw. während einer Volumenänderung) fünf einfache Sonder-Querschnittgeometrien von z. B. von Wasser (1; 2) abhängig expandierenden und kontrahierenden bandförmigen Komponenten (3; 3d; 4) mit einer umgebenden Struktur (7), bei denen die Komponenten der 7 und 7a im Innern eine Materialaussparung (3k) aufweisen, die z. B. als Kanal einem Stoff- und/oder Energieaustausch dienen kann. 7d dient als Beispiel für eine frei gewählte, etwa organhafte Querschnittsgeometrie. 7 to 7d show in two-dimensional representations (cross sections and side views before and after or during a volume change) five simple special cross-sectional geometries of z. From water ( 1 ; 2 ) depending on expanding and contracting band-shaped components ( 3 ; 3d ; 4 ) with a surrounding structure ( 7 ), in which the components of the 7 and 7a inside a material recess ( 3k ), z. B. can serve as a channel a mass and / or energy exchange. 7d serves as an example for a freely chosen, approximately organic cross-sectional geometry.

8 bis 8zh zeigen in zweidimensionalen Darstellungen (Querschnitte und Seitenansichten vor und nach bzw. während einer Volumenänderung) insgesamt 35 komplexe bis sehr komplexe Sonder-Querschnittgeometrien von z. B. von Wasser (1; 2) abhängig expandierenden und kontrahierenden z. B. bandförmigen Komponenten (3; 3d; 3e; 4) mit einer umgebenden Struktur (7),
die dadurch gekennzeichnet sind, dass in 8 diese einen kreisrunden Querschnitt aufweist und im Innern z. B. unlösbar mit einer passiven Komponente (5a), z. B. bestehend aus einem nicht oder vergleichsweise wenig wasserquellfähigen Material wie Gummi, versehen ist,
die dadurch gekennzeichnet sind, dass in 8a diese einen rechteckigen Querschnitt aufweist, bei der die Ecken abgerundet sind und im Innern sowohl eine Materialaussparung (Hohlraum) (3k) als auch eine passive Komponente (5a) aufweist,
die dadurch gekennzeichnet sind, dass 8b im Wesentlichen 8 entspricht, mit dem Unterschied, dass die passive Komponente (5a) eine ringförmige Querschnittsgeometrie aufweist,
die dadurch gekennzeichnet sind, dass in 8c beispielhaft zwei bandförmige Komponenten (3; 3d; 4) mit rechteckigem Querschnitt von einer Struktur (7) umgeben sind,
die dadurch gekennzeichnet sind, dass in 8d beispielhaft zwei bandförmige Komponenten (3; 3d; 4) mit halbringförmigem Querschnitt von einer Struktur (7) umgeben sind und im Innern der Komponenten (3; 3d; 4) eine lineare passive Komponente (5c) platziert ist,
die dadurch gekennzeichnet sind, dass in 8e beispielhaft eine streifenförmige, in 8f beispielhaft eine kammförmige passive Komponente (5d) dargestellt ist, an denen beispielhaft zwei bzw. beispielhaft sechs bandförmige Komponenten (3; 3d; 4) mit unterschiedlichen Querschnitten z. B. durch Formschluss anhaften und diese von einer Struktur (7) umgeben sind,
die dadurch gekennzeichnet sind, dass in 8g beispielhaft eine sternförmige passive Komponente (5d) dargestellt ist, an der beispielhaft fünf bandförmige Komponenten (3; 3d; 4) mit elliptischem Querschnitt z. B. durch Formschluss anhaften und beispielhaft weitere fünf bandförmige Komponenten (3; 3d; 4) mit ringförmigem Querschnitt eingelagert sind,
die dadurch gekennzeichnet sind, dass in 8h beispielhaft eine sternförmige passive Komponente (5d) dargestellt ist, in die beispielhaft fünf bandförmige Komponenten (3; 3d; 4) mit annähernd trapezförmigem Querschnitt eingelagert sind, was insbesondere der zusätzlichen Querschnittsaufweitung dienen soll,
die dadurch gekennzeichnet sind, dass in 8i beispielhaft eine sternförmige passive Komponente (5d) dargestellt ist, in die beispielhaft fünf bandförmige Komponenten (3; 3d; 4) mit annähernd trapezförmigem Querschnitt eingelagert sind, die über bogenförmige passive Komponenten (5e) verbunden sind, was insbesondere der zusätzlichen Querschnittsaufweitung dienen soll,
die dadurch gekennzeichnet sind, dass 8j im Wesentlichen 8i entspricht, mit dem Unterschied, dass die bogenförmige passiven Komponenten (5e) zusätzlich mit Schnapp-Vorrichtungen (5f), z. B. bestehend aus Magnet-Metall-Flächen, ausgestattet sind und die bandförmigen Komponenten (3; 3d; 4) eine ringförmige Querschnittsgeometrie aufweisen, was insbesondere der zusätzlichen Querschnittsaufweitung und der Erhöhung der Stellgeschwindigkeit eines entsprechend ausgestatteten Antriebsstrangs (10) dienen soll,
die dadurch gekennzeichnet sind, dass 8k im Wesentlichen 8j entspricht, mit dem Unterschied, dass statt der bogenförmigen passiven Komponenten (5e) z. B. aktive (aktivierbare) wasserquellfähige bandförmige Komponenten (3; 3d; 4) eingesetzt werden, die z. B. durch Streifen aus Kunststoff und/oder Edelstahl partiell verstärkt werden können, was insbesondere der Materialersparnis insbesondere bei den aktiven (aktivierbaren) Komponenten (3; 3d; 4) und der Erhöhung der Stellgeschwindigkeit eines entsprechend ausgestatteten Antriebsstrangs (10) dienen soll,
die dadurch gekennzeichnet sind, dass in 8l beispielhaft z. B. von Wasser (1; 2) abhängig expandierende und kontrahierende Komponenten in Form von wasserquellfähigen Pulvern, Fasern und/oder Granulaten (3; 3e; 4), etwa Bentonit-Pulver, Hanf-Fasern, Acryl-Granulate, und/oder anderen vergleichsweise kleinen, entsprechend sensiblen und reagiblen Komponenten (3; 3e; 4) eingesetzt werden, die durch die Verwendung von wenigstens zwei z. B. schlauchförmigen Strukturen (7) – hier beispielhaft vier – z. B. aus kreisrunden Querschnitten zusammengesetzt sein können, eine weitere Struktur (7), etwa ein passives Strumpfgewebe (02-7; 7zzzzv), zwischen außenliegender Struktur (7) und den aktiven (aktivierbaren) Komponenten (3; 3e; 4) verhindert das ungewollte Austreten dieser Komponenten unter Druck, etwa während des Aufquellens,
die dadurch gekennzeichnet sind, dass in 8m beispielhaft eine bandförmige Komponente (3; 3d; 4) mit ringförmigem Querschnitt von vergleichsweise kleinen Komponenten (3; 3e; 4) umgeben ist,
die dadurch gekennzeichnet sind, dass in 8n beispielhaft eine aufweitbare bandförmige Komponente (3; 3d; 4) mit z. B. einem Querschnitt wie dargestellt, die im Innern eine mit vergleichsweise kleinen Komponenten (3; 3e; 4) gefüllte Struktur (7) aufweist,
die dadurch gekennzeichnet sind, dass in 8o beispielhaft eine H-förmige bzw. kammförmige passive Komponente (5d) dargestellt ist, in die beispielhaft zwei bzw. vier bandförmige Komponenten (3; 3d; 4) mit rechteckigem Querschnitt eingelagert sind,
die dadurch gekennzeichnet sind, dass 8p im Wesentlichen 8o entspricht, mit dem Unterschied, dass die passive Komponente (5d) geometrisch weiter differenziert ist und über eine federnde Eigenschaft verfügt, was insbesondere der zusätzlichen Querschnittsaufweitung dienen soll, zusätzliche passive Komponenten an den Kontaktbereichen zu einer umgebenden Struktur (7) können z. B. der Verminderung der Kantenpressung dienen,
die dadurch gekennzeichnet sind, dass 8q im Wesentlichen 8p entspricht, mit dem Unterschied, dass beispielhaft eine passive Komponente (5d) beidseitig mit einer Scherenkonstruktion (5g), z. B. aus Kunststoff und/oder Edelstahl, ausgestattet ist, was insbesondere der zusätzlichen Querschnittsaufweitung und der Materialersparnis insbesondere bei den aktiven (aktivierbaren) Komponenten (3; 3d; 4) dienen soll,
die dadurch gekennzeichnet sind, dass in 8r beispielhaft eine gelenkige U- bzw. H-förmige passive Komponente (5d) dargestellt ist, in die beispielhaft eine bzw. zwei bandförmige Komponenten (3; 3d; 4) mit rechteckigem Querschnitt eingelagert sind, die mit der passiven Komponente (5d) über Hebel (5g) verbunden sind, was insbesondere der zusätzlichen Querschnittsaufweitung und der Materialersparnis insbesondere bei den aktiven (aktivierbaren) Komponenten (3; 3d; 4) dienen soll,
die dadurch gekennzeichnet sind, dass in 8s beispielhaft eine Scherenkonstruktion (5g) dargestellt ist, in die beispielhaft zwei bandförmige Komponenten (3; 3d; 4) mit rechteckigem Querschnitt eingelagert sind, was insbesondere der zusätzlichen Querschnittsaufweitung und der Materialersparnis insbesondere bei den aktiven (aktivierbaren) Komponenten (3; 3d; 4) dienen soll,
die dadurch gekennzeichnet sind, dass in 8t beispielhaft eine bandförmige Komponente (3; 3d; 4) mit ringförmigem Querschnitt von z. B. konzentrisch angeordneten z. B. vertikal und horizontal verlaufenden Materialaussparungen (Hohlräumen) (3f) durchzogen ist, was z. B. dem inneren Stoff- und/oder Energieaustausch einer aktiven (aktivierbaren) Komponente dienen kann, zusätzliche z. B. stabförmige passive Komponenten (5h) auf der Oberfläche der aktiven (aktivierbaren) bandförmigen Komponente (3; 4) aus z. B. abriebfestern und gleitfähigem Kunststoff können die Bewegungen zwischen einer bandförmige Komponente (3; 3d; 4) und einer sie umgebenden Struktur (7) verbessern,
die dadurch gekennzeichnet sind, dass in 8u beispielhaft zwei bandförmige Komponenten (3; 3d; 4) mit ringförmigem Querschnitt zu einem Strang gedreht sind,
die dadurch gekennzeichnet sind, dass 8v im Wesentlichen 8u entspricht, mit dem Unterschied, dass beispielhaft insgesamt sieben bandförmige Komponenten (3; 3d; 4) mit unterschiedlichen Querschnitten zu einem kreisrunden Strang gedreht sind,
die dadurch gekennzeichnet sind, dass in 8w beispielhaft eine Vielzahl an bandförmigen Komponenten (3; 3d; 4) mit kreisrunden und ringförmigen Querschnitten, teilweise in ihrem Innern mit einer bandförmigen passiven Komponente (5a) mit kreisrundem Querschnitt versehen, um eine zentrale bandförmige passive Komponente (5c) mit kreisrundem Querschnitt angeordnet und zu einem Strang gedreht sind,
die dadurch gekennzeichnet sind, dass in 8x beispielhaft 13 bandförmige Komponenten (3; 3d; 4) mit dreieckigem Querschnitt, die in ihrem Innern eine Materialaussparung (Hohlraum) (3f) aufweisen, zu einem Strang gedreht sind,
die dadurch gekennzeichnet sind, dass in 8y beispielhaft z. B. von Wasser (1; 2) abhängig expandierende und kontrahierende Komponenten in Form von wasserquellfähigen Pulvern, Fasern und/oder Granulaten (3; 3e; 4), etwa Bentonit-Pulver, Hanf-Fasern, Acryl-Granulate, und/oder anderen vergleichsweise kleinen, entsprechend sensiblen und reagiblen Komponenten (3; 3e; 4) eingesetzt werden, die durch die Verwendung von wenigstens einer z. B. schlauchförmigen Struktur – hier beispielhaft eine – z. B. einen kreisrunden Querschnitten bilden, eine weitere Struktur (7), etwa ein passives Strumpfgewebe (02-7; 7zzzzv), zwischen außenliegender Struktur (7) und den aktiven (aktivierbaren) Komponenten (3; 3e; 4) verhindert das ungewollte Austreten dieser Komponenten unter Druck, etwa während des Aufquellens,
die dadurch gekennzeichnet sind, dass 8z im Wesentlichen 8y entspricht, mit dem Unterschied, dass beispielhaft drei linear zusammenhängende Strukturen (7), etwa passive Strumpfgewebe (02-7; 7zzzzv), – hier beispielhaft je einen elliptischen Querschnitt aufweisend – von einer z. B. schlauchförmigen Struktur (7) umgeben sind, – alternativ: eine z. B. dreikammernbildende Struktur (7), zusätzlich sind zwischen den Strukturen (7) z. B. bandförmige Komponenten (3; 3d; 4) mit kreisrunden und quadratischen Querschnitten eingelagert, ist die äußere Struktur (7) zusätzlich mit Befestigungs- und Kraftübertragungsmitteln (9) versehen,
die dadurch gekennzeichnet sind, dass 8za im Wesentlichen 8z entspricht, mit dem Unterschied, dass beispielhaft die inneren Strukturen (7) durch Faltung gestapelt sind,
die dadurch gekennzeichnet sind, dass in 8zb beispielhaft eine z. B. Noppen aufweisende bandförmige Komponente (3; 3d; 4) mit rechteckigem Querschnitt in sich gerollt ist,
die dadurch gekennzeichnet sind, dass in 8zc beispielhaft zwei symmetrisch platzierte bandförmige Komponenten (3; 3d; 4) mit kammförmigem Querschnitt zwei auf Abstand gesetzte z. B. passive Biegestreifen (6a) ohne oder mit einem Schnapp-Effekt aufnehmen und diese Streifen beispielhaft zusätzlich außenseitig mit je einer bandförmige Komponente (3; 3d; 4) mit rechteckigem Querschnitt versehen sind, was insbesondere der Materialersparnis insbesondere bei den aktiven (aktivierbaren) Komponenten (3; 3d; 4) und der Erhöhung der Stellgeschwindigkeit eines entsprechend ausgestatteten Antriebsstrangs (10) dienen kann,
die dadurch gekennzeichnet sind, dass 8zd im Wesentlichen 8y entspricht, mit dem Unterschied, dass beispielhaft die innere Struktur (7) radial gefaltet ist,
die dadurch gekennzeichnet sind, dass 8ze im Wesentlichen 8zd entspricht, mit dem Unterschied, dass beispielhaft die innere Struktur (7) seriell gefaltet ist,
die dadurch gekennzeichnet sind, dass in 8zf beispielhaft die Struktur (7) radial gefaltet ist und sowohl in ihrem Zentrum als auch in den Falten beispielhaft je eine bandförmige Komponente (3; 3d; 4) mit kreisrunden Querschnitt platziert ist, zusätzliche passive Komponenten z. B. in Form von Federelementen, etwa aus Kunststoff und/oder Edelstahl, unterstützen die Rückstellung (Kontraktion) nach einer Expansion,
die dadurch gekennzeichnet sind, dass 8zg im Wesentlichen 8zf entspricht, mit dem Unterschied, dass beispielhaft die Struktur (7) sowohl mit bandförmigen Komponenten (3; 3d; 4) als auch mit vergleichsweise kleinen Komponenten (3; 3e; 4) ausgestattet ist,
die dadurch gekennzeichnet sind, dass 8zh eine Kombination von 8zd und 8ze ist, was entsteht, wenn eine schlauchförmige Struktur (7) an den Enden zusammengefaltet wird (Darstellungen zeigen Querschnitte an einem Ende und in der Mitte eines Antriebsstrangs).
8th to 8zh show in two-dimensional representations (cross sections and side views before and after or during a volume change) a total of 35 complex to very complex special cross-sectional geometries of z. From water ( 1 ; 2 ) dependent expanding and contracting z. B. band-shaped components ( 3 ; 3d ; 3e ; 4 ) with a surrounding structure ( 7 )
which are characterized in that in 8th this has a circular cross-section and z. B. unsolvable with a passive component ( 5a ), z. B. consisting of a non or relatively little water swellable material such as rubber, is provided
which are characterized in that in 8a this has a rectangular cross-section, in which the corners are rounded and inside both a material recess (cavity) ( 3k ) as well as a passive component ( 5a ) having,
which are characterized in that 8b essentially 8th corresponds, with the difference that the passive component ( 5a ) has an annular cross-sectional geometry,
which are characterized in that in 8c two by way of example band-shaped components ( 3 ; 3d ; 4 ) of rectangular cross-section of a structure ( 7 ) are surrounded,
which are characterized in that in 8d exemplarily two band-shaped components ( 3 ; 3d ; 4 ) having a semi-annular cross-section of a structure ( 7 ) and inside the components ( 3 ; 3d ; 4 ) a linear passive component ( 5c is placed)
which are characterized in that in 8e exemplarily a strip-shaped, in 8f by way of example a comb-shaped passive component ( 5d ), exemplified by two or by way of example six ribbon-shaped components ( 3 ; 3d ; 4 ) with different cross-sections z. B. adhere by positive engagement and this of a structure ( 7 ) are surrounded,
which are characterized in that in 8g exemplarily a star-shaped passive component ( 5d ), exemplified by five ribbon-shaped components ( 3 ; 3d ; 4 ) with elliptical cross-section z. B. by positive engagement and exemplify another five band-shaped components ( 3 ; 3d ; 4 ) are embedded with annular cross section,
which are characterized in that in 8h exemplarily a star-shaped passive component ( 5d ), in the exemplary five band-shaped components ( 3 ; 3d ; 4 ) are embedded with approximately trapezoidal cross-section, which should serve in particular the additional cross-sectional widening,
which are characterized in that in 8i exemplarily a star-shaped passive component ( 5d ), in the exemplary five band-shaped components ( 3 ; 3d ; 4 ) are embedded with approximately trapezoidal cross-section, the arcuate passive components ( 5e ), which is to serve in particular the additional cross-sectional widening,
which are characterized in that 8j essentially 8i corresponds with the difference that the arcuate passive components ( 5e ) additionally with snap devices ( 5f ), z. B. consisting of magnetic metal surfaces, are equipped and the band-shaped components ( 3 ; 3d ; 4 ) have an annular cross-sectional geometry, which in particular the additional cross-sectional expansion and the increase in the actuating speed of a suitably equipped drive train ( 10 ),
which are characterized in that 8k essentially 8j corresponds, with the difference that instead of the arcuate passive components ( 5e ) z. B. active (activatable) water-swellable band-shaped components ( 3 ; 3d ; 4 ) are used, the z. B. can be partially reinforced by strips of plastic and / or stainless steel, which in particular the material savings, especially in the active (activatable) components ( 3 ; 3d ; 4 ) and increasing the actuating speed of a suitably equipped drive train ( 10 ),
which are characterized in that in 8l exemplary z. From water ( 1 ; 2 ) dependent expanding and contracting components in the form of water-swellable powders, fibers and / or granules ( 3 ; 3e ; 4 ), such as bentonite powder, hemp fibers, acrylic granules, and / or other comparatively small, correspondingly sensitive and reactive components ( 3 ; 3e ; 4 ) are used, which by the use of at least two z. B. tubular structures ( 7 ) - here four examples - z. B. may be composed of circular cross-sections, another structure ( 7 ), such as a passive stocking fabric ( 02-7 ; 7zzzzv ), between external structure ( 7 ) and the active (activatable) components ( 3 ; 3e ; 4 ) prevents the unwanted escape of these components under pressure, for example during swelling,
which are characterized in that in 8m an example of a band-shaped component ( 3 ; 3d ; 4 ) with an annular cross-section of comparatively small components ( 3 ; 3e ; 4 ) is surrounded,
which are characterized in that in 8n by way of example an expandable band-shaped component ( 3 ; 3d ; 4 ) with z. B. a cross-section as shown, the inside with a comparatively small components ( 3 ; 3e ; 4 ) filled structure ( 7 ) having,
which are characterized in that in 8o an example of an H-shaped or comb-shaped passive component ( 5d ), in the exemplary two or four band-shaped components ( 3 ; 3d ; 4 ) are embedded with rectangular cross section,
which are characterized in that 8p essentially 8o corresponds, with the difference that the passive component ( 5d ) is geometrically further differentiated and has a resilient property, which is intended in particular to serve the additional cross-sectional widening, additional passive components at the contact areas to a surrounding structure ( 7 ) can z. B. serve to reduce the edge pressure,
which are characterized in that 8q essentially 8p with the difference that exemplifies a passive component ( 5d ) on both sides with a scissors construction ( 5g ), z. B. plastic and / or stainless steel, which in particular the additional cross-sectional widening and material savings, especially in the active (activatable) components ( 3 ; 3d ; 4 ),
which are characterized in that in 8r an example of an articulated U- or H-shaped passive component ( 5d ) in the example one or two band-shaped components ( 3 ; 3d ; 4 ) are embedded with rectangular cross-section with the passive component ( 5d ) via lever ( 5g ), in particular the additional cross-sectional widening and the material savings, in particular in the case of the active (activatable) components ( 3 ; 3d ; 4 ),
which are characterized in that in 8s an example of a scissors construction ( 5g ), in which two band-shaped components ( 3 ; 3d ; 4 ) are stored with rectangular cross-section, which in particular the additional cross-sectional widening and the material savings, especially in the active (activatable) components ( 3 ; 3d ; 4 ),
which are characterized in that in 8t an example of a band-shaped component ( 3 ; 3d ; 4 ) with an annular cross section of z. B. concentrically arranged z. B. vertically and horizontally Material recesses (cavities) ( 3f ), which z. B. the inner mass and / or energy exchange of an active (activatable) component can serve additional z. B. rod-shaped passive components ( 5h ) on the surface of the active (activatable) ribbon-shaped component ( 3 ; 4 ) from z. As abrasion-resistant and lubricious plastic, the movements between a band-shaped component ( 3 ; 3d ; 4 ) and a surrounding structure ( 7 ) improve,
which are characterized in that in 8u exemplarily two band-shaped components ( 3 ; 3d ; 4 ) are turned into a strand with annular cross-section,
which are characterized in that 8v essentially 8u corresponds, with the difference that exemplarily a total of seven band-shaped components ( 3 ; 3d ; 4 ) are rotated with different cross sections to a circular strand,
which are characterized in that in 8w by way of example a multiplicity of band-shaped components ( 3 ; 3d ; 4 ) with circular and annular cross sections, partly in their interior with a band-shaped passive component ( 5a ) is provided with a circular cross section to form a central band-shaped passive component ( 5c ) are arranged with a circular cross-section and turned into a strand,
which are characterized in that in 8x exemplarily 13 ribbon-shaped components ( 3 ; 3d ; 4 ) with a triangular cross-section, which has a material recess (cavity) in its interior ( 3f ), are turned into a strand,
which are characterized in that in 8 y exemplary z. From water ( 1 ; 2 ) dependent expanding and contracting components in the form of water-swellable powders, fibers and / or granules ( 3 ; 3e ; 4 ), such as bentonite powder, hemp fibers, acrylic granules, and / or other comparatively small, correspondingly sensitive and reactive components ( 3 ; 3e ; 4 ) are used, which by the use of at least one z. B. tubular structure - here an example -. B. form a circular cross-sections, another structure ( 7 ), such as a passive stocking fabric ( 02-7 ; 7zzzzv ), between external structure ( 7 ) and the active (activatable) components ( 3 ; 3e ; 4 ) prevents the unwanted escape of these components under pressure, for example during swelling,
which are characterized in that 8z essentially 8 y with the difference that, by way of example, three linearly connected structures ( 7 ), such as passive stockings ( 02-7 ; 7zzzzv ), - here by way of example each having an elliptical cross section - from a z. B. tubular structure ( 7 ) are surrounded, - alternatively: a z. B. three-chamber forming structure ( 7 ), in addition, between the structures ( 7 ) z. B. band-shaped components ( 3 ; 3d ; 4 ) with circular and square cross-sections, the external structure ( 7 ) additionally with fastening and power transmission means ( 9 ) Mistake,
which are characterized in that 8za essentially 8z corresponds, with the difference that exemplifies the internal structures ( 7 ) are stacked by folding,
which are characterized in that in 8ZB by way of example a z. B. knobs having band-shaped component ( 3 ; 3d ; 4 ) is rolled into itself with a rectangular cross-section,
which are characterized in that in 8zc Example, two symmetrically placed band-shaped components ( 3 ; 3d ; 4 ) with comb-shaped cross-section two set at a distance z. B. passive bending strips ( 6a ) record without or with a snap effect and these strips, for example, additionally on the outside with one band-shaped component ( 3 ; 3d ; 4 ) are provided with rectangular cross-section, which in particular the material savings, especially in the active (activatable) components ( 3 ; 3d ; 4 ) and increasing the actuating speed of a suitably equipped drive train ( 10 ),
which are characterized in that 8zd essentially 8 y with the difference that exemplifies the internal structure ( 7 ) is folded radially,
which are characterized in that 8ze essentially 8zd with the difference that exemplifies the internal structure ( 7 ) is folded serially,
which are characterized in that in 8zf exemplify the structure ( 7 ) is radially folded and in its center as well as in the folds by way of example each a band-shaped component ( 3 ; 3d ; 4 ) is placed with a circular cross-section, additional passive components z. B. in the form of spring elements, such as plastic and / or stainless steel, support the provision (contraction) after expansion,
which are characterized in that 8zg essentially 8zf corresponds, with the difference that exemplifies the structure ( 7 ) with both band-shaped components ( 3 ; 3d ; 4 ) as well as with comparatively small components ( 3 ; 3e ; 4 ) Is provided,
which are characterized in that 8zh a combination of 8zd and 8ze is what happens when a tubular structure ( 7 ) is folded together at the ends (representations show cross sections at one end and in the middle of a drive train).

9 bis 9zd zeigen in zwei- und dreidimensionalen Darstellungen (Draufsichten und vereinzelt Querschnitte vor und nach bzw. während einer Expansion und/oder Deformation – mögliche Grund-, Zwischen- und/oder Endgeometrien) insgesamt 31 einfache bis komplexe Ausführungsbeispiele für insbesondere aktive (aktivierbare) Komponenten (3; 3d; 3e; 4) umgebende Strukturen (7),
die dadurch gekennzeichnet sind, dass in 9 eine solche z. B. aus stabförmigen, biegesteifen Komponenten (7d) besteht, die über Gelenke (7e), etwa mechanische Gelenkelemente, netzartig und gelenkig miteinander verbunden sind,
die dadurch gekennzeichnet sind, dass in 9a eine solche z. B. aus stabförmigen, teleskopierbaren z. B. biegesteifen Komponenten (7i) besteht, die über Gelenke (7e), etwa mechanische Gelenkelemente, netzartig und gelenkig miteinander verbunden sind,
die dadurch gekennzeichnet sind, dass 9b im Wesentlichen 9 entspricht, mit dem Unterschied, dass beispielhaft mehrere biegesteifen Komponenten (7d) z. B. doppelt vorhanden und parallel zueinander angeordnet sind,
die dadurch gekennzeichnet sind, dass in 9c eine solche z. B. aus beispielsweise linear elastischen Komponenten (7o) besteht, die über Gelenke, etwa mechanische Gelenkelemente, netzartig und gelenkig miteinander verbunden sind,
die dadurch gekennzeichnet sind, dass in 9d eine solche z. B. aus beispielsweise quer elastischen, deformierbaren Komponenten (7s) besteht, die über Gelenke und/oder Knoten, etwa mechanische Gelenkelemente, Knotenelemente netzartig und/oder gelenkig miteinander verbunden sind,
die dadurch gekennzeichnet sind, dass 9e im Wesentlichen eine Kombination aus 9c und 9d ist,
die dadurch gekennzeichnet sind, dass in 9f eine solche z. B. aus beispielsweise quer elastischen, deformierbaren Komponenten (7s) besteht, die keine speziellen Gelenke, Gelenkelemente, Knoten und/oder Knotenelemente aufweist,
die dadurch gekennzeichnet sind, dass 9g im Wesentlichen 9f entspricht, mit dem Unterschied, dass beispielhaft mehrere oder alle elastischen, deformierbaren Komponenten (7s) untereinander verklebt sind,
die dadurch gekennzeichnet sind, dass 9h im Wesentlichen 9f entspricht, mit dem Unterschied, dass beispielhaft mehrere oder alle elastischen, deformierbaren Komponenten (7s) untereinander mechanisch, z. B. durch Ringe, verbunden sind,
die dadurch gekennzeichnet sind, dass in 9i eine solche z. B. aus beispielsweise deformierbaren vorzugsweise linearen Komponenten (7s) besteht, die räumlich miteinander, z. B. mit Hilfe einer weiteren, verbindenden Komponente bzw. Komponenten (7n) verwoben werden,
die dadurch gekennzeichnet sind, dass 9j im Wesentlichen 9i entspricht, mit dem Unterschied, dass eine weitere verbindende Komponente bzw. weitere verbindende Komponenten fehlen,
die dadurch gekennzeichnet sind, dass 9k im Wesentlichen 9 entspricht, mit dem Unterschied, dass eine solche zusätzlich oder alternativ mit einer oder mehreren aktiven (aktivierbaren) Komponenten (7zw), etwa Drähten oder Fäden aus einem Shape Memory Alloy (SMA) und/oder einem Shape Memory Polymer (SMP), ausgestattet ist,
die dadurch gekennzeichnet sind, dass in 9l eine solche z. B. aus beispielsweise quer elastischen, deformierbaren Komponenten besteht, die vorzugsweise keine speziellen Gelenke, Gelenkelemente, Knoten und/oder Knotenelemente aufweist – hier beispielhaft bestehend aus gegeneinander verschieblichen passiven linearen Komponenten, hergestellt z. B. durch Verflechtung der einzelnen Elemente bzw. Komponenten (7zza),
die dadurch gekennzeichnet sind, dass in 9m eine solche z. B. aus beispielsweise quer elastischen, deformierbaren Komponenten (7s) besteht, die vorzugsweise keine speziellen Gelenke, Gelenkelemente, Knoten und/oder Knotenelemente aufweist – hier beispielhaft bestehend aus gegeneinander verschieblichen passiven und aktiven/aktivierbaren linearen Komponenten und Komponentenbündel (hier beispielhaft bestehend aus zwei parallel angeordneten linearen Komponenten), hergestellt z. B. durch Verflechtung der einzelnen Elemente bzw. Komponenten und Komponentenbündel,
die dadurch gekennzeichnet sind, dass in 9n eine solche z. B. zwei- und mehrlagig ist und z. B. aus zwei miteinander verwobenen netzartigen Strukturen (7), die aus beispielsweise quer elastischen, deformierbaren Komponenten (7s) bestehen, die vorzugsweise keine speziellen Gelenke, Gelenkelemente, Knoten und/oder Knotenelemente aufweist, besteht,
die dadurch gekennzeichnet sind, dass 9o im Wesentlichen 9n entspricht, mit dem Unterschied, dass partiell spezielle Gelenke, Gelenkelemente, Knoten und/oder Knotenelemente verwendet sind,
die dadurch gekennzeichnet sind, dass 9p im Wesentlichen 9 entspricht, mit dem Unterschied, dass eine Struktur (7) z. B. mit zusätzlichen, z. B. bandförmigen, Rauten füllenden Komponenten (7zzl) ausgestattet ist, die z. B. eingeflochten, miteinander verwoben sind hier beispielhaft diese zusätzlichen Komponenten in einer gerichteten Anordnung – alternativ diese zusätzlichen Komponenten in einer z. B. ungerichteten Anordnung,
die dadurch gekennzeichnet sind, dass 9q im Wesentlichen 9l entspricht, mit dem Unterschied, dass hier eine Struktur (7) beispielhaft ausschließlich mit bandförmigen linearen Komponenten (7zzn) – zusätzlich oder alternativ mit einer oder mehreren aktiven (aktivierbaren) Komponenten (7zw), etwa wasserquellfähigen Bändern, feuchtesensitiven Bändern, ausgestattet ist,
die dadurch gekennzeichnet sind, dass 9r im Wesentlichen eine Kombination aus 9 und 9q ist, hier: Überlagerung von einer oder mehreren Strukturen, die aus beispielsweise stabförmigen, biegesteifen Komponenten (7d) besteht/bestehen, die über Gelenke (7e), etwa mechanische Gelenkelemente, netzartig und gelenkig miteinander verbunden sind, mit einer oder mehreren Strukturen (7), die aus beispielsweise stabförmigen, biegeweichen Komponenten (7s) besteht/bestehen und über keine Gelenke verfügt,
die dadurch gekennzeichnet sind, dass 9s im Wesentlichen eine Kombination aus 9q und Teilen von 9j ist, hier: Überlagerung von einer oder mehreren Strukturen, die aus beispielsweise stabförmigen, biegeweichen Komponenten (7s) besteht/bestehen und über keine Gelenke verfügt, mit einer oder mehreren wasserdurchlässigen elastischen und/oder faltbaren flächigen Komponente bzw. Komponenten (7zr) in Form z. B. einer Membran/Membranen – hier beispielhaft mit einer kreisrunde Löcher aufweisenden Membran,
die dadurch gekennzeichnet sind, dass in 9t eine solche z. B. aus einer oder mehreren wasserdurchlässigen elastischen und/oder faltbaren flächigen Komponente bzw. Komponenten (7zr) in Form z. B. einer Membran/Membranen besteht, in die z. B. lineare passive und/oder aktive (aktivierbare) Komponenten, z. B. (7zw), eingearbeitet, z. B. eingewoben sind – hier beispielhaft bestehend aus einer kreisrunde Löcher aufweisenden Membran (7zr), in deren Löcher mehrere passive lineare Komponenten und eine aktive (aktivierbare) lineare Komponente (7zw) eingewoben wurden,
die dadurch gekennzeichnet sind, dass in 9u eine solche z. B. aus einer wasserdurchlässigen elastischen und/oder faltbaren flächigen Komponente bzw. Komponenten (7zr) in Form z. B. einer Membran/Membranen, die mit einer oder mehreren weiteren z. B. nicht oder temporär wasserdurchlässigen elastischen und/oder faltbaren flächigen Komponente bzw. Komponenten (7zr) kombiniert wird, besteht und diese z. B. durch den Einsatz von z. B. stegförmigen passiven und/oder aktiven (aktivierbaren) Komponenten (7zzg) permanent oder temporär miteinander verbunden sein können,
die dadurch gekennzeichnet sind, dass 9v im Wesentlichen 9u entspricht, mit dem Unterschied, dass hier eine Struktur (7) beispielhaft anstelle oder zusätzlich von z. B. kreisrunden Öffnungen mit z. B. linearen geraden Schnitten bzw. Unterbrechungen versehen ist, die insbesondere als variable Öffnungen dienen können – hier beispielhaft lineare gerade Schnitte bzw. Unterbrechungen in vertikaler regelmäßiger (rasterförmigen), gerichteten Anordnung – alternativ diese Schnitte/Unterbrechungen, andersförmige und/oder geometrievariable Schnitte/Unterbrechungen in einer z. B. ungerichteten Anordnung,
die dadurch gekennzeichnet sind, dass 9w im Wesentlichen 9u und 9v entspricht, mit dem Unterschied, dass hier eine Struktur (7) beispielhaft mit Schnitten bzw. Unterbrechungen versehen ist, die durch ihre Art und Anordnung insbesondere Expansionen-Kontraktionen und Deformation z. B. einer flächigen Komponente, von flächigen Komponenten (7zr), etwa einer Membran, von Membranen, ermöglichen können und in dieser bzw. diesen als variable Öffnungen dienen können – hier beispielhaft lineare gerade Schnitte/Unterbrechungen in schräger regelmäßiger (rasterförmigen), gerichteten Anordnung,
die dadurch gekennzeichnet sind, dass in 9x eine solche z. B. aus einer nicht, temporär und/oder wasserdurchlässigen elastischen und/oder faltbaren flächigen Komponente bzw. Komponenten (7zr) in Form z. B. einer Membran/Membranen besteht, die mit z. B. linearen geraden Schnitten bzw. Unterbrechungen versehen ist bzw. sind, die insbesondere als variable Öffnungen dienen können – hier beispielhaft lineare gerade Schnitte/Unterbrechungen in vertikaler regelmäßiger (rasterförmigen), gerichteten Anordnung,
die dadurch gekennzeichnet sind, dass 9y im Wesentlichen z. B. 9 entspricht, mit dem Unterschied, dass hier eine Struktur (7) beispielhaft zusätzlich mit z. B. passiven und/oder aktiven (aktivierbaren) z. B. kugel- und/oder tonnenförmigen Komponenten (7zzzw), die zwischen den Gelenken platziert sind, um z. B. die von einer solchen Struktur umgebene/umgebenen wasserquellfähige Komponente bzw. Komponenten (3; 3d; 3e; 4) vor Abrieb zu schützen, die Verschieblichkeit der miteinander kontaktierten Komponenten zu gewährleisten oder zu verbessern und/oder aktiv z. B. den Querschnitt einer solchen Struktur (7) zu variieren, um etwa das Stellvermögen eines damit ausgestatteten wasserquellfähigen Aktors zu beeinflussen, etwa zu erhöhen – hier beispielhaft mit passiven kugel- und tonnenförmigen Komponenten sowie aktiven (aktivierbaren) tonnenförmigen Komponenten (7zzzw) versehen, die von passiven linearen Komponenten (7zzzzza) einer deformierbaren, wasserdurchlässigen Struktur (7) gehalten werden,
die dadurch gekennzeichnet sind, dass 9z im Wesentlichen z. B. 9y entspricht, mit dem Unterschied, dass z. B. kugel- und/oder linsenförmige Komponenten (7zzzzc) an Gelenken platziert sind – hier beispielhaft mit passiven und aktiven (aktivierbaren) linsenförmigen Komponenten (7zzzzc) versehen, die unterseitig an Gelenke montiert, von passiven linearen Komponenten (7zzzzza) einer deformierbaren, wasserdurchlässigen Struktur (7) gehalten werden,
die dadurch gekennzeichnet sind, dass 9za im Wesentlichen z. B. 9l entspricht, mit dem Unterschied, dass eine solche partiell oder vollständig aus aktiven (aktivierbaren), vorzugsweise dickenvariierenden Komponenten (7zzzzg), beispielsweise bestehend aus wasserquellfähigen Komponenten, etwa wasserquellfähige Kunststoff-Fäden, besteht – was insbesondere einem zusätzlichen Stellweg dienen kann,
die dadurch gekennzeichnet sind, dass 9zb im Wesentlichen in Teilen 9o entspricht, mit dem Unterschied, dass hier eine Struktur (7) beispielhaft zusätzlich mit aktiven (aktivierbaren), vorzugsweise flächenvariierenden Komponenten (7zzzzi), versehen ist, die z. B. zwischen den passiven linearen Komponenten platziert sind, um z. B. die von einer solchen Struktur (7) umgebene/umgebenen wasserquellfähige Komponente bzw.
9 to 9zd show in two- and three-dimensional representations (top views and sporadically cross sections before and after or during expansion and / or deformation - possible basic, intermediate and / or final geometries) as a whole 31 simple to complex embodiments for in particular active (activatable) components ( 3 ; 3d ; 3e ; 4 ) surrounding structures ( 7 )
which are characterized in that in 9 such z. B. from rod-shaped, rigid components ( 7d ), which over joints ( 7e ), such as mechanical joint elements, are net-like and hinged together,
which are characterized in that in 9a such z. B. rod-shaped, telescopic z. B. rigid components ( 7i ), which over joints ( 7e ), such as mechanical joint elements, are net-like and hinged together,
which are characterized in that 9b essentially 9 corresponds, with the difference that exemplified several rigid components ( 7d ) z. B. are duplicated and arranged parallel to each other,
which are characterized in that in 9c such z. B. from, for example, linear elastic components ( 7o ), which are interconnected via joints, such as mechanical joint elements, net-like and articulated,
which are characterized in that in 9d such z. B. from, for example, transversely elastic, deformable components ( 7s ), which are connected via joints and / or nodes, such as mechanical joint elements, node elements mesh-like and / or articulated,
which are characterized in that 9e essentially a combination of 9c and 9d is
which are characterized in that in 9f such z. B. from, for example, transversely elastic, deformable components ( 7s ) having no special joints, joint elements, nodes and / or node elements,
which are characterized in that 9g essentially 9f with the difference that, by way of example, several or all elastic, deformable components ( 7s ) are glued together,
which are characterized in that 9h essentially 9f with the difference that, by way of example, several or all elastic, deformable components ( 7s ) mechanically with each other, for. B. by rings, are connected,
which are characterized in that in 9i such z. B. from, for example deformable, preferably linear components ( 7s ), which spatially with each other, z. B. with the help of another, connecting component or components ( 7n ),
which are characterized in that 9j essentially 9i corresponds, with the difference that a further connecting component or other connecting components are missing,
which are characterized in that 9k essentially 9 with the difference that such additionally or alternatively with one or more active (activatable) components ( 7zw ), such as wires or threads made of a shape memory alloy (SMA) and / or a shape memory polymer (SMP), is equipped,
which are characterized in that in 9l such z. B. from, for example, transversely elastic, deformable components, which preferably has no special joints, joint elements, nodes and / or node elements - here for example consisting of mutually displaceable passive linear components, manufactured z. B. by interweaving the individual elements or components ( 7zza )
which are characterized in that in 9m such z. B. from, for example, transversely elastic, deformable components ( 7s ), which preferably has no special joints, joint elements, nodes and / or node elements - here by way of example consisting of mutually displaceable passive and active / activatable linear components and component bundles (here exemplarily consisting of two parallel linear components), prepared z. B. by interweaving the individual elements or components and component bundles,
which are characterized in that in 9n such z. B. two and more layers and z. B. of two interwoven net-like structures ( 7 ), which consist of, for example, transversely elastic, deformable components ( 7s ), which preferably has no special joints, joint elements, nodes and / or node elements,
which are characterized in that 9o essentially 9n with the difference that partially special joints, joint elements, nodes and / or node elements are used,
which are characterized in that 9p essentially 9 corresponds, with the difference that a structure ( 7 ) z. B. with additional, z. B. band-shaped, diamond-filling components ( 7zzl ) is equipped, the z. B. interwoven, interwoven with each other are here examples of these additional components in a directed arrangement - alternatively, these additional components in a z. B. non-directional arrangement,
which are characterized in that 9q essentially 9l corresponds, with the difference that here a structure ( 7 ) exclusively with band-shaped linear components ( 7zzn ) - additionally or alternatively with one or more active (activatable) components ( 7zw ), such as water-swellable tapes, moisture-sensitive tapes, is equipped,
which are characterized in that 9r essentially a combination of 9 and 9q is, here: superposition of one or more structures, for example, rod-shaped, rigid Components ( 7d ) consists of joints ( 7e ), such as mechanical joint elements, net-like and hinged together, with one or more structures ( 7 ), which consist of, for example, rod-shaped, flexible components ( 7s ) consists / consist and has no joints,
which are characterized in that 9s essentially a combination of 9q and sharing by 9j is, here: superimposition of one or more structures consisting of, for example, rod-shaped, flexible components ( 7s ) consists / consist and has no joints, with one or more water-permeable elastic and / or foldable sheet-like component or components ( 7ZR ) in the form of z. B. a membrane / membranes - here for example with a circular holes having membrane,
which are characterized in that in 9t such z. B. from one or more water-permeable elastic and / or foldable sheet-like component or components ( 7ZR ) in the form of z. B. a membrane / membranes, in the z. B. linear passive and / or active (activatable) components, eg. B. ( 7zw ), incorporated, for. B. woven - here by way of example consisting of a circular holes having membrane ( 7ZR ), in whose holes several passive linear components and an active (activatable) linear component ( 7zw ) were woven
which are characterized in that in 9u such z. B. from a water-permeable elastic and / or foldable sheet-like component or components ( 7ZR ) in the form of z. As a membrane / membranes, with one or more other z. B. non-permeable or temporarily water-permeable elastic and / or foldable sheet-like component or components ( 7ZR ) is combined, and this z. B. by the use of z. B. web-shaped passive and / or active (activatable) components ( 7zzg ) can be permanently or temporarily connected to each other,
which are characterized in that 9v essentially 9u corresponds, with the difference that here a structure ( 7 ) by way of example instead of or in addition to z. B. circular openings with z. B. linear straight cuts or interruptions is provided, which can serve in particular as variable openings - here for example linear straight cuts or interruptions in a vertical regular (grid-shaped), directed arrangement - alternatively these cuts / interruptions, different shaped and / or geometrie variable cuts / Interruptions in a z. B. non-directional arrangement,
which are characterized in that 9w essentially 9u and 9v corresponds, with the difference that here a structure ( 7 ) is provided by way of example with cuts or interruptions, which by their nature and arrangement in particular expansions-contractions and deformation z. As a sheet-like component of sheet-like components ( 7ZR ), such as a membrane, membranes, and can serve in this or these as variable openings - here for example linear straight cuts / interruptions in oblique regular (grid-shaped), directed arrangement,
which are characterized in that in 9x such z. B. from a non, temporary and / or water-permeable elastic and / or foldable sheet-like component or components ( 7ZR ) in the form of z. B. a membrane / membranes consists of z. B. linear straight cuts or interruptions is or are provided, which can serve in particular as variable openings - here for example linear straight cuts / interruptions in a vertical regular (grid-shaped), directed arrangement,
which are characterized in that 9 y essentially z. B. 9 corresponds, with the difference that here a structure ( 7 ) in addition to z. B. passive and / or active (activatable) z. B. spherical and / or barrel-shaped components ( 7zzzw ), which are placed between the joints to z. B. surrounded by such a structure / surrounded water swellable component or Components ( 3 ; 3d ; 3e ; 4 ) protect against abrasion, to ensure the mobility of the contacted components or improve and / or active z. B. the cross section of such a structure ( 7 ) to vary, for example, to increase the propensity of a water-swellable actuator equipped therewith, for example with passive spherical and barrel-shaped components as well as active (activatable) barrel-shaped components ( 7zzzw ) of passive linear components ( 7zzzzza ) of a deformable, water-permeable structure ( 7 ) being held,
which are characterized in that 9 z essentially z. B. 9 y corresponds, with the difference that z. B. spherical and / or lenticular components ( 7zzzzc ) are placed on joints - here by way of example with passive and active (activatable) lenticular components ( 7zzzzc ) mounted on joints on the bottom side of passive linear components ( 7zzzzza ) of a deformable, water-permeable structure ( 7 ) being held,
which are characterized in that 9za essentially z. B. 9l with the difference that such a partially or completely of active (activatable), preferably thickness-varying components ( 7zzzzg ), for example consisting of water-swellable components, such as water-swellable plastic threads, consists - which can serve in particular an additional travel,
which are characterized in that 9zb essentially in parts 9o corresponds, with the difference that here a structure ( 7 ) by way of example additionally with active (activatable), preferably area-varying components ( 7zzzzi ) is provided, the z. B. are placed between the passive linear components to z. B. that of such a structure ( 7 ) surrounded / surrounded water swellable component or

Komponenten (3; 3d; 3e; 4) in ihrem Quellverhalten zu beeinflussen, indem aktiv die Öffnungen in derartigen Strukturen variiert werden können – hier beispielhaft mit aktiven (aktivierbaren) dreiecksförmigen Komponenten versehen (7zzzzi), die von passiven linearen Komponenten einer deformierbaren, wasserdurchlässigen Struktur (7) gehalten werden,
die dadurch gekennzeichnet sind, dass 9zc im Wesentlichen in Teilen 9o entspricht, mit dem Unterschied, dass hier eine Struktur (7) beispielhaft mit aktiven (aktivierbaren), vorzugsweise bandförmigen, um 90° drehenden Komponenten (7zzzzp) versehen ist – was insbesondere einem zusätzlichen Stellweg dienen kann,
die dadurch gekennzeichnet sind, dass 9zd im Wesentlichen in Teilen 9o entspricht, mit dem Unterschied, dass hier eine Struktur (7) beispielhaft mit aktiven (aktivierbaren), um 90° drehenden Komponenten in Form von Dreh-Vorrichtungen (7zzzzt), versehen ist, die insbesondere bandförmige passive Komponenten, z. B. (7s), verdrehen sollen – was insbesondere einem zusätzlichen Stellweg dienen kann,
Components ( 3 ; 3d ; 3e ; 4 ) in their swelling behavior, in that the openings in such structures can be actively varied - here by way of example with active (activatable) triangular-shaped components ( 7zzzzi ) of passive linear components of a deformable, water-permeable structure ( 7 ) being held,
which are characterized in that 9zc essentially in parts 9o corresponds, with the difference that here a structure ( 7 ) by way of example with active (activatable), preferably band-shaped, 90 ° rotating components ( 7zzzzp ) - which in particular can serve an additional travel,
which are characterized in that 9zd essentially in parts 9o corresponds, with the difference that here a structure ( 7 ) with active (activatable), rotating through 90 ° components in the form of rotary devices ( 7zzzzt ), which in particular band-shaped passive components, for. B. ( 7s ), which should serve in particular an additional travel,

10 zeigt an Hand von insgesamt sechs dreidimensionalen Darstellungen (perspektivischen Ansichten) mögliche Anordnungen, Platzierungen und Kombinationen von insbesondere aktive (aktivierbare) Komponenten (3; 3d; 3e; 4) umgebenden Strukturen (7),
dabei zeigt Beispiel 01 eine ringförmige Struktur (7), die eine aktive (aktivierbare) bandförmige Komponente (3; 3d; 4) vollständig seitlich umschließt – eine z. B. zweite ringförmige Struktur (7) kann, wie dargestellt, z. B. mechanisch über Ringe, an diese gekoppelt werden,
zeigt Beispiel 02 eine nichtringförmige Struktur (7), die eine aktive (aktivierbare) bandförmige Komponente (3; 3d; 4) partiell bekleidet – eine z. B. zweite nichtringförmige Struktur (7) kann, wie dargestellt, z. B. an anderer Stelle platziert werden,
zeigt Beispiel 03 vier nichtringförmige Strukturen (7), die eine aktive (aktivierbare) bandförmige Komponente (3; 3d; 4) vollständig seitlich umschließen – eine Kopplung der Strukturen (7) untereinander kann, wie dargestellt, z. B. mechanisch über Ringe erfolgen,
zeigt Beispiel 04 eine bandförmige Struktur (7), die eine aktive (aktivierbare) bandförmige Komponente (3; 3d; 4) vollständig seitlich umschließt, bei der die seitlichen Enden z. B. mechanisch über die Verwendung eines Faden und/oder einer Schnur zusammengefügt werden,
zeigt Beispiel 05 eine bandförmige Struktur (7), die eine aktive (aktivierbare) bandförmige Komponente (3; 3d; 4) spiralförmig umschließt – eine z. B. zweite bandförmige Struktur (7) kann, wie dargestellt, z. B. mechanisch über eine Naht, an diese gekoppelt werden,
und zeigt Beispiel 05 eine Kombination aus Beispiel 01 und 03.
10 shows on the basis of six three-dimensional representations (perspective views) possible arrangements, placements and combinations of in particular active (activatable) components ( 3 ; 3d ; 3e ; 4 ) surrounding structures ( 7 )
Example 01 shows an annular structure ( 7 ), which has an active (activatable) band-shaped component ( 3 ; 3d ; 4 ) completely laterally encloses - a z. B. second annular structure ( 7 ), as shown, for. B. mechanically via rings to be coupled to this
Example 02 shows a non-annular structure ( 7 ), which has an active (activatable) band-shaped component ( 3 ; 3d ; 4 ) partially clothed - a z. B. second non-annular structure ( 7 ), as shown, for. B. be placed elsewhere,
Example 03 shows four non-annular structures ( 7 ), which has an active (activatable) band-shaped component ( 3 ; 3d ; 4 ) completely laterally enclose - a coupling of the structures ( 7 ) with each other, as shown, for. B. mechanically via rings,
Example 04 shows a band-shaped structure ( 7 ), which has an active (activatable) band-shaped component ( 3 ; 3d ; 4 ) completely laterally encloses, in which the lateral ends z. B. be mechanically joined by the use of a thread and / or a string,
Example 05 shows a band-shaped structure ( 7 ), which has an active (activatable) band-shaped component ( 3 ; 3d ; 4 ) spirally encloses - a z. B. second band-shaped structure ( 7 ), as shown, for. B. mechanically via a seam to be coupled to this
and Example 05 shows a combination of Examples 01 and 03.

11 und 11a entsprechen im Wesentlichen dem in den 5 und 5a dargestellten Ausführungsbeispiel 01 für eine mit einer – hier scherenbildenden – Struktur (7) ausgestatteten aktiven (aktivierbaren), z. B. von Wasser (1; 2) abhängig expandierenden und kontrahierenden bandförmigen Komponente (3; 3d; 4) mit z. B. kreisrundem Querschnitt, die deaktiviert vorzugsweise eine feste und/oder teilfeste (gelhafte) Phase aufweist, vor und nach bzw. während einer Volumenänderung (Volumenzu- oder Volumenabnahme) und einer davon abhängigen Längenänderung der Struktur (7). Abweichend zu Ausführungsbeispiel 01 verfügt der in diesem Ausführungsbeispiel 02 gezeigte Aktor (10) konstruktionsbedingt über zwei Expansions- und Kontraktions-Freiräume (8). 11 and 11a are essentially the same as in the 5 and 5a illustrated embodiment 01 for one with a - here scissors-forming - structure ( 7 ) equipped active (activatable), z. From water ( 1 ; 2 ) dependent expanding and contracting band-shaped component ( 3 ; 3d ; 4 ) with z. B. circular cross-section, the deactivated preferably has a solid and / or partially solid (gelatinous) phase, before and after or during a volume change (volume or volume decrease) and a dependent thereon change in length of the structure ( 7 ). Notwithstanding embodiment 01, the actuator shown in this embodiment 02 ( 10 ) by design via two expansion and contraction free spaces ( 8th ).

Das in den 12 und 12a dargestellte Ausführungsbeispiel 03 für einen Aktor (10) entspricht im Wesentlichen dem in den 5 und 5a dargestellten Ausführungsbeispiel 01 mit dem Unterschied, dass das mit einem Expansions- und Kontraktions-Freiraum (8) ausgestattete freie Band-Ende (3f) eine sich verjüngende Geometrie (3g) aufweist.That in the 12 and 12a illustrated embodiment 03 for an actuator ( 10 ) is essentially the same as in the 5 and 5a illustrated embodiment 01 with the difference that with an expansion and contraction space ( 8th ) equipped free tape end ( 3f ) a tapered geometry ( 3g ) having.

Das in den 13 und 13a dargestellte Ausführungsbeispiel 04 für einen Aktor (10) entspricht im Wesentlichen dem in den 11 und 11a dargestellten Ausführungsbeispiel 02 mit dem Unterschied, dass beide mit einem Expansions- und Kontraktions-Freiraum (8) ausgestatteten freien Band-Enden (3f) eine sich verjüngende Geometrie (3g) aufweisen.That in the 13 and 13a illustrated embodiment 04 for an actuator ( 10 ) is essentially the same as in the 11 and 11a illustrated embodiment 02 with the difference that both with an expansion and contraction space ( 8th ) equipped free tape ends ( 3f ) a tapered geometry ( 3g ) exhibit.

Das in den 14 und 14a dargestellte Ausführungsbeispiel 05 für einen Aktor (10) entspricht im Wesentlichen dem in den 5 und 5a dargestellten Ausführungsbeispiel 01 mit dem Unterschied, dass das mit einem Expansions- und Kontraktions-Freiraum (8) ausgestattete freie Band-Ende (3f) mit einem Penetrations- und Gleitkopf (3h) ausgestattet ist.That in the 14 and 14a illustrated embodiment 05 for an actuator ( 10 ) is essentially the same as in the 5 and 5a illustrated embodiment 01 with the difference that with an expansion and contraction space ( 8th ) equipped free tape end ( 3f ) with a penetration and sliding head ( 3h ) Is provided.

Das in den 15 und 15a dargestellte Ausführungsbeispiel 06 für einen Aktor (10) entspricht im Wesentlichen dem in den 14 und 14a dargestellten Ausführungsbeispiel 05 mit dem Unterschied, dass der Antriebsstrang (10) statt mit einem einzigen vergleichsweise langen mit insgesamt sieben vergleichsweise kurzen bandförmigen Komponenten (3; 3d; 4) ausgestattet ist.That in the 15 and 15a illustrated embodiment 06 for an actuator ( 10 ) is essentially the same as in the 14 and 14a illustrated embodiment 05 with the difference that the drive train ( 10 ) instead of a single comparatively long with a total of seven relatively short band-shaped components ( 3 ; 3d ; 4 ) Is provided.

Das in den 16 und 16a dargestellte Ausführungsbeispiel 07 für einen Aktor (10) entspricht im Wesentlichen dem in den 15 und 15a dargestellten Ausführungsbeispiel 06 mit dem Unterschied, dass die hier dargestellten sieben vergleichsweise kurzen bandförmigen Komponenten (3; 3d; 4) in ihrem Innern durchgängige Materialaussparungen (3k) aufweisen, die z. B. der Aufnahme z. B. einer gemeinsamen Führungsstange (5i) dienen können. Zusätzlich zwischen den bandförmigen Komponenten platzierte Komponenten (5j), etwa Fächer-Lochscheiben, poröse Lochscheiben, mit Kanälen ausgestattete Lochscheiben, dienen dem besseren Stoff- und/oder Energieaustausch der mit diesen in Kontakt stehenden Band-Enden (3f). That in the 16 and 16a illustrated embodiment 07 for an actuator ( 10 ) is essentially the same as in the 15 and 15a illustrated embodiment 06 with the difference that the illustrated here seven relatively short band-shaped components ( 3 ; 3d ; 4 ) in their interior continuous material recesses ( 3k ), z. B. the recording z. B. a common guide rod ( 5i ). In addition, components placed between the band-shaped components ( 5y ), such as fan perforated discs, porous perforated discs, perforated discs equipped with channels, serve for better material and / or energy exchange of the band ends ( 3f ).

Das in den 17 und 17a dargestellte Ausführungsbeispiel 08 für einen Aktor (10) entspricht im Wesentlichen dem in den 16 und 16a dargestellten Ausführungsbeispiel 07 mit dem Unterschied, dass die zwischen den bandförmigen Komponenten (3; 3d; 4) platzierten Komponenten (5k), etwa Fächer-Lochscheiben, poröse Lochscheiben, mit Kanälen ausgestattete Lochscheiben, beidseitig mit Fixierungsblechen und/oder -dornen versehen sind und dazu insbesondere die Enden der bandförmigen Komponenten (5) darauf abgestimmte Materialaussparungen aufweisen (3k).That in the 17 and 17a illustrated embodiment 08 for an actuator ( 10 ) is essentially the same as in the 16 and 16a illustrated embodiment 07 with the difference that the between the band-shaped components ( 3 ; 3d ; 4 ) placed components ( 5k ), such as fan perforated discs, porous perforated discs, perforated discs equipped with channels, are provided on both sides with fixing plates and / or thorns and in particular the ends of the band-shaped components ( 5 ) have matching material recesses ( 3k ).

Das in den 18 und 18a dargestellte Ausführungsbeispiel 09 für einen Aktor (10) entspricht im Wesentlichen dem in den 17 und 17a dargestellten Ausführungsbeispiel 08 mit dem Unterschied, dass die zwischen den bandförmigen Komponenten (3; 3d; 4) platzierten Komponenten (5j), etwa Fächer-Lochscheiben, poröse Lochscheiben, mit Kanälen ausgestattete Lochscheiben, beidseitig mit keinen Fixierungsblechen und/oder -dornen versehen sind und stattdessen eine beidseitig z. B. mit Hilfe von zwei O-Ringen fixierte, z. B. wasserdurchlässige feingewebte elastische Struktur (02-7; 7zzzzv) die vergleichsweise kurzen bandförmigen Komponenten (3; 3d; 4) umhüllt, die sich zwischen einer äußeren, z. B. scherenbildenden Struktur (7) und diesen Komponenten (3; 3d; 4) befindet.That in the 18 and 18a illustrated embodiment 09 for an actuator ( 10 ) is essentially the same as in the 17 and 17a illustrated embodiment 08 with the difference that between the band-shaped components ( 3 ; 3d ; 4 ) placed components ( 5y ), about fan-perforated discs, porous perforated discs, perforated discs equipped with channels, are provided on both sides with no fixing plates and / or thorns and instead a double-sided z. B. fixed with the help of two O-rings, z. B. water-permeable finely woven elastic structure ( 02-7 ; 7zzzzv ) the comparatively short band-shaped components ( 3 ; 3d ; 4 ) wrapped between an outer, z. B. scissors-forming structure ( 7 ) and these components ( 3 ; 3d ; 4 ) is located.

Das in den 19 und 19a dargestellte Ausführungsbeispiel 10 für einen Aktor (10) entspricht im Wesentlichen dem in den 13 und 13a dargestellten Ausführungsbeispiel 04 mit dem Unterschied, dass statt einer bandförmigen Komponente (3; 4) nun eine an beiden Enden sich verjüngende und abgerundete, z. B. schlauchförmige Struktur (7) dargestellt wird, in der sich beispielhaft z. B. von Wasser (1; 2) abhängig expandierende und kontrahierende Komponenten in Form von wasserquellfähigen Pulvern, Fasern und/oder Granulaten (3; 3e; 4), etwa Bentonit-Pulver, Hanf-Fasern, Acryl-Granulate, und/oder anderen vergleichsweise kleinen, entsprechend sensiblen und reagiblen Komponenten (3; 3e; 4) befinden.That in the 19 and 19a illustrated embodiment 10 for an actuator ( 10 ) is essentially the same as in the 13 and 13a illustrated embodiment 04 with the difference that instead of a band-shaped component ( 3 ; 4 ) now one at both ends tapering and rounded, z. B. tubular structure ( 7 ) is shown, in which, for example, z. From water ( 1 ; 2 ) dependent expanding and contracting components in the form of water-swellable powders, fibers and / or granules ( 3 ; 3e ; 4 ), such as bentonite powder, hemp fibers, acrylic granules, and / or other comparatively small, correspondingly sensitive and reactive components ( 3 ; 3e ; 4 ) are located.

Das in den 20 und 20a dargestellte Ausführungsbeispiel 11 für einen Aktor (10) entspricht im Wesentlichen dem in den 19 und 19a dargestellten Ausführungsbeispiel 10 mit dem Unterschied, dass die innere Struktur (7) beidseitig bis zu den Befestigungs- und Kraftübertragungsmittel (9) verlängert und über diese mit einer äußeren Struktur (7) verbunden ist.That in the 20 and 20a illustrated embodiment 11 for an actuator ( 10 ) is essentially the same as in the 19 and 19a illustrated embodiment 10 with the difference that the internal structure ( 7 ) on both sides to the fastening and power transmission means ( 9 ) and with an external structure ( 7 ) connected is.

Das in den 21 und 21a dargestellte Ausführungsbeispiel 12 für einen Aktor (10) entspricht im Wesentlichen dem in den 20 und 20a dargestellten Ausführungsbeispiel 11 mit dem Unterschied, dass statt einer mittig zwischen den Befestigungs- und Kraftübertragungsmitteln (9) platzierten Ansammlung von vergleichsweise kleinen Komponenten (3; 3e; 4) die innere Struktur (7) zwei auf Abstand gesetzte, in der Nähe der Befestigungs- und Kraftübertragungsmittel (9) platzierte bandförmige Komponenten (3; 3d; 4) aufnimmt, so dass mittig ein Freiraum (8) entsteht.That in the 21 and 21a illustrated embodiment 12 for an actuator ( 10 ) is essentially the same as in the 20 and 20a illustrated embodiment 11 with the difference that instead of a center between the fastening and power transmission means ( 9 ) placed a collection of comparatively small components ( 3 ; 3e ; 4 ) the internal structure ( 7 ) two spaced, near the fastening and power transmission means ( 9 ) placed band-shaped components ( 3 ; 3d ; 4 ), so that in the middle of a free space ( 8th ) arises.

Das in den 22 und 22a dargestellte Ausführungsbeispiel 13 für einen Aktor (10) entspricht im Wesentlichen dem in den 21 und 21a dargestellten Ausführungsbeispiel 12 mit dem Unterschied, dass statt vergleichsweise kleinen, Komponenten (3; 3e; 4) nun an beiden Enden sich verjüngende und abgerundete bandförmige Komponenten (3; 3d; 4) dargestellt sind.That in the 22 and 22a illustrated embodiment 13 for an actuator ( 10 ) is essentially the same as in the 21 and 21a illustrated embodiment 12 with the difference that instead of comparatively small, components ( 3 ; 3e ; 4 ) now at both ends tapered and rounded band-shaped components ( 3 ; 3d ; 4 ) are shown.

Das in den 23 und 23a dargestellte Ausführungsbeispiel 14 für einen Aktor (10) entspricht im Wesentlichen dem in den 21 und 21a dargestellten Ausführungsbeispiel 12 mit dem Unterschied, dass mittig kein oder ein vergleichsweise kleiner Freiraum (8) entsteht und zusätzlich an dieser Stelle eine z. B. druckweiterleitende Komponente (5), z. B. in Form eines Rings, platziert sein kann.That in the 23 and 23a illustrated embodiment 14 for an actuator ( 10 ) is essentially the same as in the 21 and 21a illustrated embodiment 12 with the difference that centrally no or a relatively small space ( 8th ) arises and additionally at this point a z. B. Print-Forwarding Component ( 5 ), z. B. in the form of a ring can be placed.

Die in den 24 bis 24c dargestellte Ausführungsbeispiele 15 und 16 für einen Aktor (10) zeigen einen mit beispielhaft drei Antriebssträngen (10) und einem teleskopierbaren Gehäuse (12b) ausgestatteten Aktor (10) und einen aus einem baugleichen Antriebsstrang bestehenden Aktor (10) ohne Gehäuse,
die dadurch gekennzeichnet sind, dass ein einzelner Antriebsstrang bzw. Aktor ohne Gehäuse (10) im Wesentlichen dem in den 18 und 18a dargestellten Ausführungsbeispiel 09 für einen Aktor (10) entspricht, mit dem Unterschied, dass z. B. eine wasserdurchlässige feingewebte elastische Struktur (02-7; 7zzzzv) außenseitig liegt und eine z. B. scherenbildende Struktur (7) die hier dargestellten tonnenförmigen, mit einem nichtquellfähigen Kern ausgestatteten, bandförmigen Komponenten (3; 3d; 4) vollständig umgibt – was z. B. insbesondere der Rückstellung des Aktors (10) und/oder dem Strahlungsschutz insbesondere von z. B. auf Gummi basierenden aktiven (aktivierbaren) Komponenten dienen kann,
die dadurch gekennzeichnet sind, dass ein einzelner oder mehrere Antriebsstränge (10) von einem z. B. wasserdurchlässigen teleskopierbaren Gehäuse (12b) umgeben und dieses mit weiteren Komponenten, etwa dem Stoff- und/oder Energieaustausch dienenden Komponenten, z. B. einem Trichter (11c; 12d) und einem Ablauf (12c), sowie etwa rückstellenden Komponenten, z. B. Schraubenfedern, Gummibändern (11d), ausgestattet sein kann. In das Gehäuse können neben wasserquellfähigen Komponenten auch andere aktive (aktivierbaren), expandierende und kontrahierende Komponenten (3; 3d; 3e; 4) platziert werden.
The in the 24 to 24c illustrated embodiments 15 and 16 for an actor ( 10 ) show an example with three drive trains ( 10 ) and a telescopic housing ( 12b ) actuator ( 10 ) and an actuator consisting of a structurally identical drive train ( 10 ) without housing,
characterized in that a single drive train or actuator without housing ( 10 ) essentially in the 18 and 18a illustrated embodiment 09 for an actuator ( 10 ) corresponds, with the difference that z. B. a water-permeable finely woven elastic structure ( 02-7 ; 7zzzzv ) lies outside and a z. B. Scissors-forming structure ( 7 ) the barrel-shaped, non-swellable core barrel-shaped components ( 3 ; 3d ; 4 ) completely surrounds - what z. B. in particular the provision of the actuator ( 10 ) and / or the radiation protection in particular of z. Gum-based active (activatable) components,
characterized in that a single or multiple drive trains ( 10 ) from a z. B. water-permeable telescopic housing ( 12b ) and this with other components, such as the mass and / or energy exchange components serving, for. B. a funnel ( 11c ; 12d ) and a procedure ( 12c ), and about restoring components, eg. B. coil springs, rubber bands ( 11d ), can be equipped. In addition to water-swellable components, other active (activatable), expanding and contracting components ( 3 ; 3d ; 3e ; 4 ) to be placed.

Das in den 25 und 25a dargestellte Ausführungsbeispiel 17 für einen Aktor (10) stellt einen so genannten „large scale actuator” (Aktor mit großen Abmessungen) dar, dieser ist gekennzeichnet durch eine teleskopierbare Konstruktion (11a; 12a) – hier vorgesehen in Edelstahl –, die zeitgleich der Aufnahme von insbesondere bandförmigen Komponenten (3; 3d; 4) als auch der Befestigung eines diese umgebenden Gehäuses (12b) dient. Die Darstellungen rechts sind Querschnitte durch diesen Aktor (10) im Bereich der Quellbänder (3d) und oberhalb der Quellbänder (3d). In die Konstruktion können neben wasserquellfähigen Komponenten (3; 3d; 3e) auch andere aktive (aktivierbare), expandierende und kontrahierende Komponenten (4) platziert werden. Bauteilliste Nr. Bauteile (01) hygrophil (wasserdampf- und/oder feuchtigkeitsliebend) ausgestattete textile Antriebsbänder auf Basis von polymeren Fäden – deaktiviert (mögliche Ausgangsgeometrie) (01a) wie vor, jedoch teilweise oder vollständig aktiviert bzw. aktiv (expandiert) (02) wasserquellfähiges Dichtungselement („Dichtschlauch”) (komplettes Element) – unaufgequollen und deaktiviert (mögliche Grundgeometrie) (02a) wie vor, jedoch teilweise oder vollständig aufgequollen, teilweise oder vollständig aktiviert bzw. aktiv (expandiert) (02-3) wasserquellfähige Komponente bzw. Komponenten, bestehend aus z. B. wasserquellfähigen natürlichen Fasern und/oder wasserquellfähigen künstlich hergestellten Granulaten einer oder mehrerer Sieblinien – unaufgequollen und deaktiviert (mögliche Grundgeometrie bzw. -gesamtgeometrie) (02-3a) wie vor, jedoch teilweise oder vollständig aufgequollen, teilweise oder vollständig aktiviert bzw. aktiv (expandiert) (02-5) passive Komponente bzw. Komponenten, etwa Hilfs-, Stütz- und/oder Füllkomponenten (02-7) deformierbares, wasserdurchlässiges Gewebe in Form eines elastischen, endseitig geschlossenen textilen Schlauchs (geschlossener Strumpf) (komplettes Gewebe) – quer zur Längsrichtung (Breite) kontrahiert/in Längsrichtung expandiert (mögliche Grundgeometrie in mit wasserquellfähigen, unaufgequollen und deaktivierten Komponenten gefülltem Zustand) (02-7a) wie vor, jedoch teilweise oder vollständig quer zur Längsrichtung (Breite) expandiert/in Längsrichtung kontrahiert (03) pneumatisch und/oder hydraulisch betreibbares, linear arbeitendes textiles Antriebselement (komplettes Element), das z. B. zu Stell- und/oder Positionierungszwecken eingesetzt werden kann (Stell- und/oder Positionierungsaktor, kurz: Aktor) – unbeaufschlagt und deaktiviert (mögliche Grundgeometrie) (03a) wie vor, jedoch teilweise oder vollständig mit z. B. Luft oder Wasser beaufschlagt, teilweise oder vollständig aktiviert bzw. aktiv (kontrahiert) (03-7) für Fluide (Luft und andere Gase und/oder flüssige Medien (liquide Mittel)) ausreichend dichte deformierbare Arbeitshülle, bestehend aus einem i. d. R. schlauchförmigen, mit einem Netz versehenen elastischen Gewebeverbund (komplette Hülle) – quer zur Längsrichtung (Breite) kontrahiert/in Längsrichtung expandiert (mögliche Grundgeometrie) (03-7a) wie vor, jedoch teilweise oder vollständig mit z. B. Luft beaufschlagt, teilweise oder vollständig aktiviert bzw. aktiv – teilweise oder vollständig quer zur Längsrichtung (Breite) expandiert/in Längsrichtung kontrahiert (03-9) Anschluss- und (Fluid-)Austauschelement (komplettes Element), z. B. aus Metall, etwa Aluminium (03-9a) Anschluss- und (Fluid-)Austauschbereich (1) Einflussgröße Wasser und/oder wässrige Lösungen (einschließlich Wasserdampf) (2) andere Einflussgröße bzw. -größen, z. B. Licht, Temperatur, Druck, chemisches Milieu (3) aktive (aktivierbare) wasserquellfähige Komponente bzw. Komponenten, bestehend aus z. B. wasserquellfähigen natürlichen und/oder wasserquellfähigen künstlich hergestellten Komponenten bestehende Elemente mit z. B. streifen-, spindel-, tonnen-, ring- und/oder kissenförmiger Grundgeometrie – unaufgequollen und deaktiviert (kontrahiert) (3a) wie vor, jedoch teilweise oder vollständig aufgequollen, teilweise oder vollständig aktiviert bzw. aktiv (expandiert) (3b) wie (3), jedoch mit anderem Quellvermögen und/oder -verhalten (3c) wie (3a), jedoch mit anderem Quellvermögen und/oder -verhalten (3d) aktive (aktivierbare), von Wasser und/oder wässrigen Lösungen (1) abhängig expandierende und kontrahierende Komponente in Form eines wasserquellfähigen Bands (Bandabschnitts) mit z. B. rechteckigem, rundem und/oder einem davon abweichenden Querschnitt, gefertigt etwa durch Ablängen eines handelsüblichen Dichtbands auf z. B. Acrylat-Kautschuk-Basis, und/oder eine andere vergleichsweise große, entsprechend sensible und reagible Komponente mit z. B. länglicher Geometrie (3e) aktive (aktivierbare), von Wasser und/oder wässrigen Lösungen (1) abhängig expandierende und kontrahierende Komponenten in Form von wasserquellfähigen Pulvern, Fasern und/oder Granulaten, etwa Bentonit-Pulver, Hanf-Fasern, Acryl-Granulate, und/oder anderen vergleichsweise kleinen, entsprechend sensiblen und reagiblen Komponenten (3f) Trieb-Enden (Vortriebs-Enden) von expandierenden und kontrahierenden Komponenten, gekennzeichnet durch (3g) verjüngende, z. B. abgerundete Geometrien (3h) Penetrations- und Gleitkopf, z. B. aus Edelstahl oder gleitfähigem Kunststoff, i. d. R. einschließlich Befestigungsmaterial – beweglich (3i) Kopfstück, z. B. aus Edelstahl oder gleitfähigem Kunststoff, einschließlich Befestigungsmaterial – unbeweglich (3j) Stift, Splint oder Schraube (3k) Materialaussparung bzw. -aussparungen in z. B. einer wasserquellfähigen Komponente, in z. B. wasserquellfähigen Komponenten, Ausbildung z. B. in Form eines durchgehenden, bis an die Oberfläche einer Komponente heranreichenden Kanals mit davon abzweigenden Kanälen – dient z. B. dem inneren Stoff- und/oder Energieaustausch einer aktiven (aktivierbaren) Komponente (4) aktive (aktivierbare), von anderen Einflussgrößen (2) als Wasser und/oder wässrigen Lösungen (1) abhängig expandierende und kontrahierende Komponente bzw. Komponenten (5) sonstige passive Komponente bzw. Komponenten (5a) mit z. B. wasserquellfähiger Komponente bzw. Komponenten verbundene nicht wasserquellfähige Komponente bzw. Komponenten, z. B. aus einem zähelastischen Gummi-Werkstoff (5b) Materialaussparung bzw. -aussparungen in einer passiven Komponente, in passiven Komponenten, Ausbildung z. B. in Form eines durchgehenden, bis an die Oberfläche einer Komponente heranreichenden Kanals mit davon abzweigenden Kanälen – dient z. B. dem inneren Stoff- und/oder Energieaustausch einer aktiven (aktivierbaren) Komponente (5c) mit wasserquellfähiger Komponente bzw. Komponenten nicht verbundene nicht wasserquellfähige Komponente bzw. Komponenten, z. B. aus einem zähelastischen Gummi-Werkstoff, Gummi-Band oder sonstigen Kunststoff – dient z. B. der Fixierung der Komponenten, dem Stoff- und/oder Energieaustausch (5d) passive Komponente bzw. Komponenten z. B. aus Kunststoff, z. B. eine streifen-, kamm-, stern- oder H-förmige Querschnittsgeometrie aufweisend, ggf. mit Gelenken ausgestattet und/oder elastisch deformierbar – dient bzw. dienen z. B. der Aufnahme und ggf. der Unterstützung der Querschnitts-Aufweitung von wenigstens einer aktiven (aktivierbaren), z. B. von Wasser (1; 2) abhängig expandierenden und kontrahierenden Komponente (3; 4) (5e) passive Komponente bzw. Komponenten z. B. aus nichtrostendem Federstahl oder federelastischem Kunststoff, z. B. eine bogenförmige Querschnittsgeometrie aufweisend – dient bzw. dienen z. B. der Unterstützung der Querschnitts- Aufweitung von wenigstens einer aktiven (aktivierbaren) z. B. von Wasser (1; 2) abhängig expandierenden und kontrahierenden Komponente (3; 4) (5f) lösbare Verbindungskomponente bzw. -komponenten, z. B. ausgebildet als Schnappelement, bestehend aus einem z. B. mechanisch lösbaren Magnetkontakt (5g) Hebel und/oder Scherenkonstruktion bzw. Scherenkonstruktionen, z. B. aus Kunststoff und/oder Edelstahl, unmittelbar und/oder mittelbar in Verbindung mit einer oder mehreren passiven und/oder aktiven (aktivierbaren) Komponenten stehend – dient bzw. dienen z. B. der Unterstützung der Querschnitts-Aufweitung von wenigstens einer aktiven (aktivierbaren) z. B. von Wasser (1; 2) abhängig expandierenden und kontrahierenden Komponente (3; 4) (5h) an der Oberfläche einer aktiven (aktivierbaren), z. B. von Wasser (1; 2) abhängig expandierende und kontrahierende Komponente (3; 4) platzierte, z. B. abgerundete, längliche, in Richtung der Trieb-Enden (Vortriebs-Enden) (3f) orientierte Gleitkomponenten, etwa aus Kunststoff, die z. B. durch Formschluss und/oder durch Verklebung an dieser haften können (5i) lineares, vorzugsweise deformierbares und/oder elastisches (Zug-)Element, beispielsweise bestehend aus einem z. B. Faden-, Seil-, Schnur-, Band-, und/oder Draht-Abschnitt – dient z. B. der räumlichen, mittelbaren Fixierung einer mit wasserquellfähigen Komponenten ausgestatteten Netzstruktur, von wasserquellfähigen und/oder anderen Komponenten bzw. Elementen (5j) insbesondere wasserdurchlässige, z. B. poröse Scheibe bzw. Scheiben oder Fächer-Lochscheibe bzw. -scheiben, z. B. aus Kunststoff oder Metall, etwa Edelstahl – dient bzw. dienen der Unterstützung des Stoff- und/oder Energieaustauschs im Bereich gestoßener aktiver (aktivierbarer), z. B. wasserquellfähiger Komponenten (5k) insbesondere wasserdurchlässige, z. B. poröse Scheibe bzw. Scheiben oder Fächer-Lochscheibe bzw. -scheiben mit Aufkantungen zur Verbindung von gestoßenen aktiven (aktivierbaren), z. B. wasserquellfähigen Komponenten, z. B. aus Kunststoff oder Metall, etwa Edelstahl (6) sonstige aktive (aktivierbare/aktivierbaren) Komponente bzw. Komponenten (6a) aktive (aktivierbare), z. B. von einer bestimmten Umgebungstemperatur abhängig deformierende Komponente bzw. Komponenten, z. B. aus einem Thermobimetall (TBM), einem Shape Memory Alloy (SMA) und/oder einem Shape Memory Polymer (SMP) – dient bzw. dienen z. B. der Unterstützung der Querschnitts- Aufweitung von wenigstens einer aktiven (aktivierbaren) z. B. von Wasser (1; 2) abhängig expandierenden und kontrahierenden Komponente (3; 4) (6b) Materialaussparung bzw. -aussparungen in einer aktiven (aktivierbaren) Komponente, in aktiven (aktivierbaren) Komponenten, Ausbildung z. B. in Form eines durchgehenden, bis an die Oberfläche einer Komponente heranreichenden Kanals mit davon abzweigenden Kanälen – dient z. B. dem inneren Stoff- und/oder Energieaustausch einer aktiven (aktivierbaren) Komponente (7) passive und/oder aktive (aktivierbare), permanent und/oder temporär getriebebildenden, antriebsunterstützende, stoff- und/oder energiedurchlässige Struktur bzw. Strukturen (komplette Struktur bzw. Strukturen) (7a) wie vor, jedoch teilweise oder vollständig quer zur Längsrichtung (Breite) expandiert/in Längsrichtung teilweise oder vollständig kontrahiert (7b) deformierbare, wasserdurchlässige Struktur mit vorzugsweise scherenbildenden Elementen, z. B. in Form einer netzartigen Struktur (komplette Struktur), die aus beispielsweise stabförmigen, biegesteifen Komponenten besteht, die über Gelenke, etwa mechanische Gelenkelemente, netzartig und gelenkig miteinander verbunden sind (mögliche Grundgeometrie) (7c) wie vor, jedoch teilweise oder vollständig in einer Richtung expandiert/in der anderen Richtung teilweise oder vollständig kontrahiert (7d) z. B. stabförmige, biegesteife Komponente bzw. Komponenten einer deformierbaren, wasserdurchlässigen Struktur (7e) Gelenk, Gelenkelement, Knoten, Knotenelement bzw. Gelenke, Gelenkelemente, Knoten, Knotenelemente einer deformierbaren, wasserdurchlässigen Struktur (7f) deformierbare, wasserdurchlässige Struktur mit vorzugsweise scherenbildenden Elementen, z. B. in Form einer netzartigen Struktur (komplette Struktur), die aus beispielsweise stabförmigen, teleskopierbaren z. B. biegesteifen Komponenten besteht, die über Gelenke, etwa mechanische Gelenkelemente, netzartig und gelenkig miteinander verbunden sind (mögliche Grundgeometrie) (7g) wie vor, jedoch teilweise oder vollständig in einer Richtung expandiert/in der anderen Richtung teilweise oder vollständig kontrahiert – ohne Nutzung der teleskopierbaren Vorrichtungen (7h) wie vor, jedoch unter Nutzung der teleskopierbaren Vorrichtungen (entsprechende Zeichnung in Fig. 7a zeigt gleichmäßige Aufweitung der Struktur – möglich wären auch ungleichmäßige Aufweitungen, wozu ggf. biegeweiche z. B. stabförmige Komponenten erforderlich werden können) (7i) z. B. stabförmige, teleskopierbare und biegesteife Komponente oder Komponenten einer deformierbaren, wasserdurchlässigen Struktur (7j) wie (7b), jedoch mehrere z. B. stabförmige, biegesteife Komponenten, die mit einem Gelenk, einem Gelenkelement in Verbindung stehen (7k) wie (7c), jedoch mehrere z. B. stabförmige, biegesteife Komponenten, die mit einem Gelenk, einem Gelenkelement in Verbindung stehen (7l) deformierbare, wasserdurchlässige Struktur mit vorzugsweise scherenbildenden Elementen, z. B. in Form einer netzartigen Struktur (komplette Struktur), die aus beispielsweise linear elastischen Komponenten besteht, die über Gelenke, etwa mechanische Gelenkelemente, netzartig und gelenkig miteinander verbunden sind (mögliche Grundgeometrie) (7m) wie vor, jedoch teilweise oder vollständig in einer Richtung expandiert/in der anderen Richtung teilweise oder vollständig kontrahiert – ohne Nutzung der elastischen Eigenschaften (diese könnten z. B. nur temporär wirksam werden, etwa durch die Einwirkung einer bestimmten erforderlichen Kraft, einer bestimmten Temperatur etc.) (7n) wie vor, jedoch unter Nutzung der elastischen Eigenschaften (entsprechende Zeichnung in Fig. 7c zeigt gleichmäßige Aufweitung der Struktur – möglich wären auch ungleichmäßige Aufweitungen) (7o) z. B. linear elastische Komponente bzw. Komponenten einer deformierbaren, wasserdurchlässigen Struktur (7p) deformierbare, wasserdurchlässige Struktur mit vorzugsweise scherenbildenden Elementen, z. B. in Form einer netzartigen Struktur (komplette Struktur), die aus beispielsweise quer elastischen, deformierbaren Komponenten besteht, die über Gelenke und/oder Knoten, etwa mechanische Gelenkelemente, Knotenelemente netzartig und/oder gelenkig miteinander verbunden sind (mögliche Grundgeometrie) (7q) wie vor, jedoch teilweise oder vollständig in einer Richtung expandiert/in der anderen Richtung teilweise oder vollständig kontrahiert – unter Nutzung der elastischen Eigenschaften, der Eigenschaft zur Deformation (entsprechende Zeichnung in Fig. 7d zeigt gleichmäßige Aufweitung – hier Deformation – der Struktur) (7r) wie vor, jedoch ungleichmäßige Aufweitung bzw. Deformation (7s) z. B. quer elastische, deformierbare Komponente bzw. Komponenten einer deformierbaren, wasserdurchlässigen Struktur, bestehend z. B. aus einem wasserbeständigen thermoplastischen Kunststoff (7t) Kombination aus (7l) und (7p) (7u) Kombination aus (7m) und (7q) (7v) Kombination aus (7n) und (7q) (7w) Kombination aus (7m, 7n) und (7r) (7x) z. B. linear und quer elastische Komponente bzw. Komponenten einer deformierbaren, wasserdurchlässigen Struktur (7y) deformierbare, wasserdurchlässige Struktur mit vorzugsweise scherenbildenden Elementen, z. B. in Form einer netzartigen Struktur (komplette Struktur), die aus beispielsweise quer elastischen, deformierbaren Komponenten besteht, die keine speziellen Gelenke, Gelenkelemente, Knoten und/oder Knotenelemente aufweist (mögliche Grundgeometrie) – hier vorzugsweise bestehend aus nicht gegeneinander verschieblichen Komponenten (7z) wie vor, jedoch teilweise oder vollständig in einer Richtung expandiert/in der anderen Richtung teilweise oder vollständig kontrahiert (7za) wie vor, jedoch ungleichmäßige Aufweitung bzw. Deformation (7zb) Kontaktstelle zweier oder mehrerer deformierbarer Komponenten einer deformierbaren, wasserdurchlässigen Struktur, hergestellt z. B. durch thermische Verbindung, Verklebung, Herstellung in einem Stück (z. B. durch Guss), mechanische und/oder räumliche Verbindung (7zc) wie (7y), jedoch beispielhafte Ausführung, bei denen die deformierbaren Komponenten untereinander verklebt sind (7zd) wie vor, jedoch teilweise oder vollständig in einer Richtung expandiert/in der anderen Richtung teilweise oder vollständig kontrahiert (7ze) wie vor, jedoch ungleichmäßige Aufweitung bzw. Deformation (7zf) wie (7zb), jedoch beispielhafte Ausführung, bei denen die deformierbaren Komponenten untereinander verklebt sind (7zg) wie (7y), jedoch beispielhafte Ausführung, bei denen die deformierbaren Komponenten untereinander mechanisch, z. B. durch Ringe, verbunden sind (7zh) wie vor, jedoch teilweise oder vollständig in einer Richtung expandiert/in der anderen Richtung teilweise oder vollständig kontrahiert (7zi) wie vor, jedoch ungleichmäßige Aufweitung bzw. Deformation (7zj) wie (7zb), jedoch beispielhafte Ausführung, bei denen die deformierbaren Komponenten untereinander mechanisch verbunden sind (7zk) deformierbare, wasserdurchlässige Struktur mit vorzugsweise scherenbildenden Elementen, z. B. in Form einer netzartigen Struktur (komplette Struktur), die aus deformierbaren vorzugsweise linearen Komponenten besteht, die räumlich miteinander, z. B. mit Hilfe einer weiteren, verbindenden Komponente bzw. Komponenten, verwoben werden (mögliche Grundgeometrie) (7zl) wie vor, jedoch teilweise oder vollständig in einer Richtung expandiert/in der anderen Richtung teilweise oder vollständig kontrahiert (7zm) wie vor, jedoch ungleichmäßige Aufweitung bzw. Deformation (7zn) Kontaktstelle zweier oder mehrerer deformierbarer Komponenten einer deformierbaren, wasserdurchlässigen Struktur, hergestellt z. B. durch räumliche Verwebung der einzelnen Elemente bzw. Komponenten – hier beispielhaft durch die Verwendung von Hilfskomponenten in Form von spiralförmig deformierten linearen Komponenten, z. B. Fäden (7zo) wie (7zk), jedoch beispielhafte Ausführung, bei denen die deformierbaren Komponenten untereinander, ohne eine weitere Komponente bzw. Komponenten, verbunden werden (7zp) wie vor, jedoch teilweise oder vollständig in einer Richtung expandiert/in der anderen Richtung teilweise oder vollständig kontrahiert (7zq) wie vor, jedoch ungleichmäßige Aufweitung bzw. Deformation (7zr) mit einer deformierbaren, wasserdurchlässigen Struktur und/oder einer anderen z. B. flächigen Komponente kombinierte oder davon isolierte wasserdurchlässige elastische und/oder faltbare flächige Komponente bzw. Komponenten in Form z. B. einer Membran (z. B. elastische Kunststoff-Folie; faltbares, beschichtetes Lochgewebe), die z. B. auf eine Netzstruktur geklebt wird – alternativ oder als Ergänzung die Integration einer Scheren-/Netzstruktur in eine solche Komponente, in solche Komponenten (mögliche Grundgeometrie) (7zs) wie vor, jedoch deformiert (7zt) wie (7b), jedoch zusätzlich oder alternativ mit einer oder mehreren aktiven (aktivierbaren) Komponenten, etwa Drähten aus einem Shape Memory Alloy (SMA) und/oder einem Shape Memory Polymer (SMP), ausgestattet – dient bzw. dienen dazu, die passiven Komponenten und damit eine davon gebildete deformierbare, wasserdurchlässige Struktur aktiv in ihrer Geometrie zu verändern, um beispielsweise einen Stell-Effekt zu vergrößern und/oder einen entsprechend damit ausgestatteten Aktor für Einflussgrößen wie einer bestimmten Temperatur, einer bestimmten elektrischen Spannung, empfindlich zu machen – aktive (aktivierbare) Komponenten deaktiviert (hier lang) (7zu) wie vor, jedoch teilweise oder vollständig in einer Richtung expandiert/in der anderen Richtung teilweise oder vollständig kontrahiert – aktive (aktivierbare) Komponenten aktiviert (hier verkürzt) (7zv) wie vor, jedoch ungleichmäßige Aufweitung bzw. Deformation (7zw) eine oder mehrere aktive (aktivierbare) Komponenten, etwa Drähte oder Fäden aus einem Shape Memory Alloy (SMA) und/oder einem Shape Memory Polymer (SMP) – aktive (aktivierbare) Komponenten deaktiviert (hier lang) (7zx) wie vor, jedoch aktive (aktivierbare) Komponenten aktiviert (hier verkürzt) (7zy) deformierbare, wasserdurchlässige Struktur mit vorzugsweise scherenbildenden Elementen, z. B. in Form einer netzartigen Struktur (komplette Struktur), die aus beispielsweise quer elastischen, deformierbaren Komponenten besteht, die vorzugsweise keine speziellen Gelenke, Gelenkelemente, Knoten und/oder Knotenelemente aufweist (mögliche Grundgeometrie) – hier beispielhaft bestehend aus gegeneinander verschieblichen passiven linearen Komponenten, hergestellt z. B. durch Verflechtung der einzelnen Elemente bzw. Komponenten (7zz) wie vor, jedoch teilweise oder vollständig in einer Richtung expandiert/in der anderen Richtung teilweise oder vollständig kontrahiert (7zza) Überkreuzungsbereich zweier oder mehrerer deformierbarer Komponenten einer deformierbaren, wasserdurchlässigen Struktur, hergestellt z. B. durch Verflechtung der einzelnen Elemente bzw. Komponenten (7zzb) deformierbare, wasserdurchlässige Struktur mit vorzugsweise scherenbildenden Elementen, z. B. in Form einer netzartigen Struktur (komplette Struktur), die aus beispielsweise quer elastischen, deformierbaren Komponenten besteht, die vorzugsweise keine speziellen Gelenke, Gelenkelemente, Knoten und/oder Knotenelemente aufweist (mögliche Grundgeometrie) – hier beispielhaft bestehend aus gegeneinander verschieblichen passiven und aktiven (aktivierbaren) linearen Komponenten und Komponentenbündel (hier beispielhaft bestehend aus zwei parallel angeordneten linearen Komponenten), hergestellt z. B. durch Verflechtung der einzelnen Elemente bzw. Komponenten und Komponentenbündel (7zzc) wie vor, jedoch teilweise oder vollständig in einer Richtung expandiert/in der anderen Richtung teilweise oder vollständig kontrahiert (7zzd) Komponentenbündel, das aus beispielsweise zwei und mehr quer elastischen, deformierbaren Komponenten besteht, die parallel nebeneinander liegen (7zze) zwei- und mehrlagige deformierbare, wasserdurchlässige Struktur (komplette Struktur) mit vorzugsweise scherenbildenden Elementen, z. B. in Form zweier miteinander verwobenen netzartigen Strukturen, die aus beispielsweise quer elastischen, deformierbaren Komponenten bestehen, die vorzugsweise keine speziellen Gelenke, Gelenkelemente, Knoten und/oder Knotenelemente aufweist (mögliche Grundgeometrie) – hier beispielhaft bestehend aus gegeneinander verschieblichen passiven linearen Komponenten, hergestellt z. B. durch Verflechtung der einzelnen Elemente bzw. Komponenten –, miteinander verwoben, und ggf. – z. B. temporär – auf Abstand gehalten, durch z. B. aktive (aktivierbare) lineare Komponenten (7zzf) wie vor, jedoch teilweise oder vollständig in einer Richtung expandiert/in der anderen Richtung teilweise oder vollständig kontrahiert (7zzg) eine oder mehrere aktive (aktivierbare) Komponenten, etwa Drähte oder Fäden aus einem Shape Memory Alloy (SMA) und/oder einem Shape Memory Polymer (SMP) in einer 3-dimensionalen Anordnung, z. B. zur Verbindung und geometrischen Beeinflussung zweier oder mehrerer netzartiger Strukturen mit vorzugsweise scherenbildenden Elementen – aktive (aktivierbare) Komponenten deaktiviert (hier beispielhaft lang und V-förmige Geometrie-Abstand der Strukturen vergleichsweise groß) (7zzh) wie vor, jedoch aktive (aktivierbare) Komponenten aktiviert (hier beispielhaft verkürzt und nahezu gerade lineare Geometrie – Abstand der Strukturen verringert) (7zzi) wie (7zy), hier beispielhaft unterschiedliche lineare Komponenten miteinander kombiniert (7zzj) wie (7zze), jedoch teilweise spezielle Gelenke, Gelenkelemente, Knoten und/oder Knotenelemente aufweisend (7zzk) wie vor, jedoch teilweise oder vollständig in einer Richtung expandiert/in der anderen Richtung teilweise oder vollständig kontrahiert (7zzl) wie (7b), jedoch mit zusätzlichen, z. B. bandförmigen, Rauten füllenden Komponenten ausgestattet, die z. B. eingeflochten, miteinander verwoben sind (hier beispielhaft diese zusätzlichen Komponenten in einer gerichteten Anordnung – alternativ diese zusätzlichen Komponenten in einer z. B. ungerichteten Anordnung) (7zzm) wie vor, jedoch teilweise oder vollständig in einer Richtung expandiert/in der anderen Richtung teilweise oder vollständig kontrahiert (7zzn) wie (7zy), hier beispielhaft ausschließlich unter Einsatz von bandförmigen linearen Komponenten – zusätzlich oder alternativ mit einer oder mehreren aktiven (aktivierbaren) Komponenten, etwa wasserquellfähigen Bändern, feuchtesensitiven Bändern, ausgestattet – mögliche aktive (aktivierbare) Komponente/Komponenten deaktiviert (hier beispielhaft kurz, schmal und dünn) (7zzo) wie vor, jedoch teilweise oder vollständig in einer Richtung expandiert/in der anderen Richtung teilweise oder vollständig kontrahiert – mögliche aktive (aktivierbare) Komponente/Komponenten deaktiviert (hier beispielhaft kurz, schmal und dünn) (7zzp) wie vor, jedoch ungleichmäßige Aufweitung bzw. Deformation – mögliche aktive (aktivierbare) Komponente/Komponenten aktiviert (hier beispielhaft länger, breiter und dicker) (7zzq) Kombination aus (7b) und (7zzn), Überlagerung von einer oder mehreren Strukturen, die aus beispielsweise stabförmigen, biegesteifen Komponenten besteht/bestehen, die über Gelenke, etwa mechanische Gelenkelemente, netzartig und gelenkig miteinander verbunden sind, mit einer oder mehreren Strukturen, die aus beispielsweise stabförmigen, biegeweichen Komponenten besteht/bestehen und über keine Gelenke verfügt (komplette Struktur) (mögliche Grundgeometrie) (7zzr) wie vor, jedoch teilweise oder vollständig in einer Richtung expandiert/in der anderen Richtung teilweise oder vollständig kontrahiert (7zzs) Kombination aus (7zzn) und (7zr), Überlagerung von einer oder mehreren Strukturen, die aus beispielsweise stabförmigen, biegeweichen Komponenten besteht/bestehen und über keine Gelenke verfügt, mit einer oder mehreren wasserdurchlässigen elastischen und/oder faltbaren flächigen Komponente bzw. Komponenten in Form z. B. einer Membran/Membranen (hier beispielhaft mit einer kreisrunde Löcher aufweisenden Membran) (komplette Struktur) (mögliche Grundgeometrie) (7zzt) wie vor, jedoch teilweise oder vollständig in einer Richtung expandiert/in der anderen Richtung teilweise oder vollständig kontrahiert (7zzu) wie vor, jedoch ungleichmäßige Aufweitung bzw. Deformation (7zzv) eine oder mehrere wasserdurchlässige elastische und/oder faltbare flächige Komponente bzw. Komponenten in Form z. B. einer Membran/Membranen, in die z. B. lineare passive und/oder aktive (aktivierbare) Komponenten eingearbeitet, z. B. eingewoben sind (hier beispielhaft bestehend aus einer kreisrunde Löcher aufweisenden Membran, in deren Löcher mehrere passive lineare Komponenten und eine aktive (aktivierbare) lineare Komponente eingewoben wurden) (komplettes Element) – aktive (aktivierbare) Komponente deaktiviert (hier beispielhaft lang) (mögliche Grundgeometrie) (7zzw) wie vor, jedoch teilweise oder vollständig in einer Richtung expandiert/in der anderen Richtung teilweise oder vollständig kontrahiert – aktive (aktivierbare) Komponente aktiviert (hier beispielhaft kurz) (7zzx) wie vor, jedoch ungleichmäßige Aufweitung bzw. Deformation – aktive (aktivierbare) Komponente aktiviert (hier beispielhaft kurz) (7zzy) wasserdurchlässige elastische und/oder faltbare flächige Komponente bzw. Komponenten in Form z. B. einer Membran/Membranen, die mit einer oder mehreren weiteren z. B. nicht oder temporär wasserdurchlässigen elastischen und/oder faltbaren flächigen Komponente bzw. Komponenten kombiniert wird und diese z. B. durch den Einsatz von z. B. stegförmigen passiven und/oder aktiven (aktivierbaren) Komponenten permanent oder temporär miteinander verbunden sein können (komplettes Element) (7zzz) wie vor, jedoch teilweise oder vollständig in einer Richtung expandiert/in der anderen Richtung teilweise oder vollständig kontrahiert (7zzza) wie vor, jedoch ungleichmäßige Aufweitung bzw. Deformation (7zzzb) z. B. stegförmige passive und/oder aktive (aktivierbare) Komponenten, etwa bestehend aus wasserfesten Kunststoff-Fäden, Drähten oder Fäden aus einem Shape Memory Alloy (SMA) und/oder einem Shape Memory Polymer (SMP), wasserquellfähigen Kunststoff-Streifen – dienen dazu, flächige Komponenten permanent oder temporär so miteinander zu verbinden, dass diese ohne einen Abstand zueinander, permanent in einem bestimmten Abstand zueinander, temporär in einem bestimmten Abstand zueinander und/oder von Einflussgrößen wie einer bestimmten Temperatur, von Wasser abhängig in variablen Abständen zueinander platziert sind, um beispielsweise einen Stell-Effekt in einem wasserquellfähigen Aktor zu vergrößern und/oder Öffnungen in z. B. einer Membran zu vergrößern, zu schließen, deren Geometrie zu verändern – aktive (aktivierbare) Komponenten deaktiviert (hier lang) (7zzzc) nicht oder temporär wasserdurchlässige elastische und/oder faltbare flächige passive und/oder aktive (aktivierbare) Komponente bzw. Komponenten in Form z. B. einer Membran/Membranen (z. B. elastische Kunststoff-Folie; faltbares, beschichtetes Kunststoff-Gewebe), ggf. 3-dimensionale Struktur aufweisend – mögliche aktive (aktivierbare) Komponente bzw. Komponenten deaktiviert (7zzzd) wie vor, jedoch deformiert (7zzze) wie (7zzy), jedoch anstelle oder zusätzlich von z. B. kreisrunden Öffnungen mit z. B. linearen geraden Schnitten bzw. Unterbrechungen versehen, die insbesondere als variable Öffnungen dienen können (hier beispielhaft lineare gerade Schnitte bzw. Unterbrechungen in vertikaler regelmäßiger (rasterförmigen), gerichteten Anordnung – alternativ diese Schnitte/Unterbrechungen, andersförmige und/oder geometrievariable Schnitte/Unterbrechungen in einer z. B. ungerichteten Anordnung) (7zzzf) wie vor, jedoch teilweise oder vollständig in einer Richtung expandiert/in der anderen Richtung teilweise oder vollständig kontrahiert (7zzzg) wie vor, jedoch ungleichmäßige Aufweitung bzw. Deformation (7zzzh) z. B. lineare gerade Schnitte bzw. Unterbrechungen, die z. B. in einer flächigen Komponente bzw. Komponenten, etwa in einer Membran, in Membranen, insbesondere als variable Öffnungen dienen können (hier beispielhaft lineare gerade Schnitte in vertikaler regelmäßiger (rasterförmigen), gerichteten Anordnung; hier Schnitte ohne die Herausbildung von Öffnungen auf Grund einer nicht deformierten flächigen Komponente) (7zzzi) wie vor, jedoch Herausbildung von Öffnungen auf Grund z. B. einer deformierten flächigen Komponente bzw. von deformierten flächigen Komponenten (7zzzj) wie (7zzy) und (7zzze), jedoch mit Schnitten bzw. Unterbrechungen versehen, die durch ihre Art und Anordnung insbesondere Expansionen-Kontraktionen und Deformation z. B. einer flächigen Komponente, von flächigen Komponenten, etwa einer Membran, von Membranen, ermöglichen können und in dieser bzw. diesen als variable Öffnungen dienen können (hier beispielhaft lineare gerade Schnitte/Unterbrechungen in schräger regelmäßiger (rasterförmigen), gerichteten Anordnung) (7zzzk) wie vor, jedoch teilweise oder vollständig in einer Richtung expandiert/in der anderen Richtung teilweise oder vollständig kontrahiert (7zzzl) wie vor, jedoch ungleichmäßige Aufweitung bzw. Deformation (7zzzm) wie (7zzze), jedoch Schnitte bzw. Unterbrechungen, die durch ihre Art und Anordnung insbesondere Expansionen-Kontraktionen und Deformation z. B. einer flächigen Komponente, von flächigen Komponenten, etwa einer Membran, von Membranen, ermöglichen können und in dieser bzw. diesen als variable Öffnungen dienen können (hier beispielhaft lineare gerade Schnitte/Unterbrechungen in schräger regelmäßiger (rasterförmigen), gerichteten Anordnung; Schnitte/Unterbrechungen z. T. auch in den Randbereichen der flächigen Komponente) (7zzzn) wie vor, jedoch Herausbildung von Öffnungen auf Grund z. B. einer deformierten flächigen Komponente bzw. von deformierten flächigen Komponenten (7zzzo) nicht, temporär und/oder wasserdurchlässige elastische und/oder faltbare flächige Komponente bzw. Komponenten in Form z. B. einer Membran/Membranen, die wie (7zzze) mit z. B. linearen geraden Schnitten bzw. Unterbrechungen versehen ist bzw. sind, die insbesondere als variable Öffnungen dienen können (hier beispielhaft lineare gerade Schnitte/Unterbrechungen in vertikaler regelmäßiger (rasterförmigen), gerichteten Anordnung) (7zzzp) wie vor, jedoch teilweise oder vollständig in einer Richtung expandiert/in der anderen Richtung teilweise oder vollständig kontrahiert (7zzzq) wie vor, jedoch ungleichmäßige Aufweitung bzw. Deformation (7zzzr) passive und/oder aktive (aktivierbare) z. B. streifenförmige Komponente bzw. Komponenten, die um eine Öffnung platziert ist bzw. sind, um z. B. während einer Deformation der flächigen Komponente/Komponenten diese mechanisch zu verstärken und/oder aktiv z. B. die mit dieser/diesen versehenen Schnitte bzw. Unterbrechungen geometrisch aufzuweiten, insbesondere um einen Wasser und/oder Luftaustausch einer oder mehrerer wasserquellfähigen Komponenten im Innern z. B. eines wasserquellfähigen Aktors z. B. von bestimmten Einflussgroßen wie einer bestimmten Temperatur, von Wasser abhängig mit seiner Umgebung zu ermöglichen (hier beispielhaft lineare gerade Schnitte geschlossen) (7zzzs) wie vor, jedoch z. B. streifenförmige Komponente bzw. Komponenten, die um eine Öffnung platziert ist bzw. sind, deformiert (hier beispielhaft lineare gerade Schnitte geöffnet) (7zzzt) wie z. B. (7b), jedoch zusätzlich mit z. B. passiven und/oder aktiven (aktivierbaren) z. B. kugel- und/oder tonnenförmigen Komponenten, die zwischen den Gelenken z. B. einer deformierbaren, wasserdurchlässigen Struktur platziert sind, um z. B. die von einer solchen Struktur umgebene/umgebenen wasserquellfähige Komponente bzw. Komponenten vor Abrieb zu schützen, die Verschieblichkeit der miteinander kontaktierten Komponenten zu gewährleisten oder zu verbessern und/oder aktiv z. B. den Querschnitt einer solchen Struktur zu variieren, um etwa das Stellvermögen eines damit ausgestatteten wasserquellfähigen Aktors zu beeinflussen, etwa zu erhöhen (hier beispielhaft mit passiven kugel- und tonnenförmigen Komponenten sowie aktiven (aktivierbaren) tonnenförmigen Komponenten versehen, die von passiven linearen Komponenten einer deformierbaren, wasserdurchlässigen Struktur gehalten werden (komplette Struktur bzw. komplettes Element) – aktive (aktivierbare) tonnenförmige Komponenten deaktiviert, Abstand zu einer wasserquellfähigen Komponente bzw. Komponenten vergleichsweise klein) (7zzzu) wie vor, jedoch teilweise oder vollständig in einer Richtung expandiert/in der anderen Richtung teilweise oder vollständig kontrahiert – aktive (aktivierbare) Komponenten aktiviert, Abstand zu einer wasserquellfähigen Komponente bzw. Komponenten vergrößert (7zzzv) passive z. B. kugel- und/oder tonnenförmige Komponenten, die zwischen den Gelenken z. B. einer deformierbaren, wasserdurchlässigen Struktur platziert sind und z. B. auf z. B. lineare deformierbare Komponenten einer solchen Struktur z. B. gesteckt, gezogen und/oder angeklebt werden können (7zzzw) aktive (aktivierbare) z. B. kugel- und/oder tonnenförmige Komponenten, die zwischen den Gelenken z. B. einer deformierbaren, wasserdurchlässigen Struktur platziert sind und z. B. auf z. B. lineare deformierbare Komponenten einer solchen Struktur aufgesteckt werden und/oder aufgezogen werden können – aktive (aktivierbare) Komponenten deaktiviert (7zzzx) aktive (aktivierbare) z. B. kugel- und/oder tonnenförmige Komponenten aktiviert (7zzzy) wie (7zzzt), jedoch z. B. kugel- und/oder linsenförmige Komponenten, die an den Gelenken z. B. einer deformierbaren, wasserdurchlässigen Struktur platziert sind (hier beispielhaft mit passiven und aktiven (aktivierbaren) linsenförmigen Komponenten versehen, die unterseitig an Gelenke montiert, von passiven linearen Komponenten einer deformierbaren, wasserdurchlässigen Struktur gehalten werden – aktive (aktivierbare) linsenförmige Komponenten deaktiviert, Abstand zu einer wasserquellfähigen Komponente bzw. Komponenten vergleichsweise klein) (7zzzz) wie vor, jedoch teilweise oder vollständig in einer Richtung expandiert/in der anderen Richtung teilweise oder vollständig kontrahiert – aktive (aktivierbare) Komponenten aktiviert, Abstand zu einer wasserquellfähigen Komponente bzw. Komponenten vergrößert (7zzzza) wie vor, jedoch ungleichmäßige Aufweitung bzw. Deformation (7zzzzb) passive z. B. linsenförmige Komponenten, die an den Gelenken z. B. einer deformierbaren, wasserdurchlässigen Struktur platziert sind und z. B. auf diese gesteckt, geschraubt und/oder geklebt werden können (7zzzzc) aktive (aktivierbare) z. B. linsenförmige Komponenten, die an den Gelenken z. B. einer deformierbaren, wasserdurchlässigen Struktur platziert sind und z. B. auf diese gesteckt, geschraubt und/oder geklebt werden können – aktive (aktivierbare) Komponenten deaktiviert (7zzzzd) aktive (aktivierbare) z. B. linsenförmige Komponenten aktiviert (7zzzze) wie z. B. (7zy), jedoch partiell oder vollständig aus aktiven (aktivierbaren), vorzugsweise dickenvariierenden Komponenten (komplette Struktur bzw. komplettes Element), beispielsweise bestehend aus wasserquellfähigen Komponenten, etwa wasserquellfähige Kunststoff-Fäden – dienen dazu, z. B. die von einer mit solchen Fäden ausgestatteten Struktur umgebene/umgebenen wasserquellfähige Komponente bzw. Komponenten vor Abrieb zu schützen, die Verschieblichkeit der miteinander kontaktierten Komponenten zu gewährleisten oder zu verbessern und/oder aktiv z. B. den Querschnitt einer solchen Struktur zu variieren, um etwa das Stellvermögen eines damit ausgestatteten wasserquellfähigen Aktors zu beeinflussen, etwa zu erhöhen (hier beispielhaft mit linearen Fäden versehen, die jeweils von einer wasserquellfähigen Schicht überzogen wurden – aktive (aktivierbare) Komponenten deaktiviert, Abstand zu einer wasserquellfähige Komponente bzw. Komponenten vergleichsweise klein, Öffnungen zwischen den einzelnen linearen Komponenten vergleichsweise groß) (7zzzzf) wie vor, jedoch teilweise oder vollständig in einer Richtung expandiert/in der anderen Richtung teilweise oder vollständig kontrahiert – aktive (aktivierbare) Komponenten aktiviert, Abstand zu einer wasserquellfähige Komponente bzw. Komponenten vergrößert, Öffnungen zwischen den einzelnen linearen Komponenten verkleinert (7zzzzg) aktive (aktivierbare), vorzugsweise dickenvariierende Komponenten, beispielsweise bestehend aus wasserquellfähigen Komponenten, etwa wasserquellfähige Kunststoff-Fäden – aktive (aktivierbare) Komponenten deaktiviert (hier vergleichsweise dünn) (7zzzzh) aktive (aktivierbare), vorzugsweise dickenvariierende Komponenten aktiviert (hier vergleichsweise dick) (7zzzzi) wie z. B. (7zzi), jedoch zusätzlich mit aktiven (aktivierbaren), vorzugsweise flächenvariierenden Komponenten (komplette Struktur bzw. komplettes Element), die z. B. zwischen den passiven linearen Komponenten einer deformierbaren, wasserdurchlässigen Struktur platziert sind, um z. B. die von einer solchen Struktur umgebene/umgebenen wasserquellfähige Komponente bzw. Komponenten in ihrem Quellverhalten zu beeinflussen, indem aktiv die Öffnungen in derartigen Strukturen variiert werden können (hier beispielhaft mit aktiven (aktivierbaren) dreiecksförmigen Komponenten versehen, die von passiven linearen Komponenten einer deformierbaren, wasserdurchlässigen Struktur gehalten werden – aktive (aktivierbare) dreiecksförmige Komponenten aktiviert, Öffnungen vergleichsweise klein) (7zzzzj) wie vor, jedoch teilweise oder vollständig in einer Richtung expandiert/in der anderen Richtung teilweise oder vollständig kontrahiert – aktive (aktivierbare) Komponenten deaktiviert, Abstand zu einer wasserquellfähige Komponente bzw. Komponenten vergrößert (7zzzzk) wie vor, jedoch ungleichmäßige Aufweitung bzw. Deformation (7zzzzl) aktive (aktivierbare) z. B. dreiecksförmige Komponenten, die an den Gelenken z. B. einer deformierbaren, wasserdurchlässigen Struktur platziert sind und z. B. auf diese gesteckt, geschraubt und/oder geklebt werden können – aktive (aktivierbare) Komponenten aktiviert (7zzzzm) aktive (aktivierbare) z. B. dreiecksförmige Komponenten deaktiviert (7zzzzn) wie z. B. (7zzi), jedoch mit aktiven (aktivierbaren), vorzugsweise bandförmigen, um 90° drehenden Komponenten (komplette Struktur bzw. komplettes Element) – aktive (aktivierbare) Komponenten deaktiviert (hier flach), Abstand zu einer wasserquellfähige Komponente bzw. Komponenten vergleichsweise klein (7zzzzo) wie vor, jedoch teilweise oder vollständig in einer Richtung expandiert/in der anderen Richtung teilweise oder vollständig kontrahiert – aktive (aktivierbare) Komponenten aktiviert (hier um 90° verdreht), Abstand zu einer wasserquellfähige Komponente bzw. Komponenten vergrößert (7zzzzp) aktive (aktivierbare) z. B. bandförmige Komponenten deaktiviert (7zzzzq) aktive (aktivierbare) z. B. bandförmige Komponenten aktiviert (7zzzzr) wie z. B. (7zzi), jedoch mit z. B. bandförmigen passiven und/oder aktiven (aktivierbaren) Komponenten (komplette Struktur bzw. komplettes Element), die z. B. partiell mit aktiven (aktivierbaren) Dreh-Vorrichtungen ausgestattet sind – aktive (aktivierbare) Komponenten deaktiviert (hier flache Stellung), Abstand zu einer wasserquellfähige Komponente bzw. Komponenten vergleichsweise klein (7zzzzs) wie vor, jedoch teilweise oder vollständig in einer Richtung expandiert/in der anderen Richtung teilweise oder vollständig kontrahiert – aktive (aktivierbare) Komponenten aktiviert (hier um 90° verdreht), Abstand zu einer wasserquellfähige Komponente bzw. Komponenten vergrößert (7zzzzt) aktive (aktivierbare) Dreh-Vorrichtungen deaktiviert (7zzzzu) aktive (aktivierbare) Dreh-Vorrichtungen aktiviert (7zzzzv) insbesondere feinmaschiges deformierbares, wasserdurchlässiges Gewebe in Form eines elastischen, z. B. geschlossenen textilen Behältnisses und oder Membran, z. B. in Form eines Strumpfgewebes (7zzzzw) Vlies (7zzzzx) passiver, expandierbarer und kontrahierbarer Geflechtschlauch (7zzzzy) passiven Netzschlauch (7zzzzz) zumindest partiell aktiven (aktivierbaren), expandierbaren und kontrahierbaren, expandierenden und kontrahierenden Geflechtschlauch (7zzzzza) passive lineare Komponente bzw. Komponenten, z. B. Fäden, Bänder, Streifen und/oder Stäbe, etwa aus einem permanent gegenüber Einflüssen passiv sich verhaltendem wasserunlöslichen Kunststoff, vergleichbar z. B. (7d) (7zzzzzb) elastische passive lineare Komponente bzw. Komponenten, z. B. Fäden, Bänder, Streifen und/oder Stäbe, etwa aus einem permanent gegenüber Einflüssen passiv sich verhaltendem wasserunlöslichen Kunststoff, vergleichbar z. B. (7p) (7zzzzzc) aktive (aktivierbare) lineare Komponente bzw. Komponenten, z. B. Fäden, Bänder, Streifen und/oder Stäbe, vergleichbar z. B. (7zw) (7zzzzzd) passive und/oder aktive (aktivierbare) lineare Komponente bzw. Komponenten, z. B. Fäden, Bänder, Streifen und/oder Stäbe, die teleskopierbar sein können, vergleichbar z. B. (7i) (7zzzzze) aktive (aktivierbare) lineare Komponente bzw. Komponenten, z. B. Fäden, Bänder, Streifen und/oder Stäbe, die insbesondere längenvariierend sind und z. B. aus einem Shape Memory Polymer (SMP) und/oder einem Shape Memory Alloy (SMA) bestehen, vergleichbar z. B. (7zw; 7zzg) (7zzzzzf) aktive (aktivierbare) lineare Komponente bzw. Komponenten, z. B. Fäden, Bänder, Streifen und/oder Stäbe, die insbesondere dickenvariierend sind und z. B. aus von einem wasserquellfähigen Polymer umgebenden Fäden bestehen, vergleichbar z. B. (7zzzzg) (7zzzzzg) aktive (aktivierbare) lineare Komponente bzw. Komponenten, z. B. Fäden, Bänder, Streifen und/oder Stäbe, die längenvariierend als auch dickenvariierend sind und z. B. aus von einem wasserquellfähigen Polymer umgebenden längenvariierenden Fäden aus z. B. einem SMP und/oder SMA und/oder z. B. aus in sich um 90° verdrehenden Bändern aus z. B. einem SMP und/oder SMA bestehen, vergleichbar einer Kombination aus z. B. (7zw; 7zzg) mit z. B. (7zzzzg) (7zzzzzh) Membran (8) Vorfach (nicht mit einer z. B. wasserquellfähigen Komponente gefüllter wasserdurchlässiger Abschnitt einer Struktur mit vorzugsweise scherenbildenden Elementen) – dient z. B. der Längenexpansion einer wasserquellfähigen Komponente (quer zur Längsrichtung (Breite) kontrahiert/in Längsrichtung expandiert (mögliche Grundgeometrie)) (8a) wie vor, jedoch teilweise oder vollständig quer zur Längsrichtung (Breite) expandiert/in Längsrichtung kontrahiert, ggf. zusätzlich deformiert (9) Anschluss- und Krafteinleitungs- bzw. Kraftweiterleitungsbereich (kompletter Bereich), bestehend z. B. aus (9a) Verbindungselement bzw. -elementen (komplettes Element bzw. komplette Elemente), z. B. aus Metall, etwa Schraubverbindung aus Edelstahl (9b) L-Winkel, z. B. aus Metall, etwa Edelstahl (9c) Ring, z. B. aus Metall, etwa Edelstahl (9d) Anker-Winkel, z. B. aus Metall, etwa Edelstahl (9e) Anker-Schiene, z. B. aus Metall, etwa Edelstahl (9f) Kabelbinder (9g) L-Winkel mit Aufkantungen zur Aufnahme eines Kabelbinders oder Rings, z. B. aus Metall, etwa Edelstahl (10) kompletter Antriebsstrang oder eine komplette Antriebsstrang-Einheit bzw. kompletter Aktor (10a) wie vor, jedoch kontrahiert bzw. expandiert (11) eine zu verlagernde Komponente bzw. einen zu verlagernden Körper, zu verlagernde Komponenten bzw. zu verlagernde Körper (11a) z. B. der verschiebliche Teil einer teleskopierbaren Konstruktion (11b) Komponente bzw. Komponenten und/oder z. B. variable, etwa von Einflussgrößen abhängig variierende Öffnungen – dient bzw. dienen z. B. Zu- und/oder Ablauföffnungen von Wasser, als Zu- und/oder Abluftöffnungen und/oder sonstigem Stoff- und/oder Energieaustausch (11c) Trichter – dient bzw. dienen z. B. dem Auffangen von Regenwasser (11d) rückstellende Komponente bzw. Komponenten, etwa Schraubenfedern, Gummi- Bänder (11e) Filter-Abdeckung (12) eine nicht zu verlagernde Komponente bzw. einen nicht zu verlagernden Körper, nicht zu verlagernde Komponenten bzw. nicht zu verlagernde Körper (12a) z. B. einen Untergrund oder der nicht verschiebliche Teil einer teleskopierbaren Konstruktion (12b) Gehäuse (12c) Komponente bzw. Komponenten und/oder z. B. variable, etwa von Einflussgrößen abhängig variierende Öffnungen – dient bzw. dienen z. B. Zu- und/oder Ablauföffnungen von Wasser, als Zu- und/oder Abluftöffnungen und/oder sonstigem Stoff- und/oder Energieaustausch (12d) Trichter – dient bzw. dienen z. B. dem Auffangen von Regenwasser (12e) Filter-Abdeckung (12f) Ventilator, z. B. elektrisch betrieben – dient dem beschleunigten Stoffaustausch z. B. in einem Gehäuse (12g) Element bzw. Komponente zur Generierung von elektrischem Strom, z. B. Solar- Modul That in the 25 and 25a illustrated embodiment 17 for an actuator ( 10 ) represents a so-called "large-scale actuator", which is characterized by a telescopic construction ( 11a ; 12a ) - provided here in stainless steel - which at the same time the inclusion of particular band-shaped components ( 3 ; 3d ; 4 ) as well as the attachment of a surrounding housing ( 12b ) serves. The illustrations on the right are cross sections through this actuator ( 10 ) in the region of the swelling bands ( 3d ) and above the swelling bands ( 3d ). In addition to water-swellable components ( 3 ; 3d ; 3e ) also other active (activatable), expanding and contracting components ( 4 ) to be placed. Parts list No. components ( 01 ) Hygrophil (water vapor and / or moisture-loving) equipped textile Drive belts based on polymeric threads - deactivated (possible Initial geometry) ( 01a ) as before, but partially or fully activated or active (expanded) ( 02 ) water-swellable sealing element ("sealing tube") (complete element) - unswollen and deactivated (possible basic geometry) ( 02a ) as before, but partially or completely swollen, partially or completely activated or active (expanded) ( 02-3 ) water swellable component or components consisting of z. B. water swellable natural fibers and / or water swellable artificially produced granules of one or more grading curves - unexpanded and deactivated (possible basic geometry or overall geometry) ( 02-3a ) as before, but partially or completely swollen, partially or completely activated or active (expanded) ( 02-5 ) passive component or components, such as auxiliary, support and / or infill ( 02-7 ) deformable, water-permeable fabric in the form of an elastic, End closed textile hose (closed stocking) (complete Tissue) - transversely to the longitudinal direction (width) contracted / in the longitudinal direction expanded (possible basic geometry in with water swellable, unaufkollen and deactivated components filled state) ( 02-7a ) as before, but partially or completely across the longitudinal direction (width) expanded / contracted in the longitudinal direction ( 03 ) pneumatically and / or hydraulically operated, linearly working textile Drive element (complete element), the z. B. to Stell- and / or Positioning purposes can be used (Stell- and / or Positioning actuator, short: actuator) - unencumbered and deactivated (possible Basic geometry) ( 03a ) as before, but partially or completely with z. As air or water, partially or fully activated or active (contracted) ( 03-7 ) for fluids (air and other gases and / or liquids (liquid funds)) sufficiently tight deformable working envelope, consisting of one usually R. tubular, webbed elastic webbing composite (complete shell) - transversely to the longitudinal direction (width) contracted / in the longitudinal direction expanded (possible basic geometry) ( 03-7a ) as before, but partially or completely with z. B. impinged air, partially or fully activated or active - partially or completely across Lengthwise (width) expands / contracts lengthwise ( 03-9 ) Connection and (fluid) exchange element (complete element), eg. Metal, about aluminum ( 03-9a ) Connection and (fluid) exchange area ( 1 ) Influence of water and / or aqueous solutions (including water vapor) ( 2 ) other influencing variable or sizes, eg. Light, temperature, pressure, chemical milieu ( 3 ) active (activatable) water swellable component or components, consisting of z. B. water swellable natural and / or water swellable artificially manufactured components existing elements with z. Strip, Spindle, barrel, ring and / or pillow-shaped basic geometry - unexpanded and deactivated (contracted) ( 3a ) as before, but partially or completely swollen, partially or completely activated or active (expanded) ( 3b ) as ( 3 ), but with different swelling capacity and / or behavior ( 3c ) as ( 3a ), but with different swelling capacity and / or behavior ( 3d ) active (activatable), of water and / or aqueous solutions ( 1 ) dependent expanding and contracting component in the form of a wasserquellfähigen bands (band section) with z. B. rectangular, round and / or a different cross-section, made for example by cutting to length a commercial sealing tape on z. As acrylate rubber base, and / or another comparatively large, correspondingly sensitive and responsive Component with z. B. elongated geometry ( 3e ) active (activatable), of water and / or aqueous solutions ( 1 ) dependent expanding and contracting components in the form of water swellable powders, fibers and / or granules, such as bentonite powder, Hemp fibers, acrylic granules, and / or other comparatively small, correspondingly sensitive and responsive components ( 3f ) Shoot ends (propulsion ends) of expanding and contracting Components characterized by ( 3g ) rejuvenating, z. B. rounded geometries ( 3h ) Penetration and sliding head, z. As stainless steel or lubricious plastic, usually including fastening material - movable ( 3i ) Head piece, z. As stainless steel or lubricious plastic, including Fixing material - immovable ( 3y ) Pin, split pin or screw ( 3k ) Material recess or recesses in z. B. a water swellable Component, in z. B. water swellable components, training z. B. in shape a continuous, reaching to the surface of a component Channels with branching channels - serves z. B. the inner fabric and / or energy exchange of an active (activatable) component ( 4 ) active (activatable), other factors ( 2 ) as water and / or aqueous solutions ( 1 ) depending on expanding and contracting Component or components ( 5 ) other passive component or components ( 5a ) with z. As water-swellable component or components not connected water swellable component or components, for. B. from a Tough elastic rubber material ( 5b ) Material recess or recesses in a passive component, in passive components, training z. B. in the form of a continuous, to the surface of a component approaching channel with it branching channels - serves z. B. the inner fabric and / or Energy exchange of an active (activatable) component ( 5c ) not associated with water-swellable component or components water swellable component or components, for. B. from a Tough elastic rubber material, rubber band or other plastic - serves z. As the fixation of the components, the mass and / or energy exchange ( 5d ) passive component or components z. B. plastic, z. B. a strip, comb, star or H-shaped cross-sectional geometry having, possibly with Equipped joints and / or elastically deformable - serves or serve z. B. the inclusion and, if necessary, the support of the cross-sectional widening of at least one active (activatable), z. From water ( 1 ; 2 ) dependent expanding and contracting component ( 3 ; 4 ) ( 5e ) passive component or components z. B. of stainless spring steel or resilient plastic, z. B. an arcuate cross-sectional geometry having - serves or serve z. B. the support of cross-sectional Expansion of at least one active (activatable) z. From water ( 1 ; 2 ) dependent expanding and contracting component ( 3 ; 4 ) ( 5f ) detachable connection component or components, eg. B. trained as Snap element, consisting of a z. B. mechanically releasable magnetic contact ( 5g ) Lever and / or scissor construction or scissor constructions, z. B. off Plastic and / or stainless steel, directly and / or indirectly in connection with one or more passive and / or active (activatable) components standing - serves or serve z. B. the support of the cross-sectional expansion of at least one active (activatable) z. From water ( 1 ; 2 ) dependent expanding and contracting component ( 3 ; 4 ) ( 5h ) on the surface of an active (activatable), z. From water ( 1 ; 2 ) dependent expanding and contracting component ( 3 ; 4 ) placed, for. B. rounded, elongated, in the direction of the shoot ends (propulsion ends) ( 3f ) oriented sliding components, such as plastic, the z. B. by positive locking and / or by sticking to this can adhere ( 5i ) linear, preferably deformable and / or elastic (tensile) element, for example, consisting of a z. Thread, rope, cord, belt, and / or wire section - serves z. B. the spatial, indirect fixation of a equipped with water swellable components network structure of wasserquellfähigen and / or other components or elements ( 5y ) especially water-permeable, z. B. porous disc or discs or Fan perforated disc or discs, z. As plastic or metal, for example Stainless steel - serves or serves the support of the fabric and / or Energy exchange in the area of thrusting active (activatable), z. B. water swellable components ( 5k ) especially water-permeable, z. B. porous disc or discs or Fan perforated disc or discs with upstands for the connection of encountered active (activatable), z. B. water swellable components, eg. B. made of plastic or metal, such as stainless steel ( 6 ) other active (activatable / activatable) component or components ( 6a ) active (activatable), z. B. depends on a specific ambient temperature deforming component or components, for. B. from a bimetallic strip (TBM), a shape memory alloy (SMA) and / or a shape memory Polymer (SMP) - serves or serve z. B. the support of cross-sectional Expansion of at least one active (activatable) z. From water ( 1 ; 2 ) dependent expanding and contracting component ( 3 ; 4 ) ( 6b ) Material recess or recesses in an active (activatable) Component, in active (activatable) components, training z. B. in shape a continuous, reaching to the surface of a component Channels with branching channels - serves z. B. the inner fabric and / or energy exchange of an active (activatable) component ( 7 ) passive and / or active (activatable), permanent and / or temporary gear-forming, drive-supporting, fabric and / or energy-transmissive Structure or structures (complete structure or structures) ( 7a ) as before, but partially or completely across the longitudinal direction (width) expands / partially or fully contracted in the longitudinal direction ( 7b ) deformable, water-permeable structure with preferably scissors-forming Elements, e.g. B. in the form of a net-like structure (complete structure), the For example, rod-shaped, rigid components, the over Joints, such as mechanical joint elements, net-like and articulated with each other connected (possible basic geometry) ( 7c ) as before, but partially or completely expanded in one direction / in the partially or completely contracted in the other direction ( 7d ) z. B. rod-shaped, rigid component or components of a deformable, water-permeable structure ( 7e ) Joint, joint element, knot, node element or joints, joint elements, Nodes, node elements of a deformable, water-permeable structure ( 7f ) deformable, water-permeable structure with preferably scissors-forming Elements, e.g. B. in the form of a net-like structure (complete structure), the for example, rod-shaped, telescopic z. B. rigid components consists of joints, such as mechanical joint elements, reticulate and are hinged together (possible basic geometry) ( 7g ) as before, but partially or completely expanded in one direction / in the partially or completely contracted in another direction - without the use of telescopic devices ( 7h ) as before, but using the telescopic devices (corresponding drawing in Fig. 7a shows uniform widening of the structure - Possible would be uneven widening, including possibly flexible z. B. rod-shaped components may be required) ( 7i ) z. B. rod-shaped, telescopic and rigid component or Components of a deformable, water-permeable structure ( 7y ) as ( 7b ), but several z. B. rod-shaped, rigid components, with a joint, a joint element in connection ( 7k ) as ( 7c ), but several z. B. rod-shaped, rigid components, with a joint, a joint element in connection ( 7l ) deformable, water-permeable structure with preferably scissors-forming Elements, e.g. B. in the form of a net-like structure (complete structure), the For example, linear elastic components consists of joints, such as mechanical joint elements, net-like and hinged together are (possible basic geometry) ( 7m ) as before, but partially or completely expanded in one direction / in the partially or completely contracted in another direction - without the use of elastic properties (for example, these could only be temporarily effective, for example, by the action of a certain required force, a certain temperature etc.) ( 7n ) as before, but using the elastic properties (corresponding Drawing in Fig. 7c shows uniform expansion of the structure - would be possible also uneven widening) ( 7o ) z. B. linear elastic component or components of a deformable, water-permeable structure ( 7p ) deformable, water-permeable structure with preferably scissors-forming Elements, e.g. B. in the form of a net-like structure (complete structure), the For example, transversely elastic, deformable components that over Joints and / or nodes, such as mechanical joint elements, node elements net-like and / or articulated are connected (possible Basic geometry) ( 7q ) as before, but partially or completely expanded in one direction / in the Partially or completely contracted in another direction - using the elastic properties, the property of deformation (corresponding Drawing in Fig. 7d shows uniform expansion - here deformation - the Structure) ( 7r ) as before, but uneven widening or deformation ( 7s ) z. B. transversely elastic, deformable component or components of a deformable, water-permeable structure consisting of z. B. from a water-resistant thermoplastic ( 7t ) Combination of ( 7l ) and ( 7p ) ( 7u ) Combination of ( 7m ) and ( 7q ) ( 7v ) Combination of ( 7n ) and ( 7q ) ( 7w ) Combination of ( 7m . 7n ) and ( 7r ) ( 7x ) z. B. linear and transverse elastic component or components of a deformable, water-permeable structure ( 7y ) deformable, water-permeable structure with preferably scissors-forming Elements, e.g. B. in the form of a net-like structure (complete structure), the For example, transversely elastic, deformable components that no having special joints, joint elements, nodes and / or node elements (possible basic geometry) - here preferably does not consist of mutually displaceable components ( 7z ) as before, but partially or completely expanded in one direction / in the partially or completely contracted in the other direction ( 7za ) as before, but uneven widening or deformation ( 7zb ) Contact point of two or more deformable components of a deformable, water-permeable structure, manufactured z. B. by thermal Connection, bonding, production in one piece (eg by casting), mechanical and / or spatial connection ( 7zc ) as ( 7y ), but exemplary embodiment in which the deformable Components are glued together ( 7zd ) as before, but partially or completely expanded in one direction / in the partially or completely contracted in the other direction ( 7ze ) as before, but uneven widening or deformation ( 7zf ) as ( 7zb ), but exemplary embodiment in which the deformable Components are glued together ( 7zg ) as ( 7y ), but exemplary embodiment in which the deformable Components with each other mechanically, z. B. by rings connected ( 7zh ) as before, but partially or completely expanded in one direction / in the partially or completely contracted in the other direction ( 7zi ) as before, but uneven widening or deformation ( 7zj ) as ( 7zb ), but exemplary embodiment in which the deformable Components are mechanically interconnected ( 7zk ) deformable, water-permeable structure with preferably scissors-forming Elements, e.g. B. in the form of a net-like structure (complete structure), the deformable, preferably linear components that spatially with each other, z. B. with the help of another, connecting component or Components, are woven (possible basic geometry) ( 7zl ) as before, but partially or completely expanded in one direction / in the partially or completely contracted in the other direction ( 7ZM ) as before, but uneven widening or deformation ( 7Zn ) Contact point of two or more deformable components of a deformable, water-permeable structure, manufactured z. B. by spatial Interweaving of the individual elements or components - exemplified by the use of auxiliary components in the form of spirally deformed linear components, e.g. B. threads ( 7zo ) as ( 7zk ), but exemplary embodiment in which the deformable Components with each other, without another component or components, get connected ( 7zp ) as before, but partially or completely expanded in one direction / in the partially or completely contracted in the other direction ( 7zq ) as before, but uneven widening or deformation ( 7ZR ) with a deformable, water-permeable structure and / or another z. B. sheet component combined or isolated from water-permeable elastic and / or foldable flat component or components in the form z. B. a membrane (eg., Elastic plastic film, foldable, coated Perforated fabric), the z. B. is glued to a network structure - alternatively or as Supplement the integration of a scissors / network structure into one Component, in such components (possible basic geometry) ( 7zs ) like before, but deformed ( 7zt ) as ( 7b ), but additionally or alternatively with one or more active ones (activatable) components, such as wires from a shape memory alloy (SMA) and / or a shape memory polymer (SMP), equipped - serves or serve the passive components and thus one of them deformable, water-permeable structure active in their geometry too change, for example, to increase a setting effect and / or a appropriately equipped actuator for influencing variables such as one certain temperature, a certain electrical voltage, sensitive to make - active (activatable) components deactivated (here long) ( 7THE ) as before, but partially or completely expanded in one direction / in the partially or fully contracted in another direction - active (activatable) Components activated (shortened here) ( 7zv ) as before, but uneven widening or deformation ( 7zw ) one or more active (activatable) components, such as wires or threads from a shape memory alloy (SMA) and / or a shape memory polymer (SMP) - active (activatable) components deactivated (here long) ( 7zX ) as before, but active (activatable) components activated (abbreviated here) ( 7zy ) deformable, water-permeable structure with preferably scissors-forming Elements, e.g. B. in the form of a net-like structure (complete structure), the For example, transversely elastic, deformable components, the preferably no special joints, joint elements, nodes and / or Node elements has (possible basic geometry) - here by way of example consisting of mutually displaceable passive linear components, manufactured z. B. by interweaving the individual elements or components ( 7zz ) as before, but partially or completely expanded in one direction / in the partially or completely contracted in the other direction ( 7zza ) Crossover region of two or more deformable components of a deformable, water-permeable structure, manufactured z. B. by Interweaving of the individual elements or components ( 7zzb ) deformable, water-permeable structure with preferably scissors-forming Elements, e.g. B. in the form of a net-like structure (complete structure), the For example, transversely elastic, deformable components, the preferably no special joints, joint elements, nodes and / or Node elements has (possible basic geometry) - here by way of example consisting of mutually displaceable passive and active (activatable) linear components and component bundles (here by way of example consisting of two linear components arranged in parallel) z. B. by intertwining of the individual elements or components and components bundle ( 7zzc ) as before, but partially or completely expanded in one direction / in the partially or completely contracted in the other direction ( 7zzd ) Component bundle consisting of, for example, two and more transversely elastic, deformable components that are parallel to each other ( 7zze ) two- and multi-layer deformable, water-permeable structure (complete Structure) preferably with scissors-forming elements, for. B. in the form of two interwoven net-like structures that, for example, transversely elastic, deformable components, preferably none having special joints, joint elements, nodes and / or node elements (possible basic geometry) - here by way of example consisting of against each other slidable passive linear components, manufactured e.g. B. by Interweaving the individual elements or components -, with each other interwoven, and if necessary - z. B. temporarily - kept at a distance, z. B. active (activatable) linear components ( 7zzf ) as before, but partially or completely expanded in one direction / in the partially or completely contracted in the other direction ( 7zzg ) one or more active (activatable) components, such as wires or threads from a shape memory alloy (SMA) and / or a shape memory polymer (SMP) in a 3-dimensional arrangement, e.g. B. for connection and geometrical influencing of two or more reticular structures with preferably scissor-forming elements - active (activatable) components deactivated (here exemplarily long and V-shaped geometry distance the Structures comparatively large) ( 7zzh ) as above, but active (activatable) components activated (here by way of example shortened and almost straight linear geometry - distance of the structures reduced) ( 7zzi ) as ( 7zy ), here for example different linear components with each other combined ( 7zzj ) as ( 7zze ), but some special joints, joint elements, nodes and / or Having node elements ( 7zzk ) as before, but partially or completely expanded in one direction / in the partially or completely contracted in the other direction ( 7zzl ) as ( 7b ), but with additional, z. B. band-shaped, diamonds filling Components equipped z. B. interwoven, interwoven with each other (Here by way of example these additional components in a directed arrangement - Alternatively, these additional components in a z. B. undirected Arrangement) ( 7zzm ) as before, but partially or completely expanded in one direction / in the partially or completely contracted in the other direction ( 7zzn ) as ( 7zy ), here by way of example exclusively using band-shaped linear components - additionally or alternatively with one or more active (activatable) components, such as water-swellable tapes, moisture-sensitive tapes, equipped - possible active (activatable) Component / components deactivated (here short, narrow and thin) ( 7zzo ) as before, but partially or completely expanded in one direction / in the partially or fully contracted in another direction - possible active (activatable) component / components deactivated (short example here, narrow and thin) ( 7zzp ) as before, but uneven expansion or deformation - possible active (activatable) component / components activated (here longer, wider, for example and thicker) ( 7zzq ) Combination of ( 7b ) and ( 7zzn ), Superposition of one or more Structures consisting of, for example, rod-shaped, rigid components exists / consist of joints, such as mechanical joint elements, net-like and articulated are interconnected, with one or more Structures consisting of, for example, rod-shaped, flexible components exists / exist and has no joints (complete structure) (possible Basic geometry) ( 7zzr ) as before, but partially or completely expanded in one direction / in the partially or completely contracted in the other direction ( 7zzs ) Combination of ( 7zzn ) and ( 7ZR ), Superposition of one or more Structures consisting of, for example, rod-shaped, flexible components exists / exist and has no joints, with one or more water-permeable elastic and / or foldable flat component or Components in the form of z. As a membrane / membranes (here exemplified with a circular hole membrane) (complete structure) (possible Basic geometry) ( 7zzt ) as before, but partially or completely expanded in one direction / in the partially or completely contracted in the other direction ( 7zzu ) as before, but uneven widening or deformation ( 7zzv ) one or more water-permeable elastic and / or foldable flat Component or components in the form of z. B. a membrane / membranes in the z. B. linear passive and / or active (activatable) components incorporated, z. B. woven (here exemplified consisting of a circular holes having membrane in whose holes several passive linear components and an active (activatable) linear component were woven in) (complete element) - active (activatable) component deactivated (here exemplary long) (possible basic geometry) ( 7zzw ) as before, but partially or completely expanded in one direction / in the partially or fully contracted in another direction - active (activatable) Component activated (short example here) ( 7zzx ) as before, but uneven expansion or deformation - active (activatable) component activated (short example here) ( 7zzy ) water-permeable elastic and / or foldable flat component or Components in the form of z. As a membrane / membranes, with one or several other z. B. not or temporarily water-permeable elastic and / or foldable sheet component or component is combined and these z. B. by the use of z. B. web-shaped passive and / or active (activatable) components permanently or temporarily interconnected can be (complete element) ( 7zzz ) as before, but partially or completely expanded in one direction / in the partially or completely contracted in the other direction ( 7zzza ) as before, but uneven widening or deformation ( 7zzzb ) z. B. web-shaped passive and / or active (activatable) components, such as consisting of waterproof plastic threads, wires or threads of one Shape memory alloy (SMA) and / or a shape memory polymer (SMP), water-swellable plastic strips - serve to flat components permanently or temporarily connect with each other so that these without a Distance from each other, permanently at a certain distance from each other, temporarily at a certain distance from each other and / or influencing variables like a certain temperature, dependent on water at variable intervals are placed to each other, for example, a setting effect in one water swellable actuator to enlarge and / or openings in z. B. one Enlarge, close the membrane to change its geometry - active (activatable) components disabled (here long) ( 7zzzc ) not or temporarily water-permeable elastic and / or foldable flat passive and / or active (activatable) component or components in the form z. B. a membrane / membranes (eg, elastic plastic film, foldable, coated plastic fabric), possibly having a 3-dimensional structure - possible active (activatable) component or components deactivated ( 7zzzd ) like before, but deformed ( 7zzze ) as ( 7zzy ), but instead of or in addition to z. B. circular openings with z. B. linear straight cuts or interruptions provided, the in particular can serve as variable openings (here linear example straight cuts or breaks in vertical regular (grid-shaped), directed arrangement - alternatively this Cuts / breaks, different and / or geometry variable Cuts / breaks in a z. B. non-directional arrangement) ( 7zzzf ) as before, but partially or completely expanded in one direction / in the partially or completely contracted in the other direction ( 7zzzg ) as before, but uneven widening or deformation ( 7zzzh ) z. B. linear straight cuts or interruptions, the z. B. in a planar Component or components, for example in a membrane, in membranes, in particular can serve as variable openings (here linear example straight cuts in vertical regular (grid-shaped), directed Arrangement; here cuts without the formation of openings due to a undeformed flat component) ( 7zzzi ) as above, however, formation of openings due to z. B. a deformed flat component or of deformed sheet-like components ( 7zzzj ) as ( 7zzy ) and ( 7zzze ), but with cuts or interruptions, the by their nature and arrangement in particular expansions-contractions and Deformation z. As a planar component, of sheet-like components, such as a membrane, membranes, allow and in this or this can serve as variable openings (linear linear example here Cuts / breaks in oblique regular (grid-shaped), directed Arrangement) ( 7zzzk ) as before, but partially or completely expanded in one direction / in the partially or completely contracted in the other direction ( 7zzzl ) as before, but uneven widening or deformation ( 7zzzm ) as ( 7zzze ), however, cuts or interruptions, by their nature and Arrangement in particular expansions-contractions and deformation z. B. one planar component of sheet-like components, such as a membrane of Membranes, can allow and in this or this as a variable Can serve openings (linear example here Cuts / breaks in oblique regular (grid-shaped), directed Arrangement; Cuts / interruptions z. T. also in the border areas of planar component) ( 7zzzn ) as above, however, formation of openings due to z. B. a deformed flat component or of deformed sheet-like components ( 7zzzo ) not, temporary and / or water-permeable elastic and / or foldable flat Component or components in the form of z. As a membrane / membranes, the as ( 7zzze ) with z. B. linear straight cuts or interruptions provided is or are, in particular, can serve as variable openings (here exemplary linear straight cuts / interruptions in vertical regular (grid-shaped), directed arrangement) ( 7zzzp ) as before, but partially or completely expanded in one direction / in the partially or completely contracted in the other direction ( 7zzzq ) as before, but uneven widening or deformation ( 7zzzr ) passive and / or active (activatable) z. B. strip-shaped component or Components that is placed around an opening or are, for. B. during a Deformation of the sheet component / components this mechanically too reinforce and / or actively z. B. provided with this / these cuts or Geometrically widening interruptions, in particular around a water and / or air exchange of one or more water swellable components in the Inside z. B. a water swellable actuator z. B. of certain influence sizes like a certain temperature, dependent on water with its environment too allow (here linear straight cuts closed by way of example) ( 7zzzs ) as before, but z. B. strip-shaped component or components that um an opening is placed or deformed (here linear linear, for example) Cuts open) ( 7zzzt ) such as B. ( 7b ), but in addition with z. B. passive and / or active (activatable) z. B. spherical and / or barrel-shaped components between the joints z. B. a deformable, water-permeable structure placed are, for. B. surrounded by such a structure / surrounded water swellable component or components to protect against abrasion, the To ensure mobility of the contacted components or to improve and / or actively z. B. to the cross section of such a structure vary, about the propensity of an equipped with it To influence water-swellable actuator, about to increase (here exemplified with passive spherical and barrel-shaped components as well as active (activatable) barrel-shaped components provided by passive linear components a deformable, water-permeable structure are kept (complete Structure or complete element) - active (activatable) barrel-shaped Components deactivated, distance to a water-swellable component or Components are comparatively small) ( 7zzzu ) as before, but partially or completely expanded in one direction / in the partially or fully contracted in another direction - active (activatable) Components activated, distance to a water swellable component or Components enlarged ( 7zzzv ) passive z. B. spherical and / or barrel-shaped components, between the Joints z. B. a deformable, water-permeable structure are placed and Z. B. on z. B. linear deformable components of such a structure z. B. can be plugged, pulled and / or glued ( 7zzzw ) active (activatable) z. B. spherical and / or barrel-shaped components, the between the joints z. B. a deformable, water-permeable structure are placed and z. B. on z. B. linear deformable components such Structure can be plugged and / or reared - active (activatable) components deactivated ( 7zzzx ) active (activatable) z. B. activated spherical and / or barrel-shaped components ( 7zzzy ) as ( 7zzzt ), but z. B. spherical and / or lenticular components attached to the Joints z. B. a deformable, water-permeable structure are placed (Here by way of example with passive and active (activatable) lenticular Components provided on the lower side mounted on joints, passive linear components of a deformable, water-permeable structure held - active (activatable) lenticular components disabled, Distance to a water swellable component or components comparatively small) ( 7zzzz ) as before, but partially or completely expanded in one direction / in the partially or fully contracted in another direction - active (activatable) Components activated, distance to a water swellable component or Components enlarged ( 7zzzza ) as before, but uneven widening or deformation ( 7zzzzb ) passive z. B. lenticular components that are attached to the joints z. B. one deformable, water-permeable structure are placed and z. B. on this can be plugged, screwed and / or glued ( 7zzzzc ) active (activatable) z. B. lenticular components that are attached to the joints z. B. a deformable, water-permeable structure are placed and z. B. on These can be inserted, screwed and / or glued - active (activatable) components deactivated ( 7zzzzd ) active (activatable) z. B. lenticular components activated ( 7zzzze ) such as B. ( 7zy ), but partially or completely of active (activatable), preferably thickness-varying components (complete structure or complete element), for example consisting of water-swellable Components, such as water-swellable plastic threads - serve to z. B. the surrounded / surrounded by a structure equipped with such threads water swellable component or components to protect against abrasion, the To ensure mobility of the contacted components or to improve and / or actively z. B. to the cross section of such a structure vary, about the propensity of an equipped with it To influence water-swellable actuator, about to increase (here exemplified with provided with linear threads, each of a water-swellable layer coated - active (activatable) components disabled, distance to a water swellable component or components comparatively small, Openings between the individual linear components comparatively large) ( 7zzzzf ) as before, but partially or completely expanded in one direction / in the partially or fully contracted in another direction - active (activatable) Components activated, distance to a water swellable component or Components enlarged, openings between each linear Components downsized ( 7zzzzg ) active (activatable), preferably thickness-varying components, for example, consisting of water-swellable components, such as water swellable plastic threads - active (activatable) components deactivated (comparatively thin here) ( 7zzzzh ) activated (activatable), preferably thickness-varying components (here comparatively thick) ( 7zzzzi ) such as B. ( 7zzi ), but additionally with active (activatable), preferably surface-varying components (complete structure or complete element), the z. Between the passive linear components of a deformable, permeable structure are placed to z. B. that of such Structure surrounded / surrounded water swellable component or Influence components in their swelling behavior by actively opening them can be varied in such structures (here by way of example with active (activatable) triangular components provided by passive linear components of a deformable, water-permeable structure held active (activatable) triangular components activated, Openings comparatively small) ( 7zzzzj ) as before, but partially or completely expanded in one direction / in the partially or fully contracted in another direction - active (activatable) Components deactivated, distance to a water swellable component or Components enlarged ( 7zzzzk ) as before, but uneven widening or deformation ( 7zzzzl ) active (activatable) z. B. triangular components attached to the joints z. B. a deformable, water-permeable structure are placed and z. B. can be plugged, screwed and / or glued to these - active (activatable) components activated ( 7zzzzm ) active (activatable) z. B. deactivated triangular components ( 7zzzzn ) such as B. ( 7zzi ), but with active (activatable), preferably band-shaped, 90 ° rotating components (complete structure or complete element) - active (activatable) components deactivated (here flat), distance to one water swellable component or components comparatively small ( 7zzzzo ) as before, but partially or completely expanded in one direction / in the partially or fully contracted in another direction - active (activatable) Components activated (here by 90 ° twisted), distance to a water swellable Component or components enlarged ( 7zzzzp ) active (activatable) z. B. disabled band-shaped components ( 7zzzzq ) active (activatable) z. B. activated belt-shaped components ( 7zzzzr ) such as B. ( 7zzi ), but with z. B. band-shaped passive and / or active (activatable) components (complete structure or complete element), the z. B. are partially equipped with active (activatable) rotary devices - active (activatable) components deactivated (here flat position), distance to a water swellable component or components comparatively small ( 7zzzzs ) as before, but partially or completely expanded in one direction / in the partially or fully contracted in another direction - active (activatable) Components activated (here by 90 ° twisted), distance to a water swellable Component or components enlarged ( 7zzzzt ) active (activatable) turning devices deactivated ( 7zzzzu ) activated (activatable) rotary devices ( 7zzzzv ) in particular fine mesh deformable, water permeable fabric in Shape of an elastic, z. B. closed textile container and or Membrane, z. B. in the form of a stocking fabric ( 7zzzzw ) fleece ( 7zzzzx ) passive, expandable and contractible braided tube ( 7zzzzy ) passive mesh hose ( 7zzzzz ) at least partially active (activatable), expandable and contractible, expanding and contracting braid tube ( 7zzzzza ) passive linear component or components, eg. As threads, ribbons, strips and / or rods, for example, from a permanent passive against passive influences behaving water-insoluble plastic, comparable z. B. ( 7d ) ( 7zzzzzb ) elastic passive linear component or components, z. As threads, tapes, Stripes and / or rods, approximately from a permanently passive against influences behaving water-insoluble plastic, comparable z. B. ( 7p ) ( 7zzzzzc ) active (activatable) linear component or components, eg. Threads, Ribbons, strips and / or rods, comparable z. B. ( 7zw ) ( 7zzzzzd ) passive and / or active (activatable) linear component or components, z. As threads, ribbons, strips and / or rods, which may be telescopic, comparable z. B. ( 7i ) ( 7zzzzze ) active (activatable) linear component or components, eg. Threads, Ribbons, strips and / or rods, which are in particular length-varying and z. B. from a shape memory polymer (SMP) and / or a shape memory Alloy (SMA) exist, comparable z. B. ( 7zw ; 7zzg ) ( 7zzzzzf ) active (activatable) linear component or components, eg. Threads, Ribbons, strips and / or rods, which are in particular thickness-varying and z. B. consist of surrounding of a water-swellable polymer threads, comparable z. B. ( 7zzzzg ) ( 7zzzzzg ) active (activatable) linear component or components, eg. Threads, Ribbons, strips and / or rods varying in length as well as varying in thickness are and z. B. from surrounding a water-swellable polymer length-varying threads of z. B. a SMP and / or SMA and / or z. B. off in itself 90 ° twisting bands of z. As an SMP and / or SMA exist, comparable to a combination of z. B. ( 7zw ; 7zzg ) with z. B. ( 7zzzzg ) ( 7zzzzzh ) membrane ( 8th ) Leader (not filled with, for example, a water-swellable component water-permeable section of a structure with preferably scissors-forming Elements) - serves z. B. the length expansion of a water swellable Component (transverse to longitudinal direction (width) contracted / longitudinally expanded (possible basic geometry)) ( 8a ) as before, but partially or completely across the longitudinal direction (width) expanded / contracted in the longitudinal direction, possibly additionally deformed ( 9 ) Connection and force transmission or force transmission area (complete Area), consisting of z. B. off ( 9a ) Connecting element or elements (complete element or complete Elements), z. B. metal, such as screw stainless steel ( 9b ) L-angle, z. B. of metal, such as stainless steel ( 9c ) Ring, z. B. of metal, such as stainless steel ( 9d ) Anchor angle, z. B. of metal, such as stainless steel ( 9e ) Anchor rail, z. B. of metal, such as stainless steel ( 9f ) cable ties ( 9g ) L-bracket with raised edges to accommodate a cable tie or ring, z. B. made of metal, such as stainless steel ( 10 ) complete powertrain or a complete powertrain unit or complete actuator ( 10a ) like before, but contracted or expanded ( 11 ) a component to be displaced or a body to be displaced, too shifting components or bodies to be relocated ( 11a ) z. B. the displaceable part of a telescopic construction ( 11b ) Component or components and / or z. B. variable, such as influencing factors Depending on varying openings - serves or serve z. B. Zu- and / or Drain openings of water, as supply and / or exhaust air openings and / or other material and / or energy exchange ( 11c ) Funnel - serves or serve z. B. the collection of rainwater ( 11d ) resetting component or components, such as coil springs, rubber bands ( 11e ) Filter-cover ( 12 ) a non-displacing component or a non-displaced body, non-displaceable components or non-displaced bodies ( 12a ) z. B. a substrate or the non-displaceable part of a telescopic construction ( 12b ) casing ( 12c ) Component or components and / or z. B. variable, such as influencing factors Depending on varying openings - serves or serve z. B. Zu- and / or Drain openings of water, as supply and / or exhaust air openings and / or other material and / or energy exchange ( 12d ) Funnel - serves or serve z. B. the collection of rainwater ( 12e ) Filter-cover ( 12f ) Fan, z. B. electrically operated - serves the accelerated mass transfer z. B. in a housing ( 12g ) Element or component for the generation of electric current, eg. Eg solar module

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 2737774 A1 [0009] DE 2737774 A1 [0009]
  • DE 3912765 A1 [0009] DE 3912765 A1 [0009]
  • DE 4211302 A1 [0009] DE 4211302 A1 [0009]
  • EP 1165719 A2 [0020] EP 1165719 A2 [0020]
  • EP 1165719 B1 [0020] EP 1165719 B1 [0020]
  • WO 00/60017 [0020] WO 00/60017 [0020]
  • EP 1686681 A1 [0023] EP 1686681 A1 [0023]
  • DE 69931474 T2 [0024] DE 69931474 T2 [0024]

Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

  • Sonntag, Dietrich: „Hygrometrie – Ein Handbuch der Feuchtigkeitsmessung in Luft und anderen Gasen”, Akademie-Verlag, Berlin, 1966–1968 [0016] Sunday, Dietrich: "Hygrometry - A Handbook of Moisture Measurement in Air and Other Gases", Akademie-Verlag, Berlin, 1966-1968 [0016]
  • Osada, Yoshihito: „Conversion of Chemical into Mechanical Energy by Synthetic Polymers (Chemomechanical Systems)”, in: Advances in Polymer Science, Springer-Verlag, Berlin, Heidelberg, S. 1–46, 1987 [0022] Osada, Yoshihito: "Conversion of Chemical into Mechanical Energy by Synthetic Polymers (Chemomechanical Systems)", in: Advances in Polymer Science, Springer-Verlag, Berlin, Heidelberg, pp. 1-46, 1987 [0022]
  • Osada, Yoshihito; Ross-Murphy, Simon B.: „Intelligente Gele”, in: Spektrum der Wissenschaft, S. 84–89, 10/1993 [0022] Osada, Yoshihito; Ross-Murphy, Simon B .: "Intelligent Gels", in: Spectrum of Science, pp. 84-89, 10/1993 [0022]

Claims (33)

Verfahren zur Herstellung von insbesondere linear arbeitenden Aktoren, die dadurch gekennzeichnet sind, dass zur Antriebsstellung wenigstens eine aktive (aktivierbare) wasserquellfähige und/oder andere, von anderen Einflussgrößen als Wasser und/oder wässrigen Lösungen (einschließlich Wasserdampf) (1; 2) abhängig expandierende und kontrahierende Komponente (3; 4) eingesetzt wird, die, ggf. unter Einsatz von wenigstens einer passiven Komponente (5) und/oder sonstigen aktiven (aktivierbaren) Komponente (6), permanent und/oder temporär, vollständig und/oder partiell von wenigstens einer passiven und/oder aktiven (aktivierbaren), permanent und/oder temporär getriebebildenden, antriebsunterstützenden, stoff- und/oder energiedurchlässigen Struktur (7), die wenigstens einen Freiraum (8) aufweisen kann, umgeben ist, die unmittelbar und/oder mittelbar, z. B. über ein geeignetes Befestigungs- und Kraftübertragungsmittel (9), mit wenigstens einer zu verlagernden Komponente bzw. einem zu verlagernden Körper (11) und ggf. wenigstens mit einer nicht zu verlagernden Komponente bzw. einem nicht zu verlagernden Körper (12) verbunden ist. – Dabei bilden i. d. R. die Komponenten (3) und/oder (4), ggf. in Kombination mit den Komponenten (5) und/oder (6), zusammen mit wenigstens einer Struktur (7) und ggf. wenigstens einem Freiraum (8) und ggf. wenigstens einem Befestigungs- und Kraftübertragungsmittel (9) einen Antriebsstrang oder eine Antriebsstrang-Einheit bzw. einen Aktor (10).Process for the production of in particular linearly operating actuators, which are characterized in that at least one active (activatable) water-swellable and / or other, other influencing variables than water and / or aqueous solutions (including water vapor) ( 1 ; 2 ) dependent expanding and contracting component ( 3 ; 4 ), which, if appropriate using at least one passive component ( 5 ) and / or other active (activatable) component ( 6 ), permanently and / or temporarily, completely and / or partially by at least one passive and / or active (activatable), permanent and / or temporary gear-forming, drive-supporting, material and / or energy-transmitting structure ( 7 ), which has at least one free space ( 8th ), which is directly and / or indirectly, for. B. via a suitable fastening and power transmission means ( 9 ), with at least one component to be displaced or a body to be displaced ( 11 ) and possibly at least with a non-displaceable component or a non-displaced body ( 12 ) connected is. - As a rule, the components ( 3 ) and or ( 4 ), possibly in combination with the components ( 5 ) and or ( 6 ), together with at least one structure ( 7 ) and possibly at least one free space ( 8th ) and optionally at least one fastening and power transmission means ( 9 ) a drive train or a drive train unit or an actuator ( 10 ). Verfahren zur Herstellung von Aktoren nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur Antriebsstellung wenigstens eine aktive (aktivierbare), z. B. von Wasser (1; 2) abhängig expandierende und kontrahierende Komponente (3; 4) eingesetzt wird, die deaktiviert vorzugsweise eine feste und/oder teilfeste (gelhafte) Phase aufweist.Process for the preparation of actuators according to claim 1, characterized in that the drive position at least one active (activatable), z. From water ( 1 ; 2 ) dependent expanding and contracting component ( 3 ; 4 ) is used, the deactivated preferably has a solid and / or partially solid (gelierter) phase. Verfahren zur Herstellung von Aktoren nach Patentanspruch 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, dass zur Antriebsstellung wenigstens eine aktive (aktivierbare), z. B. von Wasser (1; 2) abhängig expandierende und kontrahierende Komponente (3; 4) eingesetzt wird, die eine unterschiedliche (Grund-)Geometze aufweisen kann.Process for the preparation of actuators according to claim 1 to 2, characterized in that the drive position at least one active (activatable), z. From water ( 1 ; 2 ) dependent expanding and contracting component ( 3 ; 4 ) is used, which may have a different (basic) Geometze. Verfahren zur Herstellung von Aktoren nach Patentanspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass zur Antriebsstellung z. B. wenigstens eine aktive (aktivierbare), von Wasser und/oder wässrigen Lösungen (1) abhängig expandierende und kontrahierende Komponente in Form eines wasserquellfähigen Bands (Bandabschnitts) (3d) mit z. B. rechteckigem, rundem und/oder einem davon abweichenden Querschnitt, gefertigt etwa durch Ablängen eines handelsüblichen Dichtbands auf z. B. Acrylat-Kautschuk-Basis, und/oder eine andere vergleichsweise große, entsprechend sensible und reagible Komponente mit z. B. länglicher Geometrie (3d) eingesetzt wird bzw. werden.Process for the preparation of actuators according to claim 1 to 3, characterized in that the drive position z. B. at least one active (activatable), of water and / or aqueous solutions ( 1 ) depending expanding and contracting component in the form of a water swellable tape (tape section) ( 3d ) with z. B. rectangular, round and / or a different cross section, made for example by cutting to length of a commercial sealing tape on z. As acrylate rubber base, and / or another comparatively large, correspondingly sensitive and reactive component with z. B. elongated geometry ( 3d ) is / are used. Verfahren zur Herstellung von Aktoren nach Patentanspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass insbesondere wasserquellfähige Bänder (Bandabschnitte) (3d) im Bereich der Trieb-Enden (Vortriebs-Enden) (3f) verjüngende, z. B. abgerundete Geometrien (3g) aufweisen können.Process for the production of actuators according to claim 1 to 4, characterized in that in particular water-swellable bands (band sections) ( 3d ) in the area of the drive ends (driving ends) ( 3f ) rejuvenating, z. B. rounded geometries ( 3g ). Verfahren zur Herstellung von Aktoren nach Patentanspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass insbesondere wasserquellfähige Bänder (Bandabschnitte) (3d) im Bereich der Trieb-Enden (Vortriebs-Enden) (3f) mit einem Penetrations- und Gleitkopf (3h), z. B. aus Edelstahl oder gleitfähigem Kunststoff, ausgestattet sein können.Process for the production of actuators according to claim 1 to 5, characterized in that in particular water swellable bands (band sections) ( 3d ) in the area of the drive ends (driving ends) ( 3f ) with a penetration and sliding head ( 3h ), z. B. stainless steel or lubricious plastic, can be equipped. Verfahren zur Herstellung von Aktoren nach Patentanspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass zur Antriebsstellung aktive (aktivierbare), von Wasser und/oder wässrigen Lösungen (1) abhängig expandierende und kontrahierende Komponenten in Form von wasserquellfähigen Pulvern, Fasern und/oder Granulaten (3e), etwa Bentonit-Pulver, Hanf-Fasern, Acryl-Granulate, und/oder anderen vergleichsweise kleinen, entsprechend sensiblen und reagiblen Komponenten (3e) eingesetzt werden.Process for the production of actuators according to claim 1 to 6, characterized in that for the drive position active (activatable), of water and / or aqueous solutions ( 1 ) dependent expanding and contracting components in the form of water-swellable powders, fibers and / or granules ( 3e ), such as bentonite powder, hemp fibers, acrylic granules, and / or other comparatively small, correspondingly sensitive and reactive components ( 3e ) are used. Verfahren zur Herstellung von Aktoren nach Patentanspruch 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass zur Antriebsstellung z. B. wenigstens zwei aktive (aktivierbare), z. B. von Wasser (1; 2) abhängig expandierende und kontrahierende Komponenten (3; 4) eingesetzt werden, die unterschiedliche Eigenschaften, etwa in Bezug auf ihr Quellvermögen und/oder ihre Quellgeschwindigkeit, aufweisen können.Process for the preparation of actuators according to claim 1 to 7, characterized in that the drive position z. B. at least two active (activatable), z. From water ( 1 ; 2 ) dependent expanding and contracting components ( 3 ; 4 ) can be used, which may have different properties, such as in terms of their swelling capacity and / or their swelling speed. Verfahren zur Herstellung von Aktoren nach Patentanspruch 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine der Antriebsstellung dienende aktive (aktivierbare), z. B. von Wasser (1; 2) abhängig expandierende und kontrahierende Komponente (3; 4) mit wenigstens einer passiven Komponente (5) unmittelbar und/oder mittelbar ausgestattet sein kann. Process for the preparation of actuators according to claim 1 to 8, characterized in that one of the drive position serving active (activatable), z. From water ( 1 ; 2 ) dependent expanding and contracting component ( 3 ; 4 ) with at least one passive component ( 5 ) can be equipped directly and / or indirectly. Verfahren zur Herstellung von Aktoren nach Patentanspruch 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die in Kombination mit aktiven (aktivierbaren), z. B. von Wasser (1; 2) abhängig expandierenden und kontrahierenden Komponenten (3; 4) eingesetzten passiven Komponenten (5) z. B. aus einem nicht oder vergleichsweise wenig wasserquellfähigen Material wie Gummi bestehen (5a), die unmittelbar, z. B. durch Vulkanisierung und/oder Verklebung, vorzugsweise unlösbar miteinander verbunden sind.Process for the preparation of actuators according to claim 1 to 9, characterized in that in combination with active (activatable), z. From water ( 1 ; 2 ) depending on expanding and contracting components ( 3 ; 4 ) passive components ( 5 ) z. B. from a non or relatively little water swellable material such as rubber ( 5a ), the immediate, z. B. by vulcanization and / or bonding, preferably inseparably connected to each other. Verfahren zur Herstellung von Aktoren nach Patentanspruch 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine passive und/oder aktive (aktivierbare) Komponente (5; 3; 4; 6) insbesondere in ihrem Innern vollständig und/oder partiell kein Material aufweisen, z. B. (5b; 3k), Ausbildung z. B. in Form eines durchgehenden, bis an die Oberfläche einer Komponente heranreichenden Kanals mit davon abzweigenden Kanälen, was z. B. dem inneren Stoff- und/oder Energieaustausch einer aktiven (aktivierbaren) Komponente dienen kann.Process for the production of actuators according to claim 1 to 10, characterized in that at least one passive and / or active (activatable) component ( 5 ; 3 ; 4 ; 6 ) in particular in their interior completely and / or partially have no material, for. B. ( 5b ; 3k ), Training z. B. in the form of a continuous, up to the surface of a component approaching channel with branching channels what z. B. the internal mass and / or energy exchange of an active (activatable) component can serve. Verfahren zur Herstellung von Aktoren nach Patentanspruch 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass z. B. wenigstens eine passive Komponente (5) z. B. aus Kunststoff besteht, z. B. eine streifen-, kamm-, stern- oder H-förmige Querschnittsgeometrie (5d) aufweist, ggf. mit Gelenken ausgestattet und/oder elastisch deformierbar ist, und z. B. der Aufnahme von wenigstens einer aktiven (aktivierbaren), z. B. von Wasser (1; 2) abhängig expandierenden und kontrahierenden Komponente (3; 4) dient.Process for the preparation of actuators according to claim 1 to 11, characterized in that z. At least one passive component ( 5 ) z. B. made of plastic, for. B. a strip, comb, star or H-shaped cross-sectional geometry ( 5d ), optionally equipped with joints and / or is elastically deformable, and z. B. the inclusion of at least one active (activatable), z. From water ( 1 ; 2 ) dependent expanding and contracting component ( 3 ; 4 ) serves. Verfahren zur Herstellung von Aktoren nach Patentanspruch 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass z. B. wenigstens eine passive Komponente (5) z. B. aus nichtrostendem Federstahl oder federelastischem Kunststoff besteht, z. B. eine bogenförmige Querschnittsgeometrie (5e) aufweist und z. B. der Unterstützung der Querschnitts-Aufweitung von wenigstens einer aktiven (aktivierbaren) z. B. von Wasser (1; 2) abhängig expandierenden und kontrahierenden Komponente (3; 4) dient.Process for the preparation of actuators according to claim 1 to 12, characterized in that z. At least one passive component ( 5 ) z. B. made of stainless spring steel or elastic plastic, z. B. an arcuate cross-sectional geometry ( 5e ) and z. B. the support of the cross-sectional expansion of at least one active (activatable) z. From water ( 1 ; 2 ) dependent expanding and contracting component ( 3 ; 4 ) serves. Verfahren zur Herstellung von Aktoren nach Patentanspruch 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass z. B. wenigstens eine passive und/oder aktive (aktivierbare) Komponente (5; 3; 4; 6) mit wenigstens einer lösbaren Verbindungskomponente, z. B. ausgebildet als Schnappelement (5f), bestehend aus einem z. B. mechanisch lösbaren Magnetkontakt, unmittelbar und/oder mittelbar ausgestattet sein kann.Process for the preparation of actuators according to claim 1 to 13, characterized in that z. B. at least one passive and / or active (activatable) component ( 5 ; 3 ; 4 ; 6 ) with at least one releasable connection component, e.g. B. formed as a snap element ( 5f ), consisting of a z. B. mechanically releasable magnetic contact, can be equipped directly and / or indirectly. Verfahren zur Herstellung von Aktoren nach Patentanspruch 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass z. B. wenigstens eine passive und/oder aktive (aktivierbare) Komponente (5; 3; 4; 6) mit wenigstens einem Hebel und/oder einer Scherenkonstruktion (5g), z. B. aus Kunststoff und/oder Edelstahl, unmittelbar und/oder mittelbar in Verbindung stehen kann.Process for the preparation of actuators according to claim 1 to 14, characterized in that z. B. at least one passive and / or active (activatable) component ( 5 ; 3 ; 4 ; 6 ) with at least one lever and / or scissors construction ( 5g ), z. B. plastic and / or stainless steel, directly and / or indirectly may be in communication. Verfahren zur Herstellung von Aktoren nach Patentanspruch 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass eine primär der Antriebsstellung dienende aktive (aktivierbare), z. B. von Wasser (1; 2) abhängig expandierende und kontrahierende Komponente (3; 4) an der Oberfläche mit z. B. abgerundeten, länglichen, in Richtung der Trieb-Enden (Vortriebs-Enden) (3f) orientierte Gleitkomponenten (5h), etwa aus Kunststoff, die z. B. durch Formschluss und/oder durch Verklebung an dieser haften können, einer zusätzlichen Struktur (7) und/oder Vlies (7zzzzw) ausgestattet sein kann.Process for the preparation of actuators according to claim 1 to 15, characterized in that a primary of the drive position serving active (activatable), z. From water ( 1 ; 2 ) dependent expanding and contracting component ( 3 ; 4 ) on the surface with z. B. rounded, elongated, in the direction of the drive ends (propulsion ends) ( 3f ) oriented sliding components ( 5h ), such as plastic, the z. B. by positive engagement and / or by adhesive bonding can adhere to this, an additional structure ( 7 ) and / or nonwoven ( 7zzzzw ). Verfahren zur Herstellung von Aktoren nach Patentanspruch 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass eine primär der Antriebsstellung dienende aktive (aktivierbare), z. B. von Wasser (1; 2) abhängig expandierende und kontrahierende Komponente (3; 4) mit wenigstens einer sekundär der Antriebsstellung dienenden aktiven (aktivierbaren), z. B. von einer bestimmten Umgebungstemperatur abhängig deformierenden Komponente (6a), z. B. aus einem Thermobimetall (TBM), einem Shape Memory Alloy (SMA) und/oder einem Shape Memory Polymer (SMP), unmittelbar und/oder mittelbar ausgestattet sein kann.Process for the preparation of actuators according to claim 1 to 16, characterized in that a primary of the drive position serving active (activatable), z. From water ( 1 ; 2 ) dependent expanding and contracting component ( 3 ; 4 ) with at least one secondary of the drive position serving active (activatable), z. B. depending on a specific ambient temperature deforming component ( 6a ), z. B. from a bimetallic strip (TBM), a shape memory alloy (SMA) and / or a shape memory polymer (SMP), directly and / or indirectly can be equipped. Verfahren zur Herstellung von Aktoren nach Patentanspruch 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine der Antriebsstellung dienende aktive (aktivierbare), z. B. von Wasser (1; 2) abhängig expandierende und kontrahierende Komponente (3; 4) vollständig und/oder partiell von wenigstens einer passiven und/oder aktiven (aktivierbaren), permanent und/oder temporär getriebebildenden, antriebsunterstützenden, stoff- und/oder energiedurchlässigen Struktur (7) umgeben ist.Process for the preparation of actuators according to claim 1 to 17, characterized in that at least one of the drive position serving active (activatable), z. From water ( 1 ; 2 ) dependent expanding and contracting component ( 3 ; 4 ) completely and / or partially by at least one passive and / or active (activatable), permanent and / or temporary gear-forming, drive-supporting, material and / or energy-transmitting structure ( 7 ) is surrounded. Verfahren zur Herstellung von Aktoren nach Patentanspruch 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass z. B. wenigstens eine Struktur (7) aus einem passiven scherenbildenden, z. B. schlauchförmigen Geflecht, etwa einem passiven, expandierbaren und kontrahierbaren Geflechtschlauch (7; 7zzzzx), besteht, bei dem z. B. gegeneinander verschiebliche passive lineare Komponenten (7; 7zzzzza), z. B. Fäden, Bänder, Streifen und/oder Stäbe, etwa aus einem permanent gegenüber Einflüssen passiv sich verhaltendem wasserunlöslichen Kunststoff, verwendet werden. Process for the preparation of actuators according to claim 1 to 18, characterized in that z. B. at least one structure ( 7 ) from a passive scissor-forming, z. B. tubular braid, such as a passive, expandable and contractible braided tube ( 7 ; 7zzzzx ), in which z. B. mutually displaceable passive linear components ( 7 ; 7zzzzza ), z. As threads, tapes, strips and / or rods, such as a permanently against influences passively behaving water-insoluble plastic used. Verfahren zur Herstellung von Aktoren nach Patentanspruch 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass z. B. wenigstens eine Struktur (7) aus einem passiven scherenbildenden und/oder nichtscherenbildenden, z. B. schlauchförmigen Geflecht, etwa einem passiven Netzschlauch (7; 7zzzzy), besteht, bei dem z. B. nicht gegeneinander verschiebliche passive lineare Komponenten (7; 7zzzzza), z. B. Fäden, Bänder, Streifen und/oder Stäbe, etwa aus einem permanent gegenüber Einflüssen passiv sich verhaltendem wasserunlöslichen Kunststoff, verwendet werden.Process for the preparation of actuators according to claim 1 to 19, characterized in that z. B. at least one structure ( 7 ) from a passive scissors-forming and / or non-scissoring, z. B. tubular braid, such as a passive mesh tube ( 7 ; 7zzzzy ), in which z. B. non-mutually displaceable passive linear components ( 7 ; 7zzzzza ), z. As threads, tapes, strips and / or rods, such as a permanently against influences passively behaving water-insoluble plastic used. Verfahren zur Herstellung von Aktoren nach Patentanspruch 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass z. B., insbesondere bei einem Einsatz von vergleichsweise kleinen aktiven (aktivierbaren) Komponenten (3e), zusätzlich wenigstens eine Struktur (7) aus einem passiven elastischen, vorzugsweise engmaschigem, z. B. schlauchförmigen Geflecht, etwa einem passiven Strumpfgewebe (7; 7zzzzv), besteht, bei dem z. B. gegeneinander verschiebliche elastische passive lineare Komponenten (7; 7zzzzzb), z. B. Fäden, Bänder, Streifen und/oder Stäbe, etwa aus einem permanent gegenüber Einflüssen passiv sich verhaltendem wasserunlöslichen Kunststoff, verwendet werden kann.Process for the preparation of actuators according to claim 1 to 20, characterized in that z. B., especially when using relatively small active (activatable) components ( 3e ), in addition at least one structure ( 7 ) From a passive elastic, preferably closely meshed, z. B. tubular braid, such as a passive hosiery ( 7 ; 7zzzzv ), in which z. B. mutually displaceable elastic passive linear components ( 7 ; 7zzzzzb ), z. As threads, tapes, strips and / or rods, such as a permanently against influences passively behaving water-insoluble plastic, can be used. Verfahren zur Herstellung von Aktoren nach Patentanspruch 1 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass z. B. wenigstens eine Struktur (7) aus einem zumindest partiell aktiven (aktivierbaren) scherenbildenden, z. B. schlauchförmigen Geflecht, etwa einem zumindest partiell aktiven (aktivierbaren), expandierbaren und kontrahierbaren, expandierenden und kontrahierenden Geflechtschlauch (7; 7zzzzz), besteht, bei dem z. B. gegeneinander verschiebliche passive lineare Komponenten (7; 7zzzzza), z. B. Fäden, Bänder und/oder Streifen, etwa aus einem permanent gegenüber Einflüssen passiv sich verhaltendem wasserunlöslichen Kunststoff, mit gegeneinander verschieblichen aktiven (aktivierbaren) linearen Komponenten (7; 7zzzzzc), z. B. Fäden, Bänder, Streifen und/oder Stäbe, etwa aus einem z. B. permanent gegenüber Einflüssen aktiv sich verhaltendem wasserunlöslichen Kunststoff, verwendet werden.Process for the preparation of actuators according to claim 1 to 21, characterized in that z. B. at least one structure ( 7 ) from an at least partially active (activatable) scissors-forming, z. B. tubular mesh, such as an at least partially active (activatable), expandable and contractible, expanding and contracting braid tube ( 7 ; 7zzzzz ), in which z. B. mutually displaceable passive linear components ( 7 ; 7zzzzza ), z. As threads, tapes and / or strips, such as a permanently against influences passively behaving water-insoluble plastic, with mutually displaceable active (activatable) linear components ( 7 ; 7zzzzzc ), z. As threads, ribbons, strips and / or rods, such as a z. B. permanently active against influences behaving water-insoluble plastic used. Verfahren zur Herstellung von Aktoren nach Patentanspruch 1 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass die passiven und/oder aktiven (aktivierbaren) linearen Komponenten (7; 7zzzzzb; 7zzzzzc), z. B. Fäden, Bänder, Streifen und/oder Stäbe, teleskopierbar (7; 7zzzzzd) sein können.Process for the production of actuators according to claim 1 to 22, characterized in that the passive and / or active (activatable) linear components ( 7 ; 7zzzzzb ; 7zzzzzc ), z. As threads, tapes, strips and / or rods, telescopic ( 7 ; 7zzzzzd ) could be. Verfahren zur Herstellung von Aktoren nach Patentanspruch 1 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass die aktiven (aktivierbaren) linearen Komponenten (7; 7zzzzzc), z. B. Fäden, Bänder, Streifen und/oder Stäbe, insbesondere längenvariierend sind (7; 7zzzzze) und z. B. aus einem Shape Memory Polymer (SMP) und/oder einem Shape Memory Alloy (SMA) bestehen.Process for the production of actuators according to claims 1 to 23, characterized in that the active (activatable) linear components ( 7 ; 7zzzzzc ), z. As threads, ribbons, strips and / or rods, in particular length-varying ( 7 ; 7zzzzze ) and Z. B. from a shape memory polymer (SMP) and / or a shape memory alloy (SMA) exist. Verfahren zur Herstellung von Aktoren nach Patentanspruch 1 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass die aktiven (aktivierbaren) linearen Komponenten (7; 7zzzzzc), z. B. Fäden, Bänder, Streifen und/oder Stäbe, insbesondere dickenvariierend sind (7; 7zzzzzf) und z. B. aus von einem wasserquellfähigen Polymer umgebenden Fäden bestehen.Process for producing actuators according to claims 1 to 24, characterized in that the active (activatable) linear components ( 7 ; 7zzzzzc ), z. As threads, tapes, strips and / or rods, in particular thickness-varying ( 7 ; 7zzzzzf ) and Z. B. consist of surrounding of a water-swellable polymer threads. Verfahren zur Herstellung von Aktoren nach Patentanspruch 1 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass die aktiven (aktivierbaren) linearen Komponenten (7; 7zzzzzc), z. B. Fäden, Bänder, Streifen und/oder Stäbe, sowohl längenvariierend als auch dickenvariierend sind (7; 7zzzzzg) und z. B. aus von einem wasserquellfähigen Polymer umgebenden längenvariierenden Fäden aus z. B. einem SMP und/oder SMA bestehen und/oder z. B. aus in sich um 90° verdrehenden Bändern aus z. B. einem SMP und/oder SMA bestehen.Process for the production of actuators according to claims 1 to 25, characterized in that the active (activatable) linear components ( 7 ; 7zzzzzc ), z. As threads, tapes, strips and / or rods are both length-varying and thickness-varying ( 7 ; 7zzzzzg ) and Z. B. from surrounding a water-swellable polymer length-varying threads of z. B. a SMP and / or SMA and / or z. B. from in itself 90 ° twisting bands of z. As an SMP and / or SMA exist. Verfahren zur Herstellung von Aktoren nach Patentanspruch 1 bis 26, dadurch gekennzeichnet, dass die passiven und/oder aktiven (aktivierbaren) linearen Komponenten (7; 7zzzzzb; 7zzzzzc), z. B. Fäden, Bänder, Streifen und/oder Stäbe, unmittelbar und/oder mittelbar mit einer passiven, eine Struktur (7) umgebenden Membran (7; 7zzzzzh) versehen sind, die mit Öffnungen, die z. B. dem Stoff- und/oder Energieaustausch dienen können, versehen sein können.Process for the production of actuators according to claims 1 to 26, characterized in that the passive and / or active (activatable) linear components ( 7 ; 7zzzzzb ; 7zzzzzc ), z. As threads, tapes, strips and / or rods, directly and / or indirectly with a passive, a structure ( 7 ) surrounding membrane ( 7 ; 7zzzzzh ) provided with openings, the z. B. can serve the mass and / or energy exchange can be provided. Verfahren zur Herstellung von Aktoren nach Patentanspruch 1 bis 27, dadurch gekennzeichnet, dass unterschiedliche passive und/oder aktive (aktivierbare) Strukturen (7) miteinander kombiniert werden können.Process for the production of actuators according to claim 1 to 27, characterized in that different passive and / or active (activatable) structures ( 7 ) can be combined with each other. Verfahren zur Herstellung von Aktoren nach Patentanspruch 1 bis 28, dadurch gekennzeichnet, dass durch die räumliche Platzierung von wenigstens einer der Antriebsstellung dienenden aktiven (aktivierbaren), von Wasser und/oder wässrigen Lösungen (1) abhängig expandierenden und kontrahierenden Komponente (3) innerhalb einer Struktur (7) zumindest temporär in dieser wenigstens ein Freiraum (8) verbleibt, der insbesondere zur Aufnahme von wenigstens einer insbesondere in der Länge expandierenden Komponente (3; 4) dienen kann. Process for the production of actuators according to claim 1 to 28, characterized in that by the spatial placement of at least one of the drive position serving active (activatable), of water and / or aqueous solutions ( 1 ) dependent expanding and contracting component ( 3 ) within a structure ( 7 ) at least temporarily in this at least one free space ( 8th ), which in particular for receiving at least one in particular expanding in the length component ( 3 ; 4 ) can serve. Verfahren zur Herstellung von Aktoren nach Patentanspruch 1 bis 29, dadurch gekennzeichnet, dass zur unmittelbaren und/oder mittelbaren Befestigung wenigstens eines Antriebsstrangs bzw. einer Antriebsstrang-Einheit (10), bestehend aus wenigstens einer aktiven (aktivierbaren), z. B. von Wasser (1; 2) abhängig expandierenden und kontrahierenden Komponente (3; 4) mit wenigstens einer diese umgebenden Struktur (7), mit wenigstens einer zu verlagernden Komponente bzw. einem zu verlagerndem Körper (11) und ggf. wenigstens mit einer nicht zu verlagernden Komponente bzw. einem nicht zu verlagernden Körper (12) diese mit wenigstens einem geeigneten Befestigungs- und Kraftübertragungsmittel (9) ausgestattet ist, das z. B. aus einer Kombination von L- und/oder U-Winkelprofilen, etwa aus Edelstahl, und lösbaren Schraubverbindungen, etwa aus Edelstahl und/oder Kunststoff, bestehen kann; und dieses Befestigungs- und Kraftübertragungsmittel (9) zeitgleich auch der Befestigung von wenigstens einer Struktur (7) mit wenigstens einer expandierenden und kontrahierenden Komponente (3; 4; 6) dienen kann.Process for the production of actuators according to claim 1 to 29, characterized in that for the direct and / or indirect attachment of at least one drive train or a drive train unit ( 10 ), consisting of at least one active (activatable), z. From water ( 1 ; 2 ) dependent expanding and contracting component ( 3 ; 4 ) with at least one surrounding structure ( 7 ), with at least one component to be displaced or a body to be displaced ( 11 ) and possibly at least with a non-displaceable component or a non-displaced body ( 12 ) with at least one suitable fastening and power transmission means ( 9 ) is equipped, the z. B. from a combination of L and / or U-angle profiles, such as stainless steel, and releasable screw, such as stainless steel and / or plastic, may exist; and this fastening and power transmission means ( 9 ) at the same time the attachment of at least one structure ( 7 ) with at least one expanding and contracting component ( 3 ; 4 ; 6 ) can serve. Verfahren zur Herstellung von Aktoren nach Patentanspruch 1 bis 30, dadurch gekennzeichnet, dass eine zu verlagernden Komponente (11) z. B. aus dem beweglichen Teil einer teleskopierbaren Komponente, etwa aus dem beweglichen Teil eines Arbeitszylinders oder sonstigen Teleskop-Konstruktion (11a), bestehen, eine nicht zu verlagernde Komponente (12) z. B. aus dem unbeweglichen Teil einer teleskopierbaren Komponente, etwa aus dem unbeweglichen Teil eines Arbeitszylinders oder sonstigen Teleskop-Konstruktion (12a), und/oder wenigstens einem Gehäuse (12b) bestehen kann, die wiederum mit weiteren Komponenten, z. B. (11b; 12c), versehen sein können.Process for the production of actuators according to claims 1 to 30, characterized in that a component to be displaced ( 11 ) z. B. from the moving part of a telescopic component, such as the movable part of a working cylinder or other telescopic construction ( 11a ), a non-relocatable component ( 12 ) z. B. from the immovable part of a telescopic component, such as the immovable part of a working cylinder or other telescopic construction ( 12a ), and / or at least one housing ( 12b ), which in turn with other components, eg. B. ( 11b ; 12c ), can be provided. Verfahren zur Herstellung von Aktoren nach Patentanspruch 1 bis 31, dadurch gekennzeichnet, dass teleskopierbare Komponenten bzw. Konstruktionen (11a; 12a) und/oder Gehäuse (12b) mit Komponenten und/oder z. B. variablen, etwa von Einflussgrößen abhängig variierenden Öffnungen versehen sein können, die als Zu- und/oder Ablauföffnungen von Wasser, als Zu- und/oder Abluftöffnungen und/oder sonstigem Stoff- und/oder Energieaustausch dienen können (11b; 12c).Process for the production of actuators according to claims 1 to 31, characterized in that telescopic components or constructions ( 11a ; 12a ) and / or housing ( 12b ) with components and / or z. B. variable, may be provided as dependent on influencing variables varying openings that can serve as inlet and / or outlet openings of water, as supply and / or exhaust openings and / or other material and / or energy exchange ( 11b ; 12c ). Verfahren zur Herstellung von Aktoren nach Patentanspruch 1 bis 32, dadurch gekennzeichnet, dass teleskopierbare Komponenten bzw. Konstruktionen (11a; 12a) und/oder Gehäuse (12b) mit Trichtern (11c; 12d) ausgestattet sein können.Process for the production of actuators according to patent claims 1 to 32, characterized in that telescopic components or constructions ( 11a ; 12a ) and / or housing ( 12b ) with funnels ( 11c ; 12d ).
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