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Patents

  1. Advanced Patent Search
Publication numberDE102013000690 A1
Publication typeApplication
Application numberDE201310000690
Publication dateJul 17, 2014
Filing dateJan 14, 2013
Priority dateJan 14, 2013
Publication number1310000690, 201310000690, DE 102013000690 A1, DE 102013000690A1, DE 2013/10000690 A1, DE-A1-102013000690, DE102013000690 A1, DE102013000690A1, DE1310000690, DE2013/10000690A1, DE201310000690
InventorsAnmelder Gleich
ApplicantAxel Ritter
Export CitationBiBTeX, EndNote, RefMan
External Links: DPMA, Espacenet
Method for manufacturing linear working actuators for universal use, involves using active water-swellable component or other expanding and contracting component, which depends on other influencing factors than water, for drive position
DE 102013000690 A1
Abstract
The method involves using an active water-swellable component (3,3d,4) or other expanding and contracting component, which depends on other influencing factors than water or aqueous solutions, for a drive position. The expanding and contracting component is completely or partially surrounded by a passive or active, permanent or temporary gear forming, drive-supporting, mass or energy transmissive structure. The mass or energy transmissive structure is directly or indirectly connected with a displaceable component or body (11) by a suitable mounting- and force transmission-unit (9).
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Claims(33)  translated from German
  1. Verfahren zur Herstellung von insbesondere linear arbeitenden Aktoren, die dadurch gekennzeichnet sind, dass zur Antriebsstellung wenigstens eine aktive (aktivierbare) wasserquellfähige und/oder andere, von anderen Einflussgrößen als Wasser und/oder wässrigen Lösungen (einschließlich Wasserdampf) ( Process for the preparation of particular linearly operating actuators, which are characterized in that the drive position at least one active (activated) water-swellable and / or other, of other factors as water and / or aqueous solutions (including steam) ( 1 1 ; ; 2 2 ) abhängig expandierende und kontrahierende Komponente ( ) Depending expanding and contracting component ( 3 3 ; ; 4 4 ) eingesetzt wird, die, ggf. unter Einsatz von wenigstens einer passiven Komponente ( ) Is used, which, optionally with the use of at least one passive component ( 5 5 ) und/oder sonstigen aktiven (aktivierbaren) Komponente ( ) And / or other active (activated) component ( 6 6 ), permanent und/oder temporär, vollständig und/oder partiell von wenigstens einer passiven und/oder aktiven (aktivierbaren), permanent und/oder temporär getriebebildenden, antriebsunterstützenden, stoff- und/oder energiedurchlässigen Struktur ( ), Permanent and / or temporary, complete and / or partially at least one passive and / or active (activated), permanent and / or temporary gear forming, drive support, substance and / or energy-permeable structure ( 7 7 ), die wenigstens einen Freiraum ( ), The at least one free space ( 8 8 ) aufweisen kann, umgeben ist, die unmittelbar und/oder mittelbar, z. B. über ein geeignetes Befestigungs- und Kraftübertragungsmittel ( ) Can have, is surrounded, directly and / or indirectly, eg., Via a suitable mounting and power transmission means ( 9 9 ), mit wenigstens einer zu verlagernden Komponente bzw. einem zu verlagernden Körper ( ), With at least one component to be displaced and a body to be moved ( 11 11 ) und ggf. wenigstens mit einer nicht zu verlagernden Komponente bzw. einem nicht zu verlagernden Körper ( ) And optionally at least not to be moved with a component or a not to be displaced body ( 12 12 ) verbunden ist. ) Is connected. – Dabei bilden id R. die Komponenten ( - This form usually components ( 3 3 ) und/oder ( ) And / or ( 4 4 ), ggf. in Kombination mit den Komponenten ( ), Possibly in combination with the components ( 5 5 ) und/oder ( ) And / or ( 6 6 ), zusammen mit wenigstens einer Struktur ( ), Together with at least one structure ( 7 7 ) und ggf. wenigstens einem Freiraum ( ) And optionally at least one free space ( 8 8 ) und ggf. wenigstens einem Befestigungs- und Kraftübertragungsmittel ( ) And optionally at least one mounting and power transmission means ( 9 9 ) einen Antriebsstrang oder eine Antriebsstrang-Einheit bzw. einen Aktor ( ) A drivetrain or powertrain unit or an actuator ( 10 10 ). ).
  2. Verfahren zur Herstellung von Aktoren nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur Antriebsstellung wenigstens eine aktive (aktivierbare), z. B. von Wasser ( A process for the production of actuators according to claim 1, characterized in that the drive position at least one active (activated), z. B. of water ( 1 1 ; ; 2 2 ) abhängig expandierende und kontrahierende Komponente ( ) Depending expanding and contracting component ( 3 3 ; ; 4 4 ) eingesetzt wird, die deaktiviert vorzugsweise eine feste und/oder teilfeste (gelhafte) Phase aufweist. ) Is used, the disabled preferably a fixed and / or partially fixed (gelhafte) phase has.
  3. Verfahren zur Herstellung von Aktoren nach Patentanspruch 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, dass zur Antriebsstellung wenigstens eine aktive (aktivierbare), z. B. von Wasser ( A process for the production of actuators according to claim 1 to 2, characterized in that the drive position at least one active (activated), z. B. of water ( 1 1 ; ; 2 2 ) abhängig expandierende und kontrahierende Komponente ( ) Depending expanding and contracting component ( 3 3 ; ; 4 4 ) eingesetzt wird, die eine unterschiedliche (Grund-)Geometze aufweisen kann. ) Is used, which can have a different (primary) Geometze.
  4. Verfahren zur Herstellung von Aktoren nach Patentanspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass zur Antriebsstellung z. B. wenigstens eine aktive (aktivierbare), von Wasser und/oder wässrigen Lösungen ( A process for the production of actuators according to claim 1 to 3, characterized in that the drive position z. B. at least an active (activated), of water and / or aqueous solutions ( 1 1 ) abhängig expandierende und kontrahierende Komponente in Form eines wasserquellfähigen Bands (Bandabschnitts) ( ) Depending expanding and contracting component in the form of a water-swellable tape (tape section) ( 3d 3d ) mit z. B. rechteckigem, rundem und/oder einem davon abweichenden Querschnitt, gefertigt etwa durch Ablängen eines handelsüblichen Dichtbands auf z. B. Acrylat-Kautschuk-Basis, und/oder eine andere vergleichsweise große, entsprechend sensible und reagible Komponente mit z. B. länglicher Geometrie ( ) With z. B. rectangular, circular and / or one differing cross-section, made for example by cutting a commercially available sealing tape on z. B. acrylate rubber base, and / or other relatively large, careful, sensitive and responsive component with z . B. elongated geometry ( 3d 3d ) eingesetzt wird bzw. werden. ) Is used or will be.
  5. Verfahren zur Herstellung von Aktoren nach Patentanspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass insbesondere wasserquellfähige Bänder (Bandabschnitte) ( A process for the production of actuators according to claim 1 to 4, characterized in that, in particular water-swellable tapes (strip portions) ( 3d 3d ) im Bereich der Trieb-Enden (Vortriebs-Enden) ( ) In the field of drive-ends (ends propulsion) ( 3f 3f ) verjüngende, z. B. abgerundete Geometrien ( ) Tapered such. As rounded geometries ( 3g 3g ) aufweisen können. May have).
  6. Verfahren zur Herstellung von Aktoren nach Patentanspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass insbesondere wasserquellfähige Bänder (Bandabschnitte) ( A process for the production of actuators according to claim 1 to 5, characterized in that, in particular water-swellable tapes (strip portions) ( 3d 3d ) im Bereich der Trieb-Enden (Vortriebs-Enden) ( ) In the field of drive-ends (ends propulsion) ( 3f 3f ) mit einem Penetrations- und Gleitkopf ( ) With a penetration and slider ( 3h 3h ), z. B. aus Edelstahl oder gleitfähigem Kunststoff, ausgestattet sein können. ), Eg. As stainless steel or friction plastics material, can be provided.
  7. Verfahren zur Herstellung von Aktoren nach Patentanspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass zur Antriebsstellung aktive (aktivierbare), von Wasser und/oder wässrigen Lösungen ( A process for the production of actuators according to claim 1 to 6, characterized in that the drive active position (activatable), of water and / or aqueous solutions ( 1 1 ) abhängig expandierende und kontrahierende Komponenten in Form von wasserquellfähigen Pulvern, Fasern und/oder Granulaten ( ) Depending expanding and contracting components in the form of water-swellable powders, fibers and / or granules ( 3e 3e ), etwa Bentonit-Pulver, Hanf-Fasern, Acryl-Granulate, und/oder anderen vergleichsweise kleinen, entsprechend sensiblen und reagiblen Komponenten ( ), Such as bentonite powder, hemp fibers, acrylic granules, and / or other relatively small, and accordingly sensitive reagiblen components ( 3e 3e ) eingesetzt werden. ) Are used.
  8. Verfahren zur Herstellung von Aktoren nach Patentanspruch 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass zur Antriebsstellung z. B. wenigstens zwei aktive (aktivierbare), z. B. von Wasser ( A process for the production of actuators according to patent claim 1 to 7, characterized in that, for the drive position. B. at least two active (activated), z. B. of water ( 1 1 ; ; 2 2 ) abhängig expandierende und kontrahierende Komponenten ( ) Depending expanding and contracting components ( 3 3 ; ; 4 4 ) eingesetzt werden, die unterschiedliche Eigenschaften, etwa in Bezug auf ihr Quellvermögen und/oder ihre Quellgeschwindigkeit, aufweisen können. ) Can be used, which may have different properties, for example in relation to their swelling capacity and / or their swelling rate.
  9. Verfahren zur Herstellung von Aktoren nach Patentanspruch 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine der Antriebsstellung dienende aktive (aktivierbare), z. B. von Wasser ( A process for the production of actuators according to claim 1 to 8, characterized in that one of the drive position serving active (activated), z. B. of water ( 1 1 ; ; 2 2 ) abhängig expandierende und kontrahierende Komponente ( ) Depending expanding and contracting component ( 3 3 ; ; 4 4 ) mit wenigstens einer passiven Komponente ( ) With at least one passive component ( 5 5 ) unmittelbar und/oder mittelbar ausgestattet sein kann. ) Can be directly and / or indirectly equipped.
  10. Verfahren zur Herstellung von Aktoren nach Patentanspruch 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die in Kombination mit aktiven (aktivierbaren), z. B. von Wasser ( A process for the production of actuators according to claim 1 to 9, characterized in that in combination with the active (activated), z. B. of water ( 1 1 ; ; 2 2 ) abhängig expandierenden und kontrahierenden Komponenten ( ) Depending expanding and contracting components ( 3 3 ; ; 4 4 ) eingesetzten passiven Komponenten ( ) Used passive components ( 5 5 ) z. B. aus einem nicht oder vergleichsweise wenig wasserquellfähigen Material wie Gummi bestehen ( ) Z. B. from a non or comparatively little water swellable material such as rubber exist ( 5a 5a ), die unmittelbar, z. B. durch Vulkanisierung und/oder Verklebung, vorzugsweise unlösbar miteinander verbunden sind. ) That directly, for. Example by vulcanization and / or adhesion, preferably intrinsically linked.
  11. Verfahren zur Herstellung von Aktoren nach Patentanspruch 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine passive und/oder aktive (aktivierbare) Komponente ( A process for the production of actuators according to claim 1 to 10, characterized in that at least one passive and / or active (activated) Component ( 5 5 ; ; 3 3 ; ; 4 4 ; ; 6 6 ) insbesondere in ihrem Innern vollständig und/oder partiell kein Material aufweisen, z. B. ( Completely and / or partially have), especially in its interior no material,. B. ( 5b 5b ; ; 3k 3k ), Ausbildung z. B. in Form eines durchgehenden, bis an die Oberfläche einer Komponente heranreichenden Kanals mit davon abzweigenden Kanälen, was z. B. dem inneren Stoff- und/oder Energieaustausch einer aktiven (aktivierbaren) Komponente dienen kann. ), Training for. Example in the form of a continuous zoom reaching to the surface of a component with channel branching off channels, which z. B. can serve the inner mass and / or energy exchange active (activated) component.
  12. Verfahren zur Herstellung von Aktoren nach Patentanspruch 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass z. B. wenigstens eine passive Komponente ( A process for the production of actuators according to claim 1 to 11, characterized in that, for. Example, at least one passive component ( 5 5 ) z. B. aus Kunststoff besteht, z. B. eine streifen-, kamm-, stern- oder H-förmige Querschnittsgeometrie ( ) Z. B. consists of plastic, eg. As a strip, comb, star or H-shaped cross-sectional geometry ( 5d 5d ) aufweist, ggf. mit Gelenken ausgestattet und/oder elastisch deformierbar ist, und z. B. der Aufnahme von wenigstens einer aktiven (aktivierbaren), z. B. von Wasser ( ) Which may be equipped with joints and / or is elastically deformable, and z. B. recording at least one active (activated), for example. As water ( 1 1 ; ; 2 2 ) abhängig expandierenden und kontrahierenden Komponente ( ) Depending expanding and contracting components ( 3 3 ; ; 4 4 ) dient. ) Is used.
  13. Verfahren zur Herstellung von Aktoren nach Patentanspruch 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass z. B. wenigstens eine passive Komponente ( A process for the production of actuators according to claim 1 to 12, characterized in that, for. Example, at least one passive component ( 5 5 ) z. B. aus nichtrostendem Federstahl oder federelastischem Kunststoff besteht, z. B. eine bogenförmige Querschnittsgeometrie ( ) Z. B. made of stainless spring steel or of resilient plastics material, for. Example, an arcuate cross-sectional geometry ( 5e 5e ) aufweist und z. B. der Unterstützung der Querschnitts-Aufweitung von wenigstens einer aktiven (aktivierbaren) z. B. von Wasser ( ), And z. B. the support of the cross-sectional expansion of at least one active (activated) z. B. of water ( 1 1 ; ; 2 2 ) abhängig expandierenden und kontrahierenden Komponente ( ) Depending expanding and contracting components ( 3 3 ; ; 4 4 ) dient. ) Is used.
  14. Verfahren zur Herstellung von Aktoren nach Patentanspruch 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass z. B. wenigstens eine passive und/oder aktive (aktivierbare) Komponente ( A process for the production of actuators according to claim 1 to 13, characterized in that, for. Example, at least one passive and / or active (activated) Component ( 5 5 ; ; 3 3 ; ; 4 4 ; ; 6 6 ) mit wenigstens einer lösbaren Verbindungskomponente, z. B. ausgebildet als Schnappelement ( ) With at least one releasable connection component, eg. For example, as snap element ( 5f 5f ), bestehend aus einem z. B. mechanisch lösbaren Magnetkontakt, unmittelbar und/oder mittelbar ausgestattet sein kann. ), Consisting of a z. B. mechanically detachable magnetic contact, can be directly and / or indirectly equipped.
  15. Verfahren zur Herstellung von Aktoren nach Patentanspruch 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass z. B. wenigstens eine passive und/oder aktive (aktivierbare) Komponente ( A process for the production of actuators according to claim 1 to 14, characterized in that, for. Example, at least one passive and / or active (activated) Component ( 5 5 ; ; 3 3 ; ; 4 4 ; ; 6 6 ) mit wenigstens einem Hebel und/oder einer Scherenkonstruktion ( ) With at least one lever and / or a scissors structure ( 5g 5g ), z. B. aus Kunststoff und/oder Edelstahl, unmittelbar und/oder mittelbar in Verbindung stehen kann. ), Z. B. of plastic and / or stainless steel, can be directly and / or indirectly in connection.
  16. Verfahren zur Herstellung von Aktoren nach Patentanspruch 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass eine primär der Antriebsstellung dienende aktive (aktivierbare), z. B. von Wasser ( A process for the production of actuators according to claim 1 to 15, characterized in that a primary position of the drive serving active (activated), z. B. of water ( 1 1 ; ; 2 2 ) abhängig expandierende und kontrahierende Komponente ( ) Depending expanding and contracting component ( 3 3 ; ; 4 4 ) an der Oberfläche mit z. B. abgerundeten, länglichen, in Richtung der Trieb-Enden (Vortriebs-Enden) ( ) On the surface with z. B. rounded, elongated in the direction of the train-ends (ends propulsion) ( 3f 3f ) orientierte Gleitkomponenten ( ) Oriented sliding components ( 5h 5h ), etwa aus Kunststoff, die z. B. durch Formschluss und/oder durch Verklebung an dieser haften können, einer zusätzlichen Struktur ( ), For example made of plastic which, for. Example, can adhere to this by form-fit and / or by gluing, an additional structure ( 7 7 ) und/oder Vlies ( ) And / or fleece ( 7zzzzw 7zzzzw ) ausgestattet sein kann. ) Can be fitted.
  17. Verfahren zur Herstellung von Aktoren nach Patentanspruch 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass eine primär der Antriebsstellung dienende aktive (aktivierbare), z. B. von Wasser ( A process for the production of actuators according to claim 1 to 16, characterized in that a primary position of the drive serving active (activated), z. B. of water ( 1 1 ; ; 2 2 ) abhängig expandierende und kontrahierende Komponente ( ) Depending expanding and contracting component ( 3 3 ; ; 4 4 ) mit wenigstens einer sekundär der Antriebsstellung dienenden aktiven (aktivierbaren), z. B. von einer bestimmten Umgebungstemperatur abhängig deformierenden Komponente ( ) With at least a secondary drive position serving active (activated), eg. As of a certain ambient temperature dependent deforming component ( 6a 6a ), z. B. aus einem Thermobimetall (TBM), einem Shape Memory Alloy (SMA) und/oder einem Shape Memory Polymer (SMP), unmittelbar und/oder mittelbar ausgestattet sein kann. ), Z. B. from a thermostatic bimetal (TBM), a Shape Memory Alloy (SMA) and / or a shape memory polymer (SMP), can be directly and / or indirectly equipped.
  18. Verfahren zur Herstellung von Aktoren nach Patentanspruch 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine der Antriebsstellung dienende aktive (aktivierbare), z. B. von Wasser ( A process for the production of actuators according to claim 1 to 17, characterized in that at least one of the actuator position serving active (activated), z. B. of water ( 1 1 ; ; 2 2 ) abhängig expandierende und kontrahierende Komponente ( ) Depending expanding and contracting component ( 3 3 ; ; 4 4 ) vollständig und/oder partiell von wenigstens einer passiven und/oder aktiven (aktivierbaren), permanent und/oder temporär getriebebildenden, antriebsunterstützenden, stoff- und/oder energiedurchlässigen Struktur ( ) Completely and / or partially at least one passive and / or active (activated), permanent and / or temporary gear forming, drive support, substance and / or energy-permeable structure ( 7 7 ) umgeben ist. ) Is surrounded.
  19. Verfahren zur Herstellung von Aktoren nach Patentanspruch 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass z. B. wenigstens eine Struktur ( A process for the production of actuators according to claim 1 to 18, characterized in that, for. Example, at least one structure ( 7 7 ) aus einem passiven scherenbildenden, z. B. schlauchförmigen Geflecht, etwa einem passiven, expandierbaren und kontrahierbaren Geflechtschlauch ( ) Of a passive tubular shear forming such. As braid, such as a passive, expandable and contractible braided hose ( 7 7 ; ; 7zzzzx 7zzzzx ), besteht, bei dem z. B. gegeneinander verschiebliche passive lineare Komponenten ( ), There is, in the z. B. sliding against each passive linear components ( 7 7 ; ; 7zzzzza 7zzzzza ), z. B. Fäden, Bänder, Streifen und/oder Stäbe, etwa aus einem permanent gegenüber Einflüssen passiv sich verhaltendem wasserunlöslichen Kunststoff, verwendet werden. ), Eg., In thread, tape, strip and / or rods, about a permanently to influences passive is verhaltendem plastic water used.
  20. Verfahren zur Herstellung von Aktoren nach Patentanspruch 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass z. B. wenigstens eine Struktur ( A process for the production of actuators according to claim 1 to 19, characterized in that, for. Example, at least one structure ( 7 7 ) aus einem passiven scherenbildenden und/oder nichtscherenbildenden, z. B. schlauchförmigen Geflecht, etwa einem passiven Netzschlauch ( ) Of a passive tubular shear forming and / or non-shearing forming such. As braid, such as a passive network hose ( 7 7 ; ; 7zzzzy 7zzzzy ), besteht, bei dem z. B. nicht gegeneinander verschiebliche passive lineare Komponenten ( ), There is, in the z. B. not against each sliding linear passive components ( 7 7 ; ; 7zzzzza 7zzzzza ), z. B. Fäden, Bänder, Streifen und/oder Stäbe, etwa aus einem permanent gegenüber Einflüssen passiv sich verhaltendem wasserunlöslichen Kunststoff, verwendet werden. ), Eg., In thread, tape, strip and / or rods, about a permanently to influences passive is verhaltendem plastic water used.
  21. Verfahren zur Herstellung von Aktoren nach Patentanspruch 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass z. B., insbesondere bei einem Einsatz von vergleichsweise kleinen aktiven (aktivierbaren) Komponenten ( A process for the production of actuators according to claim 1 to 20, characterized in that z. B., particularly during use of comparatively small active (activated) components ( 3e 3e ), zusätzlich wenigstens eine Struktur ( ), In addition at least one structure ( 7 7 ) aus einem passiven elastischen, vorzugsweise engmaschigem, z. B. schlauchförmigen Geflecht, etwa einem passiven Strumpfgewebe ( ) Tubular from a passive elastic, preferably close-meshed, z. B. braid, such as a passive stocking fabric ( 7 7 ; ; 7zzzzv 7zzzzv ), besteht, bei dem z. B. gegeneinander verschiebliche elastische passive lineare Komponenten ( ), There is, in the z. B. sliding against each passive linear elastic components ( 7 7 ; ; 7zzzzzb 7zzzzzb ), z. B. Fäden, Bänder, Streifen und/oder Stäbe, etwa aus einem permanent gegenüber Einflüssen passiv sich verhaltendem wasserunlöslichen Kunststoff, verwendet werden kann. ), Eg., In thread, tape, strip and / or rods can be about a permanent to influences passive is verhaltendem plastic water used.
  22. Verfahren zur Herstellung von Aktoren nach Patentanspruch 1 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass z. B. wenigstens eine Struktur ( A process for the production of actuators according to claim 1 to 21, characterized in that, for. Example, at least one structure ( 7 7 ) aus einem zumindest partiell aktiven (aktivierbaren) scherenbildenden, z. B. schlauchförmigen Geflecht, etwa einem zumindest partiell aktiven (aktivierbaren), expandierbaren und kontrahierbaren, expandierenden und kontrahierenden Geflechtschlauch ( ) Scissors forming of an at least partially active (activated), z. B. tubular braid, such as a partially at least active (activated), expandable and contractible, expanding and contracting braided hose ( 7 7 ; ; 7zzzzz 7zzzzz ), besteht, bei dem z. B. gegeneinander verschiebliche passive lineare Komponenten ( ), There is, in the z. B. sliding against each passive linear components ( 7 7 ; ; 7zzzzza 7zzzzza ), z. B. Fäden, Bänder und/oder Streifen, etwa aus einem permanent gegenüber Einflüssen passiv sich verhaltendem wasserunlöslichen Kunststoff, mit gegeneinander verschieblichen aktiven (aktivierbaren) linearen Komponenten ( ), Z. B. threads, ribbons and / or strip, about a permanently to influences passive is verhaltendem water-insoluble plastic, with mutually displaceable active (activated) linear components ( 7 7 ; ; 7zzzzzc 7zzzzzc ), z. B. Fäden, Bänder, Streifen und/oder Stäbe, etwa aus einem z. B. permanent gegenüber Einflüssen aktiv sich verhaltendem wasserunlöslichen Kunststoff, verwendet werden. ), Eg., In thread, tape, strip and / or rods, about a z. B. permanently to influences active verhaltendem are water-insoluble plastic used.
  23. Verfahren zur Herstellung von Aktoren nach Patentanspruch 1 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass die passiven und/oder aktiven (aktivierbaren) linearen Komponenten ( A process for the production of actuators according to claim 1 to 22, characterized in that the passive and / or active (activated) linear components ( 7 7 ; ; 7zzzzzb 7zzzzzb ; ; 7zzzzzc 7zzzzzc ), z. B. Fäden, Bänder, Streifen und/oder Stäbe, teleskopierbar ( ), Eg., In thread, tape, strip and / or rods, telescopic ( 7 7 ; ; 7zzzzzd 7zzzzzd ) sein können. May be).
  24. Verfahren zur Herstellung von Aktoren nach Patentanspruch 1 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass die aktiven (aktivierbaren) linearen Komponenten ( A process for the production of actuators according to claim 1 to 23, characterized in that the active (activated) linear components ( 7 7 ; ; 7zzzzzc 7zzzzzc ), z. B. Fäden, Bänder, Streifen und/oder Stäbe, insbesondere längenvariierend sind ( ), Eg., In thread, tape, strip and / or bars, especially längenvariierend are ( 7 7 ; ; 7zzzzze 7zzzzze ) und z. B. aus einem Shape Memory Polymer (SMP) und/oder einem Shape Memory Alloy (SMA) bestehen. ) And z. B. from a shape memory polymer (SMP) and / or a Shape Memory Alloy (SMA) exist.
  25. Verfahren zur Herstellung von Aktoren nach Patentanspruch 1 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass die aktiven (aktivierbaren) linearen Komponenten ( A process for the production of actuators according to claim 1 to 24, characterized in that the active (activated) linear components ( 7 7 ; ; 7zzzzzc 7zzzzzc ), z. B. Fäden, Bänder, Streifen und/oder Stäbe, insbesondere dickenvariierend sind ( ), Eg., In thread, tape, strip and / or bars, especially dickenvariierend are ( 7 7 ; ; 7zzzzzf 7zzzzzf ) und z. B. aus von einem wasserquellfähigen Polymer umgebenden Fäden bestehen. ) And z. B. from surrounding of a water-swellable polymer threads.
  26. Verfahren zur Herstellung von Aktoren nach Patentanspruch 1 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass die aktiven (aktivierbaren) linearen Komponenten ( A process for the production of actuators according to claim 1 to 25, characterized in that the active (activated) linear components ( 7 7 ; ; 7zzzzzc 7zzzzzc ), z. B. Fäden, Bänder, Streifen und/oder Stäbe, sowohl längenvariierend als auch dickenvariierend sind ( ), Eg., In thread, tape, strip and / or bars, both längenvariierend and dickenvariierend are ( 7 7 ; ; 7zzzzzg 7zzzzzg ) und z. B. aus von einem wasserquellfähigen Polymer umgebenden längenvariierenden Fäden aus z. B. einem SMP und/oder SMA bestehen und/oder z. B. aus in sich um 90° verdrehenden Bändern aus z. B. einem SMP und/oder SMA bestehen. ) And z. B. from surrounding of a water-swellable polymer length varying strands of z. B. SMP and / or SMA exist and / or z. B. from in around 90 ° twisting bands of z. B. SMP and / or SMA exist.
  27. Verfahren zur Herstellung von Aktoren nach Patentanspruch 1 bis 26, dadurch gekennzeichnet, dass die passiven und/oder aktiven (aktivierbaren) linearen Komponenten ( A process for the production of actuators according to claim 1 to 26, characterized in that the passive and / or active (activated) linear components ( 7 7 ; ; 7zzzzzb 7zzzzzb ; ; 7zzzzzc 7zzzzzc ), z. B. Fäden, Bänder, Streifen und/oder Stäbe, unmittelbar und/oder mittelbar mit einer passiven, eine Struktur ( ), Eg., In thread, tape, strip and / or bars, directly and / or indirectly with a passive, structure ( 7 7 ) umgebenden Membran ( ) Surrounding membrane ( 7 7 ; ; 7zzzzzh 7zzzzzh ) versehen sind, die mit Öffnungen, die z. B. dem Stoff- und/oder Energieaustausch dienen können, versehen sein können. Are), which can serve the mass and / or energy exchange with openings for. Example, can be provided.
  28. Verfahren zur Herstellung von Aktoren nach Patentanspruch 1 bis 27, dadurch gekennzeichnet, dass unterschiedliche passive und/oder aktive (aktivierbare) Strukturen ( A process for the production of actuators according to claim 1 to 27, characterized in that different passive and / or active (activated) structures ( 7 7 ) miteinander kombiniert werden können. ) Can be combined.
  29. Verfahren zur Herstellung von Aktoren nach Patentanspruch 1 bis 28, dadurch gekennzeichnet, dass durch die räumliche Platzierung von wenigstens einer der Antriebsstellung dienenden aktiven (aktivierbaren), von Wasser und/oder wässrigen Lösungen ( A process for the production of actuators according to claim 1 to 28, characterized in that the spatial position of at least one of the drive position serving active (activated), of water and / or aqueous solutions ( 1 1 ) abhängig expandierenden und kontrahierenden Komponente ( ) Depending expanding and contracting components ( 3 3 ) innerhalb einer Struktur ( ) Within a structure ( 7 7 ) zumindest temporär in dieser wenigstens ein Freiraum ( ) At least temporarily, in this at least one free space ( 8 8 ) verbleibt, der insbesondere zur Aufnahme von wenigstens einer insbesondere in der Länge expandierenden Komponente ( ) Remains, in particular for receiving at least one particular component expanding in length ( 3 3 ; ; 4 4 ) dienen kann. ) Can be used.
  30. Verfahren zur Herstellung von Aktoren nach Patentanspruch 1 bis 29, dadurch gekennzeichnet, dass zur unmittelbaren und/oder mittelbaren Befestigung wenigstens eines Antriebsstrangs bzw. einer Antriebsstrang-Einheit ( A process for the production of actuators according to claim 1 to 29, characterized in that the direct and / or indirect fastening of at least one drive train and a drive train assembly ( 10 10 ), bestehend aus wenigstens einer aktiven (aktivierbaren), z. B. von Wasser ( ) Consisting of at least one active (activated), z. B. of water ( 1 1 ; ; 2 2 ) abhängig expandierenden und kontrahierenden Komponente ( ) Depending expanding and contracting components ( 3 3 ; ; 4 4 ) mit wenigstens einer diese umgebenden Struktur ( ) With at least one surrounding structure ( 7 7 ), mit wenigstens einer zu verlagernden Komponente bzw. einem zu verlagerndem Körper ( ), With at least one component or to be displaced to a verlagerndem body ( 11 11 ) und ggf. wenigstens mit einer nicht zu verlagernden Komponente bzw. einem nicht zu verlagernden Körper ( ) And optionally at least not to be moved with a component or a not to be displaced body ( 12 12 ) diese mit wenigstens einem geeigneten Befestigungs- und Kraftübertragungsmittel ( ) These with at least one suitable fastening and force-transmitting means ( 9 9 ) ausgestattet ist, das z. B. aus einer Kombination von L- und/oder U-Winkelprofilen, etwa aus Edelstahl, und lösbaren Schraubverbindungen, etwa aus Edelstahl und/oder Kunststoff, bestehen kann; Is) appointed, for example, from a combination of L- and / or U-angle profiles, such as stainless steel, and detachable screw connections can exist as stainless steel and / or plastic. und dieses Befestigungs- und Kraftübertragungsmittel ( and this mounting and power transmission means ( 9 9 ) zeitgleich auch der Befestigung von wenigstens einer Struktur ( ) At the same time also the attachment of at least one structure ( 7 7 ) mit wenigstens einer expandierenden und kontrahierenden Komponente ( ) With at least one expanding and contracting components ( 3 3 ; ; 4 4 ; ; 6 6 ) dienen kann. ) Can be used.
  31. Verfahren zur Herstellung von Aktoren nach Patentanspruch 1 bis 30, dadurch gekennzeichnet, dass eine zu verlagernden Komponente ( A process for the production of actuators according to claim 1 to 30, characterized in that a component to be moved ( 11 11 ) z. B. aus dem beweglichen Teil einer teleskopierbaren Komponente, etwa aus dem beweglichen Teil eines Arbeitszylinders oder sonstigen Teleskop-Konstruktion ( ) Z. B. of the movable part of a telescoping component instance from the moving part of a working cylinder or other telescopic structure ( 11a 11a ), bestehen, eine nicht zu verlagernde Komponente ( ), There are a not to be displaced component ( 12 12 ) z. B. aus dem unbeweglichen Teil einer teleskopierbaren Komponente, etwa aus dem unbeweglichen Teil eines Arbeitszylinders oder sonstigen Teleskop-Konstruktion ( ) Z. B. from the fixed part of a telescopic component, such as from the fixed part of a working cylinder or other telescopic structure ( 12a 12a ), und/oder wenigstens einem Gehäuse ( ), And / or at least one housing ( 12b 12b ) bestehen kann, die wiederum mit weiteren Komponenten, z. B. ( ) May consist, in turn, with other components such. B. ( 11b 11b ; ; 12c 12c ), versehen sein können. ), Can be provided.
  32. Verfahren zur Herstellung von Aktoren nach Patentanspruch 1 bis 31, dadurch gekennzeichnet, dass teleskopierbare Komponenten bzw. Konstruktionen ( A process for the production of actuators according to claim 1 to 31, characterized in that telescopic components or structures ( 11a 11a ; ; 12a 12a ) und/oder Gehäuse ( ) And / or housing ( 12b 12b ) mit Komponenten und/oder z. B. variablen, etwa von Einflussgrößen abhängig variierenden Öffnungen versehen sein können, die als Zu- und/oder Ablauföffnungen von Wasser, als Zu- und/oder Abluftöffnungen und/oder sonstigem Stoff- und/oder Energieaustausch dienen können ( ) Can be fitted with components and / or z. B. variable, such influence factors-varying apertures as additions and / or discharge openings of water, as additions and / or exhaust vents and / or other mass and / or energy exchange can be used ( 11b 11b ; ; 12c 12c ). ).
  33. Verfahren zur Herstellung von Aktoren nach Patentanspruch 1 bis 32, dadurch gekennzeichnet, dass teleskopierbare Komponenten bzw. Konstruktionen ( A process for the production of actuators according to claim 1 to 32, characterized in that telescopic components or structures ( 11a 11a ; ; 12a 12a ) und/oder Gehäuse ( ) And / or housing ( 12b 12b ) mit Trichtern ( ) With hoppers ( 11c 11c ; ; 12d 12d ) ausgestattet sein können. ) Can be fitted.
Description  translated from German
  • [0001] [0001]
    Bei der Erfindung handelt es sich um ein Verfahren zur Herstellung von mit wasserquellfähigen Komponenten und anderen aktiven (aktivierbaren) expandierenden und kontrahierenden Komponenten insbesondere linear arbeitenden Aktoren für einen universellen Einsatz. In the present invention is a method for producing with water-swellable components and other active (activated) expanding and contracting components in particular linearly operating actuators for universal use.
  • [0002] [0002]
    Mit wasserquellfähigen Komponenten arbeitende Aktoren sind Antriebe bzw. Antriebssysteme, bei denen die Antriebsstellung id R. durch die Expansion und/oder Kontraktion von ggf. mit mechanischen Vorrichtungen in Kontakt stehenden wasseraufnehmenden und -abgebenden, entsprechend quellenden und schrumpfenden Komponenten wiederholbar geleistet werden kann. With water-swellable components working actuators, drives and drive systems in which the drive position, usually by the expansion and / or contraction of possibly in contact with mechanical water-absorbing and -yielding, swelling accordingly and shrinking components can be made repeatable.
  • [0003] [0003]
    Alternativ oder in Ergänzung dazu können auch andere, von anderen Einflussgrößen (Stimuli) als Wasser und/oder geeigneten wässrigen Lösungen abhängig expandierende und kontrahierende Komponenten zur Antriebsstellung bei Aktoren eingesetzt werden. Alternatively, or in addition to, other, other factors (stimuli) as water and / or suitable aqueous solutions are expanding and contracting components used depending on the driving position with actuators.
  • [0004] [0004]
    Durch z. B. die Art der Anordnung dieser aktiven (aktivierbaren) Komponenten, integrierte und/oder daran angeschlossene mechanische Vorrichtungen, können von diesen, z. B. abhängig von Wasser und/oder geeigneten wässrigen Lösungen, z. B. lineare und/oder rotorische Stell-, Positionierungs-, Schalt-, Regelungs- und/oder Steuerungsvorgänge geleistet werden, die unterschiedlich genutzt werden können. Through such. As the nature of the arrangement of these active (activated) components, integrated and / or mechanical devices connected to it, may differ from these, such. As a function of water and / or suitable aqueous solutions, eg. As linear and / rotorische or manipulated, positioning, switching, control and / or control operations are performed, which can be used in different ways.
  • [0005] [0005]
    Eine einfache Ausführungsform z. B. eines mit wasserquellfähigen Komponenten arbeitenden Aktors besteht z. B. aus einer einzigen bandförmigen wasserquellfähigen Komponente, z. B. auf Acryl-Kautschuk-Basis, die mit einer zu verlagernden Komponente z. B. über eine geeignete Klebeverbindung und/oder mechanisch, kraftschlüssig verbunden ist (siehe A simple embodiment of such. As a working water-swellable components actuator consists, for. Example, from a single strip-shaped water-swellable component, z. B. acrylic rubber-base, which for a to be displaced component. As via a suitable adhesive bond and / or mechanical, is positively connected (see 4 4 und and 4a 4a ). ).
  • [0006] [0006]
    Bei komplexen Ausführungsformen z. B. von mit wasserquellfähigen Komponenten arbeitenden Aktoren können z. B. eine oder mehrere wasserquellfähige Komponenten in einer beweglichen, z. B. teleskopierbaren mechanischen Vorrichtung platziert sein, die zusammen eine Antriebseinheit (Zylinder) bilden (siehe For complex embodiments such. As of working with water-swellable components actuators such. As may be placed one or more water-swellable components in a mobile, z. B. telescopic mechanical device together a drive unit (cylinder) form (see 24 24 bis to 25a 25a ). ). – Beide hier beispielhaft gezeigte Ausführungsformen können mit unterschiedlichen, von unterschiedlichen Einflussgrößen abhängig expandierende und kontrahierende, der Antriebsstellung dienenden Komponenten ausgestattet sein. - Both embodiments shown as an example here can be equipped with different, depending on various factors expanding and contracting, the driving position components serving.
  • [0007] [0007]
    Aus unterschiedlichen Gründen kann es erforderlich und/oder gewünscht werden, dass – vorzugsweise wiederholbar – Verlagerungen – dazu gehören Einlagerungen, Auslagerungen und Umlagerungen – von Körpern, etwa Schaltern und Ventilen, architektonischen Konstruktionen, architektonischen Konstruktionskomponenten sowie sonstigen Konstruktionen und sonstigen Konstruktionskomponenten, unmittelbar und/oder mittelbar abhängig von Wasser und/oder wässrigen Lösungen stattfinden sollen. For various reasons, it may be necessary and / or desirable that - preferably repeated - relocation - including retention, outsourcing and surroundings - of bodies, such as switches and valves, architectural structures, architectural design components and other structures and other construction components, directly and / to take place or indirectly dependent on water and / or aqueous solutions. Dazu können neben konventionellen mit Wasser arbeitenden Aktoren, etwa – mit Wasser arbeitende – hydraulische Zylinder, ua mit wasserquellfähigen Komponenten arbeitende Aktoren eingesetzt werden. Among other things, working with water-swellable components actuators are used hydraulic cylinder, - therefore, in addition to conventional water using actuators, such as - water process.
  • [0008] [0008]
    Ein Anwendungsfeld für diese Aktoren ist entsprechend z. B. eine von Wasser abhängige Steuerungs- und Regelungsaktorik, ein anderes das der energie- und/oder materieautark agierenden kinetischen Konstruktionen, etwa das von entsprechend autark agierenden kinetischen architektonischen Konstruktionen, wie sie beispielsweise bei entwickelbaren (wandelbaren), wettergesteuerten Dächern und anderen raumbildenden bzw. raummitbestimmenden Konstruktionen erforderlich und/oder gewünscht werden können. A field of application for these actuators is in accordance z. B. a dependent of water control and Regelungsaktorik, another for energy and / or matter autonomously acting kinetic constructions like that of corresponding self-sufficient operating kinetic architectural structures, such as those at developable ( convertible), weather-controlled roofs and other space-forming or raummitbestimmenden constructions may be required and / or desired.
  • [0009] [0009]
    Als wasserquellfähige Komponenten eignen sich ua – in dehydriertem Zustand – pulverförmige, faserförmige, unterschiedlich abgestuft granulierte, band-(streifen-) und quaderförmige wasserquellfähige Komponenten, wie z. B. pulverförmiges Bentonit, Bentonit-Gemische, bestimmte pflanzliche Fasern, fein bis grob granulierte z. B. Acrylat-basierte Komponenten (bekannt als Absorber und „Superabsorber”), z. B. Acrylat-Gemische, wasserquellfähige polymere (Acrylat-)Bänder(-Streifen) auf z. B. Kautschuk-Basis. B. powdery, fibrous, granular graded differently, band- (strip) and rectangular water-swellable components such as powdered bentonite, bentonite mixtures, certain plant fibers, fine to coarse granular - As water swellable components are, among others - in a dehydrated state. z. B. acrylate-based components (known as an absorber and "superabsorbent"), z. B. acrylate mixtures, water-swellable polymers (acrylate) bands (strips) on z. B. rubber base. – Siehe dazu z. B. die Patentschriften - See, for example, the patents. DE 2737774 A1 DE 2737774 A1 „Selbstquellendes, Auslaufen verhinderndes Material” von 1977 bzw. 1978, "Self-swelling, leakage prevention material" from 1977 and 1978 respectively, DE 3912765 A1 DE 3912765 A1 „Abdichtungsmaterial zur Herstellung von wasserquellbaren Profilen, Kitten, Vergussmassen, Beschichtungsmassen” von 1989 bzw. 1990 sowie "Sealing material for the production of water-swellable profiles, Kitten, potting, coating compositions" of 1989 and 1990 and DE 4211302 A1 DE 4211302 A1 „In Wasser quellfähige, aber gegen Wasser und viele Chemikalien beständige Produkte zur einfachen Herstellung von bei Kontakt mit Wasser quellfähigen Dichtungen mit kompakter, mikroporöser oder geschäumter Struktur und beliebiger Geometrie” von 1992 bzw. 1993. "Swellable in water, but to water and many chemicals resistant products for easily producing on contact with water swellable seals with a compact, microporous or foamed structure and arbitrary geometry" of 1992 and 1993rd
  • [0010] [0010]
    Zur Initiierung einer Quellung, zur teilweisen und/oder vollständigen Aufquellung entsprechender Komponenten können unterschiedliche Wasser-Medien (Sorptive) eingesetzt bzw. erforderlich werden. To initiate a swelling, the partial and / or complete swelling of corresponding components have different water media can be (sorptive) used or required. Dazu zählen neben reinem Wasser unterschiedlichen Ursprungs entsprechend geeignete wässrige Lösungen und andere wasserhaltigen Gemische, die natürlichen und/oder anthropogenen Quellen entstammen können. In addition to pure water of different origins are accordingly suitable aqueous solutions and other water-containing mixtures, can come from natural and / or anthropogenic sources. Prinzipiell dazu geeignet sind neben Leitungswasser und destilliertem Wasser insbesondere Niederschlagswasser (Regenwasser), Oberflächenwasser, Grund- und Tiefenwasser, Wasser aus Flüssen, Bächen und Seen sowie Kondensatwasser, bedingt Meer- und Brackwasser, andere salzhaltigen Wässer sowie wasserhaltige Gemische wie Wasser-Sand-Gemische u. ä. In principle suitable addition of tap water and distilled water, especially rain water (rain water), surface water, ground water and deep water, water from rivers, streams and lakes as well as condensate water caused seawater and brackish water, other saline waters and water-containing mixtures, such as water-sand mixtures u. ä.
  • [0011] [0011]
    Alternativ oder in Ergänzung dazu kann es erforderlich und/oder gewünscht werden, dass die Verlagerung von Körpern, die Erzielung von geometrischen Deformationen, neben Wasser und wässrigen Lösungen auch von anderen Einflussgrößen abhängig sein soll. Alternatively, or in addition to this, it may be necessary and / or desirable for the relocation of bodies achieve geometric deformations, in addition to water and aqueous solutions should also depend on other factors. Dazu stehen heute ua von unterschiedlichen Einflussgrößen abhängig expandierende und kontrahierende, zur Antriebsstellung in Aktoren einsetzbare aktive (aktivierbare) Komponenten zur Verfügung. These are today among others by different factors depending expanding and contracting, the driving position can be used in actuators active (activated) components.
  • [0012] [0012]
    Wasserquellfähige Materialien und andere, von bestimmten Einflussgrößen abhängig expandierende und kontrahierende Materialien, Materialien mit so genannten Wechseleigenschaften, Energie generierenden und/oder Materie aufnehmenden, speichernden und abgebenden Eigenschaften werden heute allgemein als aktive (aktivierbare) Materialien, Funktionsmaterialien, intelligente Materialien, smarte Materialien und als Smart Materials bezeichnet. Water swellable materials and others, depending on certain factors expanding and contracting materials, materials with so-called exchange properties, energy-generating and / or material receiving, storing and dissipating properties are now generally considered active (activated) materials, functional materials, intelligent materials, smart materials and called smart materials.
  • [0013] [0013]
    Von bestimmten Einflussgrößen abhängig expandierende und kontrahierende Materialien werden allgemein und nachfolgend gelegentlich als expandierende-kontrahierende Smart Materials bezeichnet. Certain factors depending expanding and contracting materials are commonly and hereinafter sometimes referred to as the expanding-contracting smart materials.
  • [0014] [0014]
    Im Gegensatz dazu sind passive Materialien Materialien, bei denen solche Eigenschaften fehlen, solche Eigenschaften nicht genügend ausgeprägt sind und/oder solche Eigenschaften nicht genutzt werden bzw. genutzt werden können. In contrast, passive materials materials where such features are missing, such properties are not sufficiently developed and / or those properties are not used or can be used.
  • [0015] [0015]
    Der Einsatz von wasserquellfähigen Materialien bzw. Komponenten zur Realisierung von Antrieben bzw. Aktoren ist lange bekannt. The use of water-swellable materials and components for the realization of drives and actuators has long been known. So wurde ua mit warmem Wasser übergossenes Holz in der Antike zur Felssprengung und Steinspaltung genutzt. So, among other things was used in ancient times to blast rock and stone cleavage with warm water overmold wood. Auch wurde bereits sehr früh – und wird noch heute – Holz zu Schindeln verarbeitet, was einerseits dem Wetterschutz von Gebäuden dient, andererseits den dynamischen Stoff- und Energieaustausch von Fassaden zwischen Innen und Außen unterstützen kann, indem sich diese abhängig von aufgenommenem Wasser (Wasserdampf) wiederholbar deformieren können. It was also a very early stage - and is still - wood made into shingles, which on the one hand the weather protection of buildings serves, on the other hand can support the dynamic mass and energy exchange of facades between inside and outside by these depending on water absorbed (water vapor) can deform repeatable.
  • [0016] [0016]
    Weiterhin ist bekannt, dass – z. B. im Zusammenhang mit der Wettervorhersage und Luftfeuchtigkeitsmessung – auch andere natürliche Materialien wie Haare, hier insbesondere blonde Frauenhaare, und Gedärme als Aktoren eingesetzt wurden – und vereinzelt auch heute noch werden –, mit denen abhängig von einer aufgenommenen Wasserdampfmenge wiederholbar Stellbewegungen erzeugt werden konnten bzw. erzeugt werden können (vgl. z. B. Haarhygrometer und „Wetterhäuschen”). Furthermore, it is known that -. For example, in connection with the weather forecast and humidity measurement - other natural materials such as hair, especially blonde hair, and intestines were used as actuators - and occasionally even today - with which depends on a recorded amount of water vapor repeatable positioning movements could be created or can be created (see. eg. as hair hygrometer and "weather house"). – Siehe dazu z. B. Sonntag, Dietrich: „Hygrometrie – Ein Handbuch der Feuchtigkeitsmessung in Luft und anderen Gasen", Akademie-Verlag, Berlin, 1966–1968 . - See, for example, Sunday, Dietrich: "hygrometry - A handbook of moisture measurement in air and other gases", Akademie-Verlag, Berlin, 1966-1968..
  • [0017] [0017]
    Bekannt ist auch, dass das Wasser selbst als Antrieb fungieren kann, etwa im Zusammenhang mit der natürlichen Erosion. It is also known that the water can act as the drive itself, such as in connection with the natural erosion. Hier führt auf Grund von Temperaturschwankungen ua expandierendes und kontrahierendes Wasser – neben anderen Erscheinungen – auch zur Zersetzung von unterschiedlichen natürlichen und dem Menschen geschaffenen (anthropogenen bzw. künstlichen) Materialien und Konstruktionen. This leads due to temperature fluctuations, inter alia, expanding and contracting boiling water - among other symptoms - even for the decomposition of various natural and man-made (anthropogenic or artificial) materials and constructions.
  • [0018] [0018]
    Heute (Tag der Patenteinreichung) sind neben den vorgenannten Antrieben bzw. Aktoren auch Aktoren bekannt, bei denen neben natürlichen insbesondere künstliche (synthetische) Materialien eingesetzt werden, eingesetzt werden können, bei denen abhängig von Wasserdampf und/oder Wasser sich einstellende geometrische Änderungen – dazu zählen etwa Längen-, Breiten-, Volumen- und/oder Gestaltänderungen –, wiederholbar zu Antriebsstellungen genutzt werden können. Today (Day of the patent filing) in addition to the aforementioned drives and actuators, actuators are known in which in addition to natural particular artificial (synthetic) materials are used, can be used in which dependent on steam and / or water, adjusting geometrical changes - to count as length, width, volume and / or shape changes - can be used to drive repeatable positions.
  • [0019] [0019]
    Dazu zählen beispielsweise hygrophil (wasserdampf- und/oder feuchtigkeitsliebend) ausgestattete textile Antriebsbänder auf Basis von polymeren Fäden (siehe These include, for example, hygrophilous (water vapor and / or moisture-loving) equipped textile drive belts based on polymeric filaments (see 1 1 und and 1a 1a ). ). Solche Bänder werden insbesondere bei der feuchtigkeitsabhängigen, stromlosen Steuerung von Zuluftöffnungen bei Gebäuden im oberen Bereich von Fenstern als Teil von Lüftungsanlagen eingesetzt. Such belts are used in particular in the humidity-dependent, electroless control of supply air openings in buildings in the upper region of windows as part of ventilation systems.
  • [0020] [0020]
    Vorzugsweise als Dichtband („Dichtschlauch”) konzipiert, jedoch vom Prinzip her auch als Aktor einsetzbar, ist eine andere Entwicklung, bei der fein granuliertes wasserquellfähiges Acrylat, vermischt mit einer nicht quellfähigen (Hilfs-)Komponente, in einem elastischen länglichen Strumpfgewebe eingebracht, abhängig von Wasser aufquillt und davon abhängig insbesondere der Querschnitt dieses Elements stark vergrößert wird (siehe Preferably as a sealing strip ("sealing tube") designed, but can be used in principle also as an actuator, is another development in which finely granular water-swellable acrylate, mixed with a non-swellable (auxiliary) component introduced in an elastic elongated stocking fabric, depending swells of water and, depending on the particular cross-section of this element is greatly increased (see 2 2 und and 2a 2a ), was ursprünglich zur Befestigung und dauerhaften Abdichtung gegen Feuchtigkeit und drückendes Wasser im Bereich von z. B. im Erdreich gelegenen Gebäude-Wanddurchführungen wie Gas-, Wasser- und Kabel-Wanddurchführungen dienen soll. ), Which is originally used for fastening and durable sealing against moisture and water pressure in the range of z. B. situated in the ground building wall penetrations such as gas, water and cable wall penetrations. – Siehe dazu die Patentschriften - See the patents EP 1165719 A2 EP 1165719 A2 und and EP 1165719 B1 EP 1165719 B1 „Dichtungsmaterial, Abdichtung sowie Verfahren zur Abdichtung von Öffnungen und deren Verwendung” sowie "Sealing material and sealing method for sealing openings, and the use thereof", as well as WO 00/60017 WO 00/60017 . ,
  • [0021] [0021]
    Durch den Patentanmelder/-inhaber sind erste Konzeptionen zu mit wasserquellfähigen Komponenten arbeitenden Aktoren vor dem Jahr 2000, konkretere Konzeptionen insbesondere ab dem Jahr 2000 entwickelt und in den Jahren 2002–2011 von diesem in Form von Versuchsträgern und Prototypen auch realisiert worden, ohne dass diese bis zum Tag der Patenteinreichung veröffentlicht wurden. By the patent applicant / owner who first concepts for using water swellable components working actuators before the year 2000, more concrete concepts have been especially developed from 2000 onwards and also realized in the years 2002-2011 by the latter in the form of test vehicles and prototypes without them have been published to the date of patent filing.
  • [0022] [0022]
    Aktoren unter Einsatz von polymeren Materialien, die auf Flüssigkeiten mit Formänderungen (Geometrieänderungen) reagieren, sind ua durch Y. Osada seit dem Jahr 1987 bekannt. Actuators using polymeric materials for liquids with changes in shape (geometry changes) react, known among other things, by Y. Osada since 1987. Bei den von ihm entwickelten Aktoren dienen die von Ihm verwendeten Flüssigkeiten als Wärmeträger und werden, anders als bei wasserquellfähigen Materialien, von den z. B. aktorisch wirkenden Komponenten id R. nicht oder nur geringfügig strukturell eingebunden. When he developed the actuators liquids used by Him to serve as a heat carrier and, unlike water-swellable materials, actuatory acting by z. B. components usually have little or no integrated structurally. – Siehe Osada, Yoshihito: „Conversion of Chemical into Mechanical Energy by Synthetic Polymers (Chemomechanical Systems)", in: Advances in Polymer Science, Springer-Verlag, Berlin, Heidelberg, S. 1–46, 1987 ; und Osada, Yoshihito; Ross-Murphy, Simon B.: „Intelligente Gele", in: Spektrum der Wissenschaft, S. 84–89, 10/1993 . - See Osada, Yoshihito: "Conversion of Chemical Energy into Mechanical by Synthetic Polymers (chemo-mechanical systems)", in: Advances in Polymer Science, Springer-Verlag, Berlin, Heidelberg, pp 1-46, 1987; and Osada, Yoshihito; Ross-Murphy, Simon B .: "Intelligent gels," in Scientific American, pp 84-89, 10/1993. Über praktische Anwendungen solcher Antriebe ist bis heute nichts bekannt. Practical applications of such drives is still not known.
  • [0023] [0023]
    In In EP 1686681 A1 EP 1686681 A1 wird ein „Polymer actuator” unter Schutz gestellt, bei dem ein in einer Elektrolytflüssigkeit platziertes Polymer auf elektrische Reize mit Expansionen und Kontraktionen reagiert, die mechanisch übertragen und weitergeleitet werden. is placed under protection, in which a placed in an electrolyte liquid polymer responsive to electrical stimuli with expansions and contractions, which are mechanically transmitted and forwarded a "polymer actuator".
  • [0024] [0024]
    Zur Zeit (zum Zeitpunkt der Patenteinreichung) wird insbesondere an polymeren Materialien mit Formgedächtniseffekt, so genannten Shape Memory Polymers (SMP), gearbeitet, die z. B. abhängig von ihren mechanischen Eigenschaften unmittelbar und/oder mittelbar auch als Aktoren eingesetzt werden können bzw. eingesetzt werden könnten. At the time (when the patent filing) is particularly of polymeric materials with shape memory effect, so-called shape memory polymer (SMP), worked, z. B. can be used depending on their mechanical properties directly and / or indirectly as actuators or could be used. Während die Entwicklung von temperatursensiblen und für elektrischen Strom sensiblen SMPs vergleichsweise weit fortgeschritten ist, befinden sich z. B. lichtsensible SMPs noch in der Phase der Grundlagenforschung. While the development of temperature-sensitive and sensitive electrical current SMP is relatively far advanced to z. B. light-sensitive SMPs are still at the stage of basic research. – Siehe dazu z. B. die Patentschrift - See, for example, the patent specification. DE 69931474 T2 DE 69931474 T2 „Formgedächtnis-Polymer”. "Shape memory polymer".
  • [0025] [0025]
    Anders als bei SMPs sind Produkte, etwa Drähte, aus so genannten Shape Memory Alloys (SMA) (deutsch: Formgedächtnislegierungen (FGL)) – diese reagieren auf bestimmte vorher eingeprägte Temperaturen mit Formänderungen (direkte und/oder undirekte Erwärmung durch elektrischen Strom und/oder ein wärmeübertragendes Medium wie Luft oder Wasser) – auch in vergleichsweise großen Mengen leicht erhältlich. Unlike SMPs are products such as wire, of so-called Shape Memory Alloys (SMA) (German: shape memory alloys (SMAs)) - they react to certain pre-embossed temperatures with shape changes (direct and / or undirekte heating by electric current and / or a heat-transfer medium such as air or water) - easily available in relatively large amounts. Entsprechende Komponenten aufweisende Aktoren können z. B. aus geraden oder spiralförmig gebogenen Drähten bestehen, die unmittelbar und/oder mittelbar mit einem zu verlagernden Körper, mehreren zu verlagernden Körpern, verbunden sind. Corresponding components having actuators may consist, for. Example of straight or spiral-shaped bent wires, which are directly and / or indirectly connected to a body to be moved, to be moved several bodies.
  • [0026] [0026]
    Andere Aktoren, bei denen Materialien eingesetzt werden, die auf Grund bestimmter Einflussgrößen gleichfalls mit Formänderungen reagieren können, sind z. B. so genannte Dehnstoff-Arbeitselemente (DAE). Other actors in which materials are used, which also can react with shape changes due to certain factors, such. As so-called wax-work elements (DAE). Die darin enthaltenen Dehnstoffe – so genannte Thermal Expansion Materials (TEM), diese können aus so genannten Phase Change Materials (PCM) bestehen – reagieren auf Temperaturänderungen mit Expansionen und Kontraktionen, die von Phasenwechsel begleitet werden können. The Dehnstoffe contained therein - so-called thermal expansion material (TEM), they can from so-called phase change materials (PCM) exist - react to temperature changes with expansions and contractions, which may be accompanied by phase change. Letzteres kann zu sprunghaften Volumenzu- und -abnahmen führen. The latter can lead to sudden increases and decreases of Volumenzu-. Solche Aktoren wurden und werden ua bei Kraftfahrzeugen und im Heizungsbau z. B. zur Steuerung von Flüssigkeitsströmen mit Wärmeträgerfunktion eingesetzt. Such actuators have been and are used in the case of motor vehicles and in heating z. B. for controlling fluid flow with heat transfer function.
  • [0027] [0027]
    Zu diesen Aktoren können auch Aktoren auf Basis von Thermobimetallen (TBM) und so genannte Invarstabregler gezählt werden, die wie die vor genannten seit mehreren Jahrzehnten in der praktischen Anwendung sind. These actuators, actuators can be counted on the basis of thermostatic bimetals (TBM) and so-called Invarstabregler which are still referred to for several decades in the practical application.
  • [0028] [0028]
    Bei einigen Aktoren, insbesondere einigen pneumatisch und/oder hydraulisch angetriebenen Aktoren, werden so genannte zylindrische Kontraktionsmembranen eingesetzt, bei der z. B. eine Elastomermembran mit einem scherengitterbildenden Gewebe ausgestattet ist (siehe For some actors, especially some pneumatic and / or hydraulic driven actuators, called cylindrical contraction membranes are used in the z. B. an elastomeric membrane is equipped with a scissor lattice-forming tissues (see 3 3 und and 3a 3a ). ). Solche technischen Muskeln” sind insbesondere durch die Fa. Festo bekannt. Such technical muscles "in particular are known by the company. Festo. – Der Einsatz von scherengitterbildenden und anderen Geweben bzw. Strukturen zur Herstellung von Aktoren ist wesentlicher Bestandteil dieser Erfindung. - The use of scissor lattice-forming and other tissues or structures for the production of actuators is an essential part of this invention.
  • [0029] [0029]
    Sollen zur Herstellung von Aktoren zur Antriebsstellung wasserquellfähige Komponenten und/oder andere, von anderen Einflussgrößen als Wasser abhängig expandierende und kontrahierende Komponenten eingesetzt werden, können sich folgende Nachteile ergeben: If other, are used by other factors as water dependent expanding and contracting components to the drive position water swellable components and / or manufacture of actuators, the following disadvantages can arise:
  • Nachteil 1: uneffektive Nutzung des Expansionsvermögens Disadvantage 1: inefficient use of the expansion power
  • [0030] [0030]
    Einige – z. B. gegenwärtig auf dem Markt erhältliche – Produkte aus und mit von Wasser und/oder anderen Einflussgrößen abhängig expandierenden und kontrahierenden Materialien (expandierenden-kontrahierenden Smart Materials) weisen ausgeprägte Expansions- und Kontraktionsrichtungen auf, expandieren und kontrahieren vergleichsweise stark insbesondere in einer Dimension oder zwei Dimensionen. Some -. For example, currently available on the market - Products made with water and / or other factors depending expanding and contracting materials (expanding-contracting smart materials) have pronounced expansion and contraction directions, expand and contract relatively strong, especially in one dimension or two dimensions.
  • [0031] [0031]
    Dies tritt beispielsweise bei einigen wasserquellfähigen Produkten ein, die primär der Abdichtung gegen Feuchtigkeit und drückendes Wasser von z. B. im Erdreich gelegenen Gebäude-Wanddurchführungen – und ggf. anderen Anwendungen – dienen sollen. This occurs, for example in some water-swellable products sealing against moisture and water pressure of, for example, in the ground nearby building wall penetrations primarily - to serve -. And possibly other applications.
  • [0032] [0032]
    Bei dem auch als „Dichtschlauch” bekannten Produkt etwa führt der Einsatz von fein granuliertem Acrylat, das mit einer nicht quellfähigen (Hilfs-)Komponente vermischt wird, in einem elastischen länglichen Strumpfgewebe bei Wasserkontakt zu einer vergleichsweise starken Vergrößerung des Querschnitts bei diesen Elementen (siehe In the known as "tight tube" product such as the use of finely granulated acrylate, which is mixed with a non-swellable (auxiliary) component results in an elastic elongated stocking tissue on contact with water to a comparatively strong increase in the cross-section of these elements (see 2 2 und and 2a 2a ). ).
  • [0033] [0033]
    Gleiches tritt bei anderen bandförmigen, gleichfalls primär zur Abdichtung gegen Feuchtigkeit und drückendes Wasser entwickelten Produkten auf, bei denen als Matrix-Materialien z. B. dazu geeignete, etwa kreisrunde oder rechteckige Querschnitte aufweisende, Kautschuk-Stränge eingesetzt werden, bei denen z. B. insbesondere sich deren Durchmesser bzw. deren Dicke und Dicken abhängig von Wasser stark vergrößern können. The same occurs with other band-shaped, likewise developed primarily for sealing against moisture and pressurized water products where such as matrix materials. B. suitable for this purpose, such as circular or rectangular cross-sections having, rubber strands are used in which z. B . in particular, the diameter and the thickness and thicknesses of water depends greatly increase. Änderungen bei den Längen sind dagegen id R. unerwünscht, da dies zu Lageveränderungen bei den Bändern und damit zu negativen Auswirkungen im Dichtverhalten der Bänder führen könnte. Changes in the lengths are, however, usually undesirable because it could lead to changes in position at the tapes and thus have a negative impact in the sealing behavior of the bands. – Gewisse Längenänderungen sind dennoch auch hier id R. vorhanden, was ua zur Antriebsstellung genutzt werden kann und im Sinne der Erfindung dazu auch gezielt genutzt werden soll. - Certain changes in length are nevertheless also usually present, which can be used to drive position, etc., and will also be used for the purposes of the invention to specifically.
  • [0034] [0034]
    Änderungen primär beim Durchmesser, bei der Dicke, den Dicken, finden sich auch bei anderen als den hier genannten Produkten bzw. Materialien. Changes primarily in diameter, in the thickness, the thickness, are also found in other than the products or materials mentioned here.
  • [0035] [0035]
    Dadurch kann sich der Nachteil ergeben, dass, z. B. abhängig von einer gewünschten und/oder erforderlichen Anordnung und/oder Ausrichtung von Komponenten, ggf. ab einer bestimmten Anzahl an Komponenten, Expansions- und/oder Kontraktionsleistungen der vorgesehenen bzw. eingesetzten Komponente bzw. Komponenten nicht oder nur in geringem Umfang für Expansions- und/oder Kontraktionsleistungen eines Aktors bzw. von Aktoren genutzt werden können. Thus, the disadvantage can be shown that such. As a function of a desired and / or required arrangement and / or orientation of components, possibly from a certain number of components, expansion and / or contraction of the services provided or used component or components can not be used or only to a limited extent for expansion and / or contraction services of an actuator or actuators.
  • Nachteil 2: vorgegebene Stellbewegungsrichtung Disadvantage 2: default setting movement direction
  • [0036] [0036]
    Sollen zur Herstellung von Aktoren z. B. bandförmige expandierende und kontrahierende Materialien eingesetzt werden, werden diese z. B. abhängig von Wasser z. B. länger und kürzer, was aktorisch genutzt werden kann. If the production of such actuators. B. ribbon-shaped expanding and contracting materials are used, these z. B. depending, of water. B. are longer and shorter, which can be used actuatory. Ohne die Verwendung von z. B. Getrieben sind damit die möglichen Stellbewegungsrichtungen eines Aktors bzw. von Aktoren vorgegeben. Without the use of z. B. transmissions are possible adjustment so that the directions of movement of an actuator or actuators specified.
  • Nachteil 3: fehlende Form- und Funktionsstabilisierung 3 drawback: lack of form and function stabilization
  • [0037] [0037]
    Insbesondere wasserquellfähige expandierende und kontrahierende Materialien werden mit zunehmender – und insbesondere homogener – Expansion zunehmend weicher und elastischer, was ihre Verwendung als Aktor bzw. in einem Aktor beeinflussen und einschränken kann. In particular, water-swellable expanding and contracting materials with increasing - and particularly homogeneous - Expansion increasingly soft and elastic, which may affect and restrict their use as an actuator or in an actuator. So können z. B. wasserquellfähige Materialien beispielsweise abhängig von dem eingesetzten Matrix-Material, den darin eingebundenen wasserquellfähigen Komponenten, dem Quellungszustand, der Schlankheit, der Art der Befestigung und Lage zu benachbarten Komponenten, der Lage und Ausrichtung zum Gravitationsfeld der Erde (Erdmittelpunkt), mit zunehmender Aufquellung z. B. auf Grund des Einflusses von benachbarten Komponenten, etwa eines umgebenden Gehäuses, des Einflusses der Erdgravitationskraft und/oder von anderen Kräften, z. B. in Richtung der Nulllinie, deformiert werden, wodurch z. B. sich die in den Komponenten entwickelnden und/oder von diesen zu übertragende Kräfte nicht oder nur z. T. an eine zu verlagernde Komponente, an zu verlagernde Komponenten (Körper), weitergeleitet werden. Thus, for. Example, water-swellable materials, for example, depending on the used matrix material, the incorporated therein, water-swellable components, the swelling state, the slenderness, the method of attachment and location adjacent components, the location and orientation to the gravitational field of the Earth (Earth's center) , with increasing swelling z. B. due to the influence of neighboring components, such as a surrounding housing, the influence of the Erdgravitationskraft and / or by other forces, for. example, in the direction of the zero line, are deformed, whereby z. B. In the developing in the components and / or from such forces to be transmitted or only z. T. in a component to be displaced, to be displaced to the components (the body), will be forwarded.
  • [0038] [0038]
    Dadurch kann sich der Nachteil ergeben, dass insgesamt die potenzielle Leistung – sowohl in Bezug auf das Stellkraftvermögen als auch das Stellwegvermögen – eines entsprechend ausgestatteten Aktors temporär oder dauerhaft eingeschränkt wird bzw. eingeschränkt werden könnte. Thus, the disadvantage can be shown that the total potential performance - both in terms of the force assets and the Stellwegvermögen - an appropriately equipped actuator is restricted temporarily or permanently, or may be limited. Darunter kann und könnte z. B. auch die Funktionstüchtigkeit eines solchen Aktors beeinträchtigt werden. Among them may be and could be,. As well as the functioning of such actuator are affected. Auch könnte dadurch die Geometrie eines solchen Aktors in negativer Weise beeinflusst werden. Also, this may the geometry of such actuator are influenced in a negative way.
  • Nachteil 4: fehlender Strahlungsschutz 4 drawback: lack of radiation protection
  • [0039] [0039]
    Sollen zur Herstellung von Aktoren wasserquellfähige Materialien auf Kautschuk-Basis und/oder andere lichtstrahlungsempfindliche expandierende und kontrahierende Komponenten (expandierende-kontrahierende Smart Materials) eingesetzt werden, müssen diese Komponenten, abhängig z. B. von einem Einbauort, der Exposition zur Sonne und/oder einer anderen energiereichen Lichtquelle, anderen energiereichen Lichtquellen, ausreichend geschützt werden, um z. B. vergleichsweise hohe Stellbewegungszklenzahlen bei den eingesetzten aktiven (aktivierbaren) Komponenten zu erzielen und/oder eine ausreichend lange Funktionstüchtigkeit eines entsprechend ausgestatteten Aktors zu gewährleisten. To be used for the production of Actuators water-swellable materials rubber-based and / or other light radiation sensitive expanding and contracting components (expanding-contracting smart materials), these components, depending, for. Example of a single location, exposure to the sun and / or have another energy light source, other energy light sources are adequately protected in order to achieve comparatively z. B. high Stellbewegungszklenzahlen used in the active (activated) components and / or to ensure a sufficiently long functionality of an appropriately equipped actuator. – Gleiches gilt z. B. auch für wärmestrahlungsempfindliche Materialien. - The same applies eg for thermal radiation-sensitive materials.. Dadurch kann sich der Nachteil ergeben, dass ganz oder teilweise die wasserquellfähigen Materialien umgebende Gehäuse erforderlich werden können, die z. B. die potenzielle Leistung eines so ausgestatteten Aktors herabsetzten können, indem durch dieses Reibungsverluste im System entstehen, und/oder indem der Stoff- und/oder Energieaustausch eines Aktors in ungewünschter Weise beeinflusst, etwa behindert wird. Thus, the disadvantage can be shown that all or part of the water-swellable materials surrounding housing are required, eg. As can belittle the potential performance of a so-equipped actuator by caused by this friction losses in the system, and / or by the fabric influenced and / or energy exchange of an actuator in an undesired manner, is about disabled.
  • Nachteil 5: unzureichender Stoff- und/oder Energieaustausch 5 drawback: lack of mass and / or energy exchange
  • [0040] [0040]
    Soll der Stoff- und/oder Energieaustausch von z. B. mit wasserquellfähigen Komponenten arbeitenden Aktoren, z. B. im Zuge von Steuerungsmaßnahmen, variiert werden können, können ganz oder teilweise umgebende Gehäuse erforderlich werden, in denen sich variable und/oder variierende Öffnungen befinden. If the mass and / or energy exchange of z. B. with water-swellable components working actuators such. As in the course of control measures can be varied surrounding all or part of the housing may be required, in which variable and / or varying apertures . are So könnten ua die Durchmesser von Zu- und Ablauföffnungen in einem Aktor von bestimmten Einflussgrößen abhängig variiert werden. So could be varied depending, inter alia, the diameter of the inlet and outlet openings in an actuator of certain factors.
  • [0041] [0041]
    Dadurch kann sich der Nachteil ergeben, dass Zu- und Ablauföffnungen, z. B. konstruktionsbedingt nicht ausreichend groß dimensioniert werden könnten, um einen gewünschten und/oder erforderlichen Stoff- und/oder Energieaustausch, z. B. innerhalb einer bestimmten Zeit, zu ermöglichen, wodurch z. B. die potenzielle Leistung eines so ausgestatteten Aktors herabgesetzt werden könnte. Thus, the disadvantage may arise that inlet and outlet openings, such. As their design might not be sufficiently large to permit a desired and / or required mass and / or energy exchange, z. B. within a certain time, whereby z. B. the potential performance of a so-equipped actuator could be reduced.
  • Nachteil 6: fehlende umfangreiche Steuerungsmöglichkeiten 6 drawback: lack of comprehensive control options
  • [0042] [0042]
    Viele mit nur für eine Einflussgröße sensiblen aktiven (aktivierbaren) Komponenten arbeitenden Aktoren benötigen zur Erhöhung der Steuerungsmöglichkeiten z. B. Gehäuse und/oder sonstigen Umhüllungen, in die z. B. weitere sensible Komponenten eingebaut werden können. Many sensitive only to a factor influencing active (activated) components working actuators need to increase the control options such. As housing and / or other wrappings other sensitive components can be installed in the z. B..
  • Nachteil 7: fehlende Stellwegbegrenzung 7 drawback: lack of limitation of travel
  • [0043] [0043]
    Sollen zur Herstellung von Aktoren insbesondere schlanke expandierende und kontrahierende Komponenten, etwa wasserquellfähige Dichtbänder, eingesetzt werden und sollen diese Aktoren keine Gehäuse aufweisen, könnten u. U. diese Komponenten – z. B. auf Grund einer angehängten Last – stärker als vorgesehen und/oder als zulässig expandieren. If the production of actuators especially slim expanding and contracting components, such as water-swellable sealing tapes are used and if these actuators have no housing, could u U. these components -.. For example, due to a suspended load - stronger than expected and / or to expand allowable.
  • [0044] [0044]
    Dadurch kann sich der Nachteil ergeben, dass zum einen mit einem entsprechend ausgestatteten Aktor andere Stellwege erzeugt werden, als vorgesehen wurden und zum anderen dadurch diese Komponenten strukturell so stark geschädigt werden könnten, dass diese permanent deformiert und Rückstellungen nicht mehr zu hundert Prozent möglich wären. Thus, the disadvantage can be shown that the one with a suitably equipped actuator different adjustment paths are generated, as were provided and, second, these components could be structurally damaged so much that they would be permanently deformed and provisions not one hundred percent possible.
  • Nachteil 8: oftmals unzureichendes Stellwegvermögen 8 drawback: often insufficient Stellwegvermögen
  • [0045] [0045]
    Viele auf dem Markt oder in der Planung sich befindlichen Aktoren unter Einsatz von aktiven (aktivierbaren) Komponenten bzw. Smart Materials weisen ein nur vergleichsweise geringes Stellwegvermögen im Verhältnis zu ihrem Stellkraftvermögen auf. Many on the market or are being planned actuators using active (activated) components and smart materials have a comparatively low Stellwegvermögen in proportion to their force assets.
  • [0046] [0046]
    Durch die genannte Erfindung können mehrere Vorzüge realisiert werden: By the said invention, several advantages can be realized:
  • Vorzug 1: effektivere Nutzung des Expansionsvermögens Preference 1: effective use of the expansion power
  • [0047] [0047]
    Durch Verwendung von z. B. getriebebildenden, etwa scherengitterbildenden Strukturen ( By using z. B. gear forming, such as scissor lattice-forming structures ( 7 7 ) können die Expansionen und Kontraktionen von aktiven (aktivierbaren) Komponenten ( ), The expansion and contraction of active (activated) components ( 3 3 ; ; 4 4 ) in Aktoren ( ) In the actuators ( 10 10 ), etwa die von wasserquellfähigen Komponenten ( ), Such as the water-swellable components ( 3 3 ), effektiver genutzt werden. ), Are used more effectively.
  • Vorzug 2: Umkehrung einer vorgegebenen Stellbewegungsrichtung Preferred 2: reversal of a predetermined set direction of movement
  • [0048] [0048]
    Durch Verwendung von z. B. getriebebildenden, etwa scherengitterbildenden Strukturen ( By using z. B. gear forming, such as scissor lattice-forming structures ( 7 7 ) können die z. B. von aktiven (aktivierbaren) Komponenten ( ), The z. B. of active (activated) components ( 3 3 ; ; 4 4 ) ausgehenden Stellbewegungsrichtung bei Aktoren ( ) Outgoing adjusting movement for actuators ( 10 10 ) umgekehrt werden. ) Are reversed.
  • Vorzug 3: Form- und Funktionsstabilisierung Preference 3: Form and Function stabilization
  • [0049] [0049]
    Durch Verwendung von z. B. getriebebildenden, etwa scherengitterbildenden Strukturen ( By using z. B. gear forming, such as scissor lattice-forming structures ( 7 7 ) kann, insbesondere bei Verwendung vergleichsweise schlanker, mit einer Expansion zunehmend weicher werdender aktiver (aktivierbarer) Komponenten ( ) Can, especially when using comparatively slender, with an expansion increasingly softer that become active (activatable) components ( 3 3 ; ; 4 4 ), etwa in Form von wasserquellfähigen Bändern, auf den Einsatz von Gehäusen ggf. verzichtet werden, da diese Strukturen ( ), For example in the form of water swellable tapes, the use of housings are optionally omitted, since these structures ( 7 7 ) eine Form- und damit Funktionsstabilisierung begünstigen können. ) A form and thus can promote stabilization function.
  • Vorzug 4: besserer Strahlungsschutz, erweiterte Einsatzgebiete Preference 4: better radiation protection, additional applications
  • [0050] [0050]
    Durch Verwendung von z. B. getriebebildenden, etwa scherengitterbildenden Strukturen ( By using z. B. gear forming, such as scissor lattice-forming structures ( 7 7 ) kann, ggf. in Kombination mit einer anderen, z. B. feinmaschigen Struktur ( ) Can, optionally in combination with one another, eg. As fine mesh structure ( 7 7 ), der Einsatz von mit lichtstrahlungsempfindlichen, etwa wasserquellfähigen Komponenten auf z. B. Kautschuk-Basis arbeitenden Aktoren und mit wärmestrahlungsempfindlichen Komponenten arbeitenden Aktoren deren Einsatzgebiet erweitert werden, ohne dass umhüllende Gehäuse erforderlich würden. ), With the use of light radiation-sensitive, such as water-swellable components on z. B. rubber-based operating actuators and working with thermal radiation-sensitive components actuators are expanded their areas without enclosing housing would be required.
  • Vorzug 5: unzureichender Stoff- und/oder Energieaustausch Preference 5: insufficient mass and / or energy exchange
  • [0051] [0051]
    Durch Verwendung von z. B. getriebebildenden, etwa scherengitterbildenden Strukturen ( By using z. B. gear forming, such as scissor lattice-forming structures ( 7 7 ) kommen entsprechend ausgestattete Aktoren ( ) Are suitably equipped actuators ( 10 10 ) unmittelbar und vollflächig mit einem einflussstellenden Medium wie Wasser und/oder Luft ( ) Immediately and fully protected with an influential deputy medium such as water and / or air ( 1 1 ; ; 2 2 ) in Kontakt, wodurch ein Stoff- und/oder Energieaustausch begünstigt werden kann. ) Is in contact, whereby a mass transfer and / or energy exchange can be promoted.
  • Vorzug 6: umfangreiche Steuerungsmöglichkeiten Preference 6: extensive control options
  • [0052] [0052]
    Durch Verwendung von z. B. getriebebildenden, etwa scherengitterbildenden Strukturen ( By using z. B. gear forming, such as scissor lattice-forming structures ( 7 7 ) können Aktoren ( ), Actuators ( 10 10 ) ohne Gehäuse realisiert werden, die durch den Einsatz daran befindlicher und/oder darin eingebundener insbesondere aktiver (aktivierbarer) Komponenten umfangreich gesteuert werden könnten. ) Can be realized without housing, through the use of it befindlicher and / or in eingebundener particularly active (activatable) components could be extensively controlled.
  • Vorzug 7: mögliche Stellwegbegrenzung Preference 7: possible limitation of travel
  • [0053] [0053]
    Durch Verwendung von z. B. getriebebildenden, etwa scherengitterbildenden Strukturen ( By using z. B. gear forming, such as scissor lattice-forming structures ( 7 7 ) können Aktoren ( ), Actuators ( 10 10 ) ohne Gehäuse realisiert werden, bei denen eine oder mehrere Strukturen ( ) Can be realized without a housing in which one or more structures ( 7 7 ) eine Stellwegbegrenzung bewirken könnten. ) Could result in a limitation of travel.
  • Vorzug 8: besseres Stellwegvermögen Preference 8: better Stellwegvermögen
  • [0054] [0054]
    Durch Verwendung von z. B. den hier vorgeschlagenen Getrieben als Bestandteil einer aktive (aktivierbare) Komponenten umgebenden Struktur ( By using z. B. proposed here surrounding transmissions as part of an active (activated) component structure ( 7 7 ) und von z. B. den hier vorgeschlagenen Getrieben, die in Kombination mit aktiven (aktivierbaren) Komponenten gebracht werden sowie den hier vorgeschlagenen aktiven (aktivierbaren) Komponenten, können größere Stellwege realisiert werden, als dies bisher bei insbesondere Polymerbasierten Aktoren möglich war. ) And z. B. proposed here transmissions that are brought in combination with active (activated) components as well as those proposed here active (activated) components, Longer Ranges can be realized than has previously been possible in particular polymer-based actuators.
  • [0055] [0055]
    Nachfolgend wird an Hand von insgesamt 2 Ausführungsbeispielen von Aktoren ohne eine Struktur ( Subsequently, on the basis of a total of 2 embodiments of actuators without a structure ( 7 7 ) (Abschnitte [0056] und [0078]) und insgesamt 17 Ausführungsbeispielen von Aktoren mit einer Struktur ( ) (Paragraphs [0056] and [0078]) and a total of 17 examples of actuators with a structure ( 7 7 ) (Abschnitte [0057] bis [0077]) sowie deren Komponenten die Erfindung näher beschrieben. ) (Paragraphs [0057] to [0077]) and their components described the invention in detail. – Abweichend von den nachfolgend gemachten Beschreibungen können anstelle von vergleichsweise großen, z. B. bandförmigen aktiven (aktivierbaren) Komponenten ( - Notwithstanding the descriptions made below, components instead of comparatively large, eg band-shaped active (activated) (. 3d 3d ), ggf. unter Zuhilfenahme von zusätzlichen, z. B. engmaschigen Geweben ( ), Possibly with the aid of additional, eg. Close-knit fabric ( 7zzzzv 7zzzzv ), auch vergleichsweise kleine aktive (aktivierbare) Komponenten ( ), Even relatively small active (activated) components ( 3e 3e ) – und umgekehrt – in die vorgeschlagenen Konstruktionen eingesetzt werden (siehe Bezeichnungen in den Zeichnungen). ) - And vice versa - used in the proposed structures (see numbers in the drawings).
  • [0056] [0056]
    4 4 und and 4a 4a zeigen in zweidimensionalen Darstellungen (Seitenansichten und Querschnitte) Ausführungsbeispiel 01 einer aktiven (aktivierbaren), z. B. von Wasser ( show in two-dimensional representations (side views and cross sections) Embodiment 01 active (activated), z. B. of water ( 1 1 ; ; 2 2 ) abhängig expandierenden und kontrahierenden bandförmigen Komponente ( ) Depending expanding and contracting the band-shaped component ( 3 3 ; ; 3d 3d ; ; 4 4 ) mit kreisrundem Querschnitt, die deaktiviert vorzugsweise eine feste und/oder teilfeste (gelhafte) Phase aufweist, vor und nach bzw. während einer Volumenänderung (Volumenzu- oder Volumenabnahme) und einer davon abhängigen Längenänderung der bandförmigen Komponente ( ) Having a circular cross section, the deactivated preferably a solid and / or solid part (gelhafte) phase, before and after or during a change in volume (volume decrease or Volumenzu-) and a dependent change in length of the belt-shaped component ( 3 3 ; ; 3d 3d ; ; 4 4 ), was ua aktorisch insbesondere für Zugbewegungen genutzt werden kann. ), Which can be used in particular for actuatory train movements, among others. Zur Verbindung mit wenigstens einer zu verlagernden Komponente bzw. einem zu verlagernden Körper ( To connect with at least one component to be moved or a body to be moved ( 11 11 ) und ggf. wenigstens mit einer nicht zu verlagernden Komponente bzw. einem nicht zu verlagernden Körper ( ) And optionally at least not to be moved with a component or a not to be displaced body ( 12 12 ) ist der Antriebsstrang bzw. Aktor ( ) Is the drive train or actuator ( 10 10 ) beidseitig beispielhaft mit einem Befestigungs- und Kraftübertragungsmittel ( ) On both sides of example, with a mounting and power transmission means ( 9 9 ) – hier in Form von L-Winkelprofilen und lösbaren Schraubverbindungen, die z. B. aus Edelstahl und/oder Kunststoff bestehen können, ausgestattet. .) - Here in the form of L-angle profiles and detachable screw joints such as stainless steel and / or may be made of plastic, equipped.
  • [0057] [0057]
    5 5 und and 5a 5a zeigen in zweidimensionalen Darstellungen (Seitenansichten und Querschnitte) Ausführungsbeispiel 01 einer mit einer – hier scherenbildenden – Struktur ( show in two-dimensional representations (side views and cross sections) embodiment 01 of a with a - scissors forming here - structure ( 7 7 ) ausgestatteten aktiven (aktivierbaren), z. B. von Wasser ( ) Equipped active (activated), z. B. of water ( 1 1 ; ; 2 2 ) abhängig expandierenden und kontrahierenden bandförmigen Komponente ( ) Depending expanding and contracting the band-shaped component ( 3 3 ; ; 3d 3d ; ; 4 4 ) mit kreisrundem Querschnitt, die deaktiviert vorzugsweise eine feste und/oder teilfeste (gelhafte) Phase aufweist, vor und nach bzw. während einer Volumenänderung (Volumenzu- oder Volumenabnahme) und einer davon abhängigen Längenänderung der Struktur ( ) With a circular cross section, the disabled preferably a fixed and / or partially fixed (gelhafte) phase, before and after or during a dependent volume change (Volumenzu- or decrease in volume) and one of which change in length of the structure ( 7 7 ), was ua aktorisch insbesondere für Zugbewegungen genutzt werden kann. ), Which can be used in particular for actuatory train movements, among others. Konstruktionsbedingt verfügt dieser Antriebsstrang bzw. Aktor ( Due to the design features of the drive train or actuator ( 10 10 ) über einen Freiraum ( ) Via a clearance ( 8 8 ). ). Zur Verbindung mit wenigstens einer zu verlagernden Komponente bzw. einem zu verlagernden Körper ( To connect with at least one component to be moved or a body to be moved ( 11 11 ) und ggf. wenigstens mit einer nicht zu verlagernden Komponente bzw. einem nicht zu verlagernden Körper ( ) And optionally at least not to be moved with a component or a not to be displaced body ( 12 12 ) ist der Antriebsstrang bzw. Aktor ( ) Is the drive train or actuator ( 10 10 ) beidseitig beispielhaft mit Befestigungs- und Kraftübertragungsmitteln ( ) On both sides of example, with mounting and power transmission means ( 9 9 ) – hier in Form von L-Winkelprofilen und lösbaren Schraubverbindungen, die z. B. aus Edelstahl und/oder Kunststoff bestehen können, ausgestattet. .) - Here in the form of L-angle profiles and detachable screw joints such as stainless steel and / or may be made of plastic, equipped.
  • [0058] [0058]
    6 6 bis to 6d 6d zeigen in zweidimensionalen Darstellungen (Querschnitte vor und nach bzw. während einer Volumenänderung) fünf weitere Standart-Querschnittgeometrien von z. B. von Wasser ( show in two-dimensional representations (cross-sections before and after or during a change in volume) five standard cross-sectional geometries of z. B. of water ( 1 1 ; ; 2 2 ) abhängig expandierenden und kontrahierenden bandförmigen Komponenten ( ) Depending expanding and contracting tape-shaped components ( 3 3 ; ; 3d 3d ; ; 4 4 ) mit einer umgebenden Struktur ( ) With a surrounding structure ( 7 7 ). ).
  • [0059] [0059]
    7 7 bis to 7d 7d zeigen in zweidimensionalen Darstellungen (Querschnitte und Seitenansichten vor und nach bzw. während einer Volumenänderung) fünf einfache Sonder-Querschnittgeometrien von z. B. von Wasser ( show in two-dimensional representations (cross-sections and side views before and after or during a change in volume) five simple special cross-sectional geometries of z. B. of water ( 1 1 ; ; 2 2 ) abhängig expandierenden und kontrahierenden bandförmigen Komponenten ( ) Depending expanding and contracting tape-shaped components ( 3 3 ; ; 3d 3d ; ; 4 4 ) mit einer umgebenden Struktur ( ) With a surrounding structure ( 7 7 ), bei denen die Komponenten der ), In which the components of the 7 7 und and 7a 7a im Innern eine Materialaussparung ( inside a material recess ( 3k 3k ) aufweisen, die z. B. als Kanal einem Stoff- und/oder Energieaustausch dienen kann. ) That z. B. can serve a mass and / or energy exchange as a channel. 7d 7d dient als Beispiel für eine frei gewählte, etwa organhafte Querschnittsgeometrie. serves as an example of a freely elected, such organ, cross-sectional geometry.
  • [0060] [0060]
    8 8 bis to 8zh 8zh zeigen in zweidimensionalen Darstellungen (Querschnitte und Seitenansichten vor und nach bzw. während einer Volumenänderung) insgesamt 35 komplexe bis sehr komplexe Sonder-Querschnittgeometrien von z. B. von Wasser ( show in two-dimensional representations (cross-sections and side views before and after or during a change in volume) 35 complex to very complex special-sectional geometries of z. B. of water ( 1 1 ; ; 2 2 ) abhängig expandierenden und kontrahierenden z. B. bandförmigen Komponenten ( ) Depending expanding and contracting z. B. ribbon-like components ( 3 3 ; ; 3d 3d ; ; 3e 3e ; ; 4 4 ) mit einer umgebenden Struktur ( ) With a surrounding structure ( 7 7 ), )
    die dadurch gekennzeichnet sind, dass in which are characterized in that in 8 8 diese einen kreisrunden Querschnitt aufweist und im Innern z. B. unlösbar mit einer passiven Komponente ( this has a circular cross-section and inside z. B. unsolvable with a passive component ( 5a 5a ), z. B. bestehend aus einem nicht oder vergleichsweise wenig wasserquellfähigen Material wie Gummi, versehen ist, ), Z. B. is composed of a non or comparatively little water swellable material such as rubber, provided,
    die dadurch gekennzeichnet sind, dass in which are characterized in that in 8a 8a diese einen rechteckigen Querschnitt aufweist, bei der die Ecken abgerundet sind und im Innern sowohl eine Materialaussparung (Hohlraum) ( it has a rectangular cross-section, wherein the corners are rounded and the inside both a material recess (cavity) ( 3k 3k ) als auch eine passive Komponente ( ) And a passive component ( 5a 5a ) aufweist, ) Which
    die dadurch gekennzeichnet sind, dass which are characterized in that 8b 8b im Wesentlichen essentially 8 8 entspricht, mit dem Unterschied, dass die passive Komponente ( corresponds with the difference that the passive component ( 5a 5a ) eine ringförmige Querschnittsgeometrie aufweist, ) Has an annular cross-sectional geometry,
    die dadurch gekennzeichnet sind, dass in which are characterized in that in 8c 8c beispielhaft zwei bandförmige Komponenten ( for example, two ribbon-like components ( 3 3 ; ; 3d 3d ; ; 4 4 ) mit rechteckigem Querschnitt von einer Struktur ( ) With a rectangular cross-section of a structure ( 7 7 ) umgeben sind, ) Are surrounded,
    die dadurch gekennzeichnet sind, dass in which are characterized in that in 8d 8d beispielhaft zwei bandförmige Komponenten ( for example, two ribbon-like components ( 3 3 ; ; 3d 3d ; ; 4 4 ) mit halbringförmigem Querschnitt von einer Struktur ( ) With halbringförmigem cross-section of a structure ( 7 7 ) umgeben sind und im Innern der Komponenten ( ) Are surrounded and in the interior of the components ( 3 3 ; ; 3d 3d ; ; 4 4 ) eine lineare passive Komponente ( ) Is a linear passive component ( 5c 5c ) platziert ist, ) Is placed,
    die dadurch gekennzeichnet sind, dass in which are characterized in that in 8e 8e beispielhaft eine streifenförmige, in an example of a strip-shaped, in 8f 8f beispielhaft eine kammförmige passive Komponente ( an example of a comb-shaped passive component ( 5d 5d ) dargestellt ist, an denen beispielhaft zwei bzw. beispielhaft sechs bandförmige Komponenten ( ) Is shown, where for example, two or exemplary six band-shaped components ( 3 3 ; ; 3d 3d ; ; 4 4 ) mit unterschiedlichen Querschnitten z. B. durch Formschluss anhaften und diese von einer Struktur ( ) With different cross sections, for. Example, adhered by a form fit and that of a structure ( 7 7 ) umgeben sind, ) Are surrounded,
    die dadurch gekennzeichnet sind, dass in which are characterized in that in 8g 8g beispielhaft eine sternförmige passive Komponente ( an example of a star-shaped passive component ( 5d 5d ) dargestellt ist, an der beispielhaft fünf bandförmige Komponenten ( ) Is shown in the example, five band-shaped components ( 3 3 ; ; 3d 3d ; ; 4 4 ) mit elliptischem Querschnitt z. B. durch Formschluss anhaften und beispielhaft weitere fünf bandförmige Komponenten ( ) With an elliptical cross-section, for. Example, adhered by a form fit and by way of example a further five band-shaped components ( 3 3 ; ; 3d 3d ; ; 4 4 ) mit ringförmigem Querschnitt eingelagert sind, ) Are embedded with an annular cross section,
    die dadurch gekennzeichnet sind, dass in which are characterized in that in 8h 8h beispielhaft eine sternförmige passive Komponente ( an example of a star-shaped passive component ( 5d 5d ) dargestellt ist, in die beispielhaft fünf bandförmige Komponenten ( ) Is shown in the example, five band-shaped components ( 3 3 ; ; 3d 3d ; ; 4 4 ) mit annähernd trapezförmigem Querschnitt eingelagert sind, was insbesondere der zusätzlichen Querschnittsaufweitung dienen soll, ) Are intercalated with approximately trapezoidal cross-section, which is designed in particular the additional cross-sectional expansion,
    die dadurch gekennzeichnet sind, dass in which are characterized in that in 8i 8i beispielhaft eine sternförmige passive Komponente ( an example of a star-shaped passive component ( 5d 5d ) dargestellt ist, in die beispielhaft fünf bandförmige Komponenten ( ) Is shown in the example, five band-shaped components ( 3 3 ; ; 3d 3d ; ; 4 4 ) mit annähernd trapezförmigem Querschnitt eingelagert sind, die über bogenförmige passive Komponenten ( ) Are embedded with an approximately trapezoidal cross-section, on the arc-shaped passive components ( 5e 5e ) verbunden sind, was insbesondere der zusätzlichen Querschnittsaufweitung dienen soll, ), Respectively, which is designed in particular the additional cross-sectional expansion,
    die dadurch gekennzeichnet sind, dass which are characterized in that 8j 8y im Wesentlichen essentially 8i 8i entspricht, mit dem Unterschied, dass die bogenförmige passiven Komponenten ( corresponds with the difference that the arc-shaped passive components ( 5e 5e ) zusätzlich mit Schnapp-Vorrichtungen ( ) With additional snap devices ( 5f 5f ), z. B. bestehend aus Magnet-Metall-Flächen, ausgestattet sind und die bandförmigen Komponenten ( ), Z. B. are composed of magnetic metal surfaces, equipped and the band-shaped components ( 3 3 ; ; 3d 3d ; ; 4 4 ) eine ringförmige Querschnittsgeometrie aufweisen, was insbesondere der zusätzlichen Querschnittsaufweitung und der Erhöhung der Stellgeschwindigkeit eines entsprechend ausgestatteten Antriebsstrangs ( ) Have an annular cross-sectional geometry, which in particular of the additional cross section expansion and the increase of the actuating speed of a suitably equipped powertrain ( 10 10 ) dienen soll, ) Is intended,
    die dadurch gekennzeichnet sind, dass which are characterized in that 8k 8k im Wesentlichen essentially 8j 8y entspricht, mit dem Unterschied, dass statt der bogenförmigen passiven Komponenten ( corresponds with the difference that instead of the arc-shaped passive components ( 5e 5e ) z. B. aktive (aktivierbare) wasserquellfähige bandförmige Komponenten ( ) Z. B. active (activated) water-swellable tape-like components ( 3 3 ; ; 3d 3d ; ; 4 4 ) eingesetzt werden, die z. B. durch Streifen aus Kunststoff und/oder Edelstahl partiell verstärkt werden können, was insbesondere der Materialersparnis insbesondere bei den aktiven (aktivierbaren) Komponenten ( ) Are used, the z. B. can be partially reinforced by strips of plastic and / or stainless steel, which in particular save material especially for the active (activated) components ( 3 3 ; ; 3d 3d ; ; 4 4 ) und der Erhöhung der Stellgeschwindigkeit eines entsprechend ausgestatteten Antriebsstrangs ( ) And the increase in positioning speed of a suitably equipped drive train ( 10 10 ) dienen soll, ) Is intended,
    die dadurch gekennzeichnet sind, dass in which are characterized in that in 8l 8l beispielhaft z. B. von Wasser ( for example, as water ( 1 1 ; ; 2 2 ) abhängig expandierende und kontrahierende Komponenten in Form von wasserquellfähigen Pulvern, Fasern und/oder Granulaten ( ) Depending expanding and contracting components in the form of water-swellable powders, fibers and / or granules ( 3 3 ; ; 3e 3e ; ; 4 4 ), etwa Bentonit-Pulver, Hanf-Fasern, Acryl-Granulate, und/oder anderen vergleichsweise kleinen, entsprechend sensiblen und reagiblen Komponenten ( ), Such as bentonite powder, hemp fibers, acrylic granules, and / or other relatively small, and accordingly sensitive reagiblen components ( 3 3 ; ; 3e 3e ; ; 4 4 ) eingesetzt werden, die durch die Verwendung von wenigstens zwei z. B. schlauchförmigen Strukturen ( ) Are used, the tubular through the use of at least two z. B. structures ( 7 7 ) – hier beispielhaft vier – z. B. aus kreisrunden Querschnitten zusammengesetzt sein können, eine weitere Struktur ( ) - Here for example four -. For example, of circular cross-sections can be composed, another structure ( 7 7 ), etwa ein passives Strumpfgewebe ( ), About a passive stocking fabric ( 02-7 02-7 ; ; 7zzzzv 7zzzzv ), zwischen außenliegender Struktur ( ) Between outboard structure ( 7 7 ) und den aktiven (aktivierbaren) Komponenten ( ) And the active (activated) components ( 3 3 ; ; 3e 3e ; ; 4 4 ) verhindert das ungewollte Austreten dieser Komponenten unter Druck, etwa während des Aufquellens, ) Prevents involuntary leakage of these components under pressure, such as during the swelling,
    die dadurch gekennzeichnet sind, dass in which are characterized in that in 8m 8m beispielhaft eine bandförmige Komponente ( an example of a band-like component ( 3 3 ; ; 3d 3d ; ; 4 4 ) mit ringförmigem Querschnitt von vergleichsweise kleinen Komponenten ( ) With an annular cross-section of comparatively small components ( 3 3 ; ; 3e 3e ; ; 4 4 ) umgeben ist, ) Is surrounded,
    die dadurch gekennzeichnet sind, dass in which are characterized in that in 8n 8n beispielhaft eine aufweitbare bandförmige Komponente ( an example of an expandable band-like component ( 3 3 ; ; 3d 3d ; ; 4 4 ) mit z. B. einem Querschnitt wie dargestellt, die im Innern eine mit vergleichsweise kleinen Komponenten ( ) With, for. Example, a cross-section as shown, the inside one with comparatively small components ( 3 3 ; ; 3e 3e ; ; 4 4 ) gefüllte Struktur ( ) Filled structure ( 7 7 ) aufweist, ) Which
    die dadurch gekennzeichnet sind, dass in which are characterized in that in 8o 8o beispielhaft eine H-förmige bzw. kammförmige passive Komponente ( an example of an H-shaped or comb-shaped passive component ( 5d 5d ) dargestellt ist, in die beispielhaft zwei bzw. vier bandförmige Komponenten ( ) Is shown in the example, two or four band-shaped components ( 3 3 ; ; 3d 3d ; ; 4 4 ) mit rechteckigem Querschnitt eingelagert sind, ) Are incorporated with a rectangular cross section,
    die dadurch gekennzeichnet sind, dass which are characterized in that 8p 8p im Wesentlichen essentially 8o 8o entspricht, mit dem Unterschied, dass die passive Komponente ( corresponds with the difference that the passive component ( 5d 5d ) geometrisch weiter differenziert ist und über eine federnde Eigenschaft verfügt, was insbesondere der zusätzlichen Querschnittsaufweitung dienen soll, zusätzliche passive Komponenten an den Kontaktbereichen zu einer umgebenden Struktur ( ) Is further differentiated geometric and has an elastic property, which is intended in particular the additional cross-sectional expansion, additional passive components at the contact regions to a surrounding structure ( 7 7 ) können z. B. der Verminderung der Kantenpressung dienen, ) Can, for. Example, the reduction of the edge pressure used,
    die dadurch gekennzeichnet sind, dass which are characterized in that 8q 8q im Wesentlichen essentially 8p 8p entspricht, mit dem Unterschied, dass beispielhaft eine passive Komponente ( corresponds with the difference that an example of a passive component ( 5d 5d ) beidseitig mit einer Scherenkonstruktion ( ) On both sides with a scissors structure ( 5g 5g ), z. B. aus Kunststoff und/oder Edelstahl, ausgestattet ist, was insbesondere der zusätzlichen Querschnittsaufweitung und der Materialersparnis insbesondere bei den aktiven (aktivierbaren) Komponenten ( ), Eg. As plastic and / or stainless steel, is provided, which in particular of the additional cross-sectional widening and the saving of material in particular with the active (activated) components ( 3 3 ; ; 3d 3d ; ; 4 4 ) dienen soll, ) Is intended,
    die dadurch gekennzeichnet sind, dass in which are characterized in that in 8r 8r beispielhaft eine gelenkige U- bzw. H-förmige passive Komponente ( example of an articulated U or H-shaped passive component ( 5d 5d ) dargestellt ist, in die beispielhaft eine bzw. zwei bandförmige Komponenten ( ) Is shown in the example one or two band-shaped components ( 3 3 ; ; 3d 3d ; ; 4 4 ) mit rechteckigem Querschnitt eingelagert sind, die mit der passiven Komponente ( ) Are incorporated with a rectangular cross section, which with the passive component ( 5d 5d ) über Hebel ( ) On lever ( 5g 5g ) verbunden sind, was insbesondere der zusätzlichen Querschnittsaufweitung und der Materialersparnis insbesondere bei den aktiven (aktivierbaren) Komponenten ( ) Are connected, which in particular of the additional cross-sectional widening and the saving of material in particular with the active (activated) components ( 3 3 ; ; 3d 3d ; ; 4 4 ) dienen soll, ) Is intended,
    die dadurch gekennzeichnet sind, dass in which are characterized in that in 8s 8s beispielhaft eine Scherenkonstruktion ( an example of a scissors structure ( 5g 5g ) dargestellt ist, in die beispielhaft zwei bandförmige Komponenten ( ) Is shown in the example of two band-shaped components ( 3 3 ; ; 3d 3d ; ; 4 4 ) mit rechteckigem Querschnitt eingelagert sind, was insbesondere der zusätzlichen Querschnittsaufweitung und der Materialersparnis insbesondere bei den aktiven (aktivierbaren) Komponenten ( ) Are incorporated with a rectangular cross section, which in particular of the additional cross-sectional widening and the saving of material in particular with the active (activated) components ( 3 3 ; ; 3d 3d ; ; 4 4 ) dienen soll, ) Is intended,
    die dadurch gekennzeichnet sind, dass in which are characterized in that in 8t 8t beispielhaft eine bandförmige Komponente ( an example of a band-like component ( 3 3 ; ; 3d 3d ; ; 4 4 ) mit ringförmigem Querschnitt von z. B. konzentrisch angeordneten z. B. vertikal und horizontal verlaufenden Materialaussparungen (Hohlräumen) ( ) With an annular cross section of z. B. concentrically arranged z. B. vertically and horizontally extending material recesses (cavities) ( 3f 3f ) durchzogen ist, was z. B. dem inneren Stoff- und/oder Energieaustausch einer aktiven (aktivierbaren) Komponente dienen kann, zusätzliche z. B. stabförmige passive Komponenten ( ) Is crossed, what z. B. can serve the inner mass and / or energy exchange active (activated) component, additional z. B. rod-shaped passive components ( 5h 5h ) auf der Oberfläche der aktiven (aktivierbaren) bandförmigen Komponente ( ) Band-shaped on the surface of the active (activated) Component ( 3 3 ; ; 4 4 ) aus z. B. abriebfestern und gleitfähigem Kunststoff können die Bewegungen zwischen einer bandförmige Komponente ( ) Abrasion firmer from z. B. and friction plastics material, the movements between a band-like component ( 3 3 ; ; 3d 3d ; ; 4 4 ) und einer sie umgebenden Struktur ( ) And a surrounding structure ( 7 7 ) verbessern, Improve)
    die dadurch gekennzeichnet sind, dass in which are characterized in that in 8u 8u beispielhaft zwei bandförmige Komponenten ( for example, two ribbon-like components ( 3 3 ; ; 3d 3d ; ; 4 4 ) mit ringförmigem Querschnitt zu einem Strang gedreht sind, ) Are rotated with annular cross-section to form a strand,
    die dadurch gekennzeichnet sind, dass which are characterized in that 8v 8v im Wesentlichen essentially 8u 8u entspricht, mit dem Unterschied, dass beispielhaft insgesamt sieben bandförmige Komponenten ( corresponds with the difference that a total of seven exemplary band-shaped components ( 3 3 ; ; 3d 3d ; ; 4 4 ) mit unterschiedlichen Querschnitten zu einem kreisrunden Strang gedreht sind, ) Are rotated at different cross-sections into a circular strand,
    die dadurch gekennzeichnet sind, dass in which are characterized in that in 8w 8w beispielhaft eine Vielzahl an bandförmigen Komponenten ( an example of a variety of ribbon-like components ( 3 3 ; ; 3d 3d ; ; 4 4 ) mit kreisrunden und ringförmigen Querschnitten, teilweise in ihrem Innern mit einer bandförmigen passiven Komponente ( ) With circular and annular cross-sections, partly inside her with a belt-shaped passive component ( 5a 5a ) mit kreisrundem Querschnitt versehen, um eine zentrale bandförmige passive Komponente ( ) Provided with a circular cross section, around a central band-shaped passive component ( 5c 5c ) mit kreisrundem Querschnitt angeordnet und zu einem Strang gedreht sind, ) Are arranged with circular cross-section and rotated into a strand,
    die dadurch gekennzeichnet sind, dass in which are characterized in that in 8x 8x beispielhaft 13 bandförmige Komponenten ( example 13 band-shaped components ( 3 3 ; ; 3d 3d ; ; 4 4 ) mit dreieckigem Querschnitt, die in ihrem Innern eine Materialaussparung (Hohlraum) ( ) With a triangular cross-section, which in its interior a material cavity (cavity) ( 3f 3f ) aufweisen, zu einem Strang gedreht sind, ) Which are twisted to form a strand,
    die dadurch gekennzeichnet sind, dass in which are characterized in that in 8y 8y beispielhaft z. B. von Wasser ( for example, as water ( 1 1 ; ; 2 2 ) abhängig expandierende und kontrahierende Komponenten in Form von wasserquellfähigen Pulvern, Fasern und/oder Granulaten ( ) Depending expanding and contracting components in the form of water-swellable powders, fibers and / or granules ( 3 3 ; ; 3e 3e ; ; 4 4 ), etwa Bentonit-Pulver, Hanf-Fasern, Acryl-Granulate, und/oder anderen vergleichsweise kleinen, entsprechend sensiblen und reagiblen Komponenten ( ), Such as bentonite powder, hemp fibers, acrylic granules, and / or other relatively small, and accordingly sensitive reagiblen components ( 3 3 ; ; 3e 3e ; ; 4 4 ) eingesetzt werden, die durch die Verwendung von wenigstens einer z. B. schlauchförmigen Struktur – hier beispielhaft eine – z. B. einen kreisrunden Querschnitten bilden, eine weitere Struktur ( ) Are used, the tubular through the use of at least one structure, for example - an example here - for example, form a circular cross sections, another structure (.. 7 7 ), etwa ein passives Strumpfgewebe ( ), About a passive stocking fabric ( 02-7 02-7 ; ; 7zzzzv 7zzzzv ), zwischen außenliegender Struktur ( ) Between outboard structure ( 7 7 ) und den aktiven (aktivierbaren) Komponenten ( ) And the active (activated) components ( 3 3 ; ; 3e 3e ; ; 4 4 ) verhindert das ungewollte Austreten dieser Komponenten unter Druck, etwa während des Aufquellens, ) Prevents involuntary leakage of these components under pressure, such as during the swelling,
    die dadurch gekennzeichnet sind, dass which are characterized in that 8z 8z im Wesentlichen essentially 8y 8y entspricht, mit dem Unterschied, dass beispielhaft drei linear zusammenhängende Strukturen ( corresponds with the difference that for example, three linear coherent structures ( 7 7 ), etwa passive Strumpfgewebe ( ), Such as passive stocking fabric ( 02-7 02-7 ; ; 7zzzzv 7zzzzv ), – hier beispielhaft je einen elliptischen Querschnitt aufweisend – von einer z. B. schlauchförmigen Struktur ( ) - Exemplified here ever an elliptical cross section having -. Tubular structure of an example, ( 7 7 ) umgeben sind, – alternativ: eine z. B. dreikammernbildende Struktur ( ) Are surrounded - alternatives: eg a three chamber forming structure (. 7 7 ), zusätzlich sind zwischen den Strukturen ( ), In addition, between the structures ( 7 7 ) z. B. bandförmige Komponenten ( ) Z. B. ribbon-like components ( 3 3 ; ; 3d 3d ; ; 4 4 ) mit kreisrunden und quadratischen Querschnitten eingelagert, ist die äußere Struktur ( ) Incorporated with circular and square cross-sections, the outer structure ( 7 7 ) zusätzlich mit Befestigungs- und Kraftübertragungsmitteln ( ) With additional mounting and power transmission means ( 9 9 ) versehen, ) Which
    die dadurch gekennzeichnet sind, dass which are characterized in that 8za 8za im Wesentlichen essentially 8z 8z entspricht, mit dem Unterschied, dass beispielhaft die inneren Strukturen ( corresponds with the difference that an example of the internal structures ( 7 7 ) durch Faltung gestapelt sind, ) Are stacked by folding,
    die dadurch gekennzeichnet sind, dass in which are characterized in that in 8zb 8ZB beispielhaft eine z. B. Noppen aufweisende bandförmige Komponente ( an example of a z. B. studs having band-like component ( 3 3 ; ; 3d 3d ; ; 4 4 ) mit rechteckigem Querschnitt in sich gerollt ist, ) Is rolled with a rectangular cross section in itself,
    die dadurch gekennzeichnet sind, dass in which are characterized in that in 8zc 8zc beispielhaft zwei symmetrisch platzierte bandförmige Komponenten ( for example, two symmetrically placed ribbon-like components ( 3 3 ; ; 3d 3d ; ; 4 4 ) mit kammförmigem Querschnitt zwei auf Abstand gesetzte z. B. passive Biegestreifen ( ) With kammförmigem cross section two, set at distance z. B. passive bending strips ( 6a 6a ) ohne oder mit einem Schnapp-Effekt aufnehmen und diese Streifen beispielhaft zusätzlich außenseitig mit je einer bandförmige Komponente ( ) Record without or with a snap-effect and these strips exemplified in addition on the outside, each with a band-like component ( 3 3 ; ; 3d 3d ; ; 4 4 ) mit rechteckigem Querschnitt versehen sind, was insbesondere der Materialersparnis insbesondere bei den aktiven (aktivierbaren) Komponenten ( ) Are provided with a rectangular cross section, especially the material savings particularly in the active (activated) components ( 3 3 ; ; 3d 3d ; ; 4 4 ) und der Erhöhung der Stellgeschwindigkeit eines entsprechend ausgestatteten Antriebsstrangs ( ) And the increase in positioning speed of a suitably equipped drive train ( 10 10 ) dienen kann, ) Can be used,
    die dadurch gekennzeichnet sind, dass which are characterized in that 8zd 8zd im Wesentlichen essentially 8y 8y entspricht, mit dem Unterschied, dass beispielhaft die innere Struktur ( corresponds with the difference that an example of the internal structure ( 7 7 ) radial gefaltet ist, ) Is radially folded,
    die dadurch gekennzeichnet sind, dass which are characterized in that 8ze 8ze im Wesentlichen essentially 8zd 8zd entspricht, mit dem Unterschied, dass beispielhaft die innere Struktur ( corresponds with the difference that an example of the internal structure ( 7 7 ) seriell gefaltet ist, ) Is folded serially,
    die dadurch gekennzeichnet sind, dass in which are characterized in that in 8zf 8zf beispielhaft die Struktur ( by way of example the structure of ( 7 7 ) radial gefaltet ist und sowohl in ihrem Zentrum als auch in den Falten beispielhaft je eine bandförmige Komponente ( ) Is folded radially and both in their center and in the folds of example a respective band-shaped component ( 3 3 ; ; 3d 3d ; ; 4 4 ) mit kreisrunden Querschnitt platziert ist, zusätzliche passive Komponenten z. B. in Form von Federelementen, etwa aus Kunststoff und/oder Edelstahl, unterstützen die Rückstellung (Kontraktion) nach einer Expansion, ) Is placed with circular cross-section, additional passive components such. As in the form of spring elements, such as plastic and / or stainless steel, to support the return position (contraction) after expansion,
    die dadurch gekennzeichnet sind, dass which are characterized in that 8zg 8zg im Wesentlichen essentially 8zf 8zf entspricht, mit dem Unterschied, dass beispielhaft die Struktur ( corresponds with the difference that an example of the structure ( 7 7 ) sowohl mit bandförmigen Komponenten ( ) With both band-shaped components ( 3 3 ; ; 3d 3d ; ; 4 4 ) als auch mit vergleichsweise kleinen Komponenten ( ) And with comparatively small components ( 3 3 ; ; 3e 3e ; ; 4 4 ) ausgestattet ist, ) Is equipped,
    die dadurch gekennzeichnet sind, dass which are characterized in that 8zh 8zh eine Kombination von a combination of 8zd 8zd und and 8ze 8ze ist, was entsteht, wenn eine schlauchförmige Struktur ( is what occurs when a tubular structure ( 7 7 ) an den Enden zusammengefaltet wird (Darstellungen zeigen Querschnitte an einem Ende und in der Mitte eines Antriebsstrangs). ) Is folded at the ends (representations show cross-sections at one end and in the middle of a drive train).
  • [0061] [0061]
    9 9 bis to 9zd 9zd zeigen in zwei- und dreidimensionalen Darstellungen (Draufsichten und vereinzelt Querschnitte vor und nach bzw. während einer Expansion und/oder Deformation – mögliche Grund-, Zwischen- und/oder Endgeometrien) insgesamt Show in two- and three-dimensional representations (plan views and occasional cross-sections before and after or during an expansion and / or deformation - possible elementary, intermediate and / or final geometries) total 31 31 einfache bis komplexe Ausführungsbeispiele für insbesondere aktive (aktivierbare) Komponenten ( simple to complex embodiments for particular active (activated) components ( 3 3 ; ; 3d 3d ; ; 3e 3e ; ; 4 4 ) umgebende Strukturen ( ) Surrounding structures ( 7 7 ), )
    die dadurch gekennzeichnet sind, dass in which are characterized in that in 9 9 eine solche z. B. aus stabförmigen, biegesteifen Komponenten ( such z. B. of rod-shaped, rigid components ( 7d 7d ) besteht, die über Gelenke ( ), Which via joints ( 7e 7e ), etwa mechanische Gelenkelemente, netzartig und gelenkig miteinander verbunden sind, ), As articulated mechanical elements are reticulated and hinged together,
    die dadurch gekennzeichnet sind, dass in which are characterized in that in 9a 9a eine solche z. B. aus stabförmigen, teleskopierbaren z. B. biegesteifen Komponenten ( such z. B. of rod-shaped, telescopic eg rigid components. ( 7i 7i ) besteht, die über Gelenke ( ), Which via joints ( 7e 7e ), etwa mechanische Gelenkelemente, netzartig und gelenkig miteinander verbunden sind, ), As articulated mechanical elements are reticulated and hinged together,
    die dadurch gekennzeichnet sind, dass which are characterized in that 9b 9b im Wesentlichen essentially 9 9 entspricht, mit dem Unterschied, dass beispielhaft mehrere biegesteifen Komponenten ( corresponds with the difference that exemplified more rigid components ( 7d 7d ) z. B. doppelt vorhanden und parallel zueinander angeordnet sind, ) Z. B. are arranged in duplicate and parallel to each other,
    die dadurch gekennzeichnet sind, dass in which are characterized in that in 9c 9c eine solche z. B. aus beispielsweise linear elastischen Komponenten ( such z. B. from instance linearly elastic components ( 7o 7o ) besteht, die über Gelenke, etwa mechanische Gelenkelemente, netzartig und gelenkig miteinander verbunden sind, ), Which are via joints, such as mechanical hinge elements, a net-like and hinged to each other,
    die dadurch gekennzeichnet sind, dass in which are characterized in that in 9d 9d eine solche z. B. aus beispielsweise quer elastischen, deformierbaren Komponenten ( such z. B. from, for example, transverse elastic, deformable components ( 7s 7s ) besteht, die über Gelenke und/oder Knoten, etwa mechanische Gelenkelemente, Knotenelemente netzartig und/oder gelenkig miteinander verbunden sind, ), Which are connected like a net and / or hinged together by hinges and / or nodes, such as mechanical joint elements, nodes, elements,
    die dadurch gekennzeichnet sind, dass which are characterized in that 9e 9e im Wesentlichen eine Kombination aus essentially a combination of 9c 9c und and 9d 9d ist, is,
    die dadurch gekennzeichnet sind, dass in which are characterized in that in 9f 9f eine solche z. B. aus beispielsweise quer elastischen, deformierbaren Komponenten ( such z. B. from, for example, transverse elastic, deformable components ( 7s 7s ) besteht, die keine speziellen Gelenke, Gelenkelemente, Knoten und/oder Knotenelemente aufweist, ), Which has no special joints, joint elements, nodes and / or node elements,
    die dadurch gekennzeichnet sind, dass which are characterized in that 9g 9g im Wesentlichen essentially 9f 9f entspricht, mit dem Unterschied, dass beispielhaft mehrere oder alle elastischen, deformierbaren Komponenten ( corresponds with the difference that by way of example several or all of the elastic, deformable component ( 7s 7s ) untereinander verklebt sind, ) Are bonded to each other,
    die dadurch gekennzeichnet sind, dass which are characterized in that 9h 9h im Wesentlichen essentially 9f 9f entspricht, mit dem Unterschied, dass beispielhaft mehrere oder alle elastischen, deformierbaren Komponenten ( corresponds with the difference that by way of example several or all of the elastic, deformable component ( 7s 7s ) untereinander mechanisch, z. B. durch Ringe, verbunden sind, ) To one another mechanically, for. Example, are connected by rings,
    die dadurch gekennzeichnet sind, dass in which are characterized in that in 9i 9i eine solche z. B. aus beispielsweise deformierbaren vorzugsweise linearen Komponenten ( such z. B. from instance deformable preferably linear components ( 7s 7s ) besteht, die räumlich miteinander, z. B. mit Hilfe einer weiteren, verbindenden Komponente bzw. Komponenten ( ) Which spatially with each other, such, for example, with the aid of a further connecting component or components ( 7n 7n ) verwoben werden, ) Are interwoven,
    die dadurch gekennzeichnet sind, dass which are characterized in that 9j 9y im Wesentlichen essentially 9i 9i entspricht, mit dem Unterschied, dass eine weitere verbindende Komponente bzw. weitere verbindende Komponenten fehlen, corresponds with the difference that a further connecting component or other connecting components are missing,
    die dadurch gekennzeichnet sind, dass which are characterized in that 9k 9k im Wesentlichen essentially 9 9 entspricht, mit dem Unterschied, dass eine solche zusätzlich oder alternativ mit einer oder mehreren aktiven (aktivierbaren) Komponenten ( corresponds with the difference that such additionally or alternatively with one or more active (activated) components ( 7zw 7zw ), etwa Drähten oder Fäden aus einem Shape Memory Alloy (SMA) und/oder einem Shape Memory Polymer (SMP), ausgestattet ist, ), Such as wires or threads made of a Shape Memory Alloy (SMA) and / or a shape memory polymer (SMP), is provided,
    die dadurch gekennzeichnet sind, dass in which are characterized in that in 9l 9l eine solche z. B. aus beispielsweise quer elastischen, deformierbaren Komponenten besteht, die vorzugsweise keine speziellen Gelenke, Gelenkelemente, Knoten und/oder Knotenelemente aufweist – hier beispielhaft bestehend aus gegeneinander verschieblichen passiven linearen Komponenten, hergestellt z. B. durch Verflechtung der einzelnen Elemente bzw. Komponenten ( ., such, for example, from as cross-elastic, deformable components, the preferably no special joints, joint elements, nodes and / or node elements - here for example consisting of mutually displaceable passive linear components produced eg by integration of the individual elements. or components ( 7zza 7zza ), )
    die dadurch gekennzeichnet sind, dass in which are characterized in that in 9m 9m eine solche z. B. aus beispielsweise quer elastischen, deformierbaren Komponenten ( such z. B. from, for example, transverse elastic, deformable components ( 7s 7s ) besteht, die vorzugsweise keine speziellen Gelenke, Gelenkelemente, Knoten und/oder Knotenelemente aufweist – hier beispielhaft bestehend aus gegeneinander verschieblichen passiven und aktiven/aktivierbaren linearen Komponenten und Komponentenbündel (hier beispielhaft bestehend aus zwei parallel angeordneten linearen Komponenten), hergestellt z. B. durch Verflechtung der einzelnen Elemente bzw. Komponenten und Komponentenbündel, ), Which preferably no special joints, joint elements, nodes and / or node elements has -. Exemplarily consisting of mutually displaceable passive and active / activatable linear components and component bundles (here for example consisting of two parallel linear components), prepared, for example, by integration of the individual elements or components and component bundles,
    die dadurch gekennzeichnet sind, dass in which are characterized in that in 9n 9n eine solche z. B. zwei- und mehrlagig ist und z. B. aus zwei miteinander verwobenen netzartigen Strukturen ( such z. B. two- and multi-layered and z. B. of two interwoven net-like structures ( 7 7 ), die aus beispielsweise quer elastischen, deformierbaren Komponenten ( ) Consisting of, for example, cross-elastic, deformable components ( 7s 7s ) bestehen, die vorzugsweise keine speziellen Gelenke, Gelenkelemente, Knoten und/oder Knotenelemente aufweist, besteht, ) Exist, which preferably has no special joints, joint elements, nodes and / or node elements, consists,
    die dadurch gekennzeichnet sind, dass which are characterized in that 9o 9o im Wesentlichen essentially 9n 9n entspricht, mit dem Unterschied, dass partiell spezielle Gelenke, Gelenkelemente, Knoten und/oder Knotenelemente verwendet sind, corresponds with the difference that partially special joints, joint elements, nodes and / or node elements are used,
    die dadurch gekennzeichnet sind, dass which are characterized in that 9p 9p im Wesentlichen essentially 9 9 entspricht, mit dem Unterschied, dass eine Struktur ( corresponds with the difference that a structure ( 7 7 ) z. B. mit zusätzlichen, z. B. bandförmigen, Rauten füllenden Komponenten ( ) Z. B. with additional z. B. band-shaped diamonds filling components ( 7zzl 7zzl ) ausgestattet ist, die z. B. eingeflochten, miteinander verwoben sind hier beispielhaft diese zusätzlichen Komponenten in einer gerichteten Anordnung – alternativ diese zusätzlichen Komponenten in einer z. B. ungerichteten Anordnung, ) Is equipped, for example, the braided, interwoven are here by way of example, these additional components in a facing arrangement -.. Alternatively, these additional components, for example, in a non-directional arrangement,
    die dadurch gekennzeichnet sind, dass which are characterized in that 9q 9q im Wesentlichen essentially 9l 9l entspricht, mit dem Unterschied, dass hier eine Struktur ( corresponds with the difference that here a structure ( 7 7 ) beispielhaft ausschließlich mit bandförmigen linearen Komponenten ( ) By way of example only with band-shaped linear components ( 7zzn 7zzn ) – zusätzlich oder alternativ mit einer oder mehreren aktiven (aktivierbaren) Komponenten ( ) - Additionally or alternatively with one or more active (activated) components ( 7zw 7zw ), etwa wasserquellfähigen Bändern, feuchtesensitiven Bändern, ausgestattet ist, ), As water-swellable tapes, moisture-sensitive tapes, equipped,
    die dadurch gekennzeichnet sind, dass which are characterized in that 9r 9r im Wesentlichen eine Kombination aus essentially a combination of 9 9 und and 9q 9q ist, hier: Überlagerung von einer oder mehreren Strukturen, die aus beispielsweise stabförmigen, biegesteifen Komponenten ( is here: superposition of one or more structures, which, for example, of rigid rod-shaped components ( 7d 7d ) besteht/bestehen, die über Gelenke ( ) Is / are, on the joints ( 7e 7e ), etwa mechanische Gelenkelemente, netzartig und gelenkig miteinander verbunden sind, mit einer oder mehreren Strukturen ( ), As articulated mechanical elements are reticulated and hinged together with one or more structures ( 7 7 ), die aus beispielsweise stabförmigen, biegeweichen Komponenten ( ) Consisting of, for example, rod-shaped, pliable components ( 7s 7s ) besteht/bestehen und über keine Gelenke verfügt, ) Is / are and has no joints,
    die dadurch gekennzeichnet sind, dass which are characterized in that 9s 9s im Wesentlichen eine Kombination aus essentially a combination of 9q 9q und Teilen von and parts of 9j 9y ist, hier: Überlagerung von einer oder mehreren Strukturen, die aus beispielsweise stabförmigen, biegeweichen Komponenten ( is here: superposition of one or more structures, consisting of, for example, rod-shaped, pliable components ( 7s 7s ) besteht/bestehen und über keine Gelenke verfügt, mit einer oder mehreren wasserdurchlässigen elastischen und/oder faltbaren flächigen Komponente bzw. Komponenten ( ) Is / are and has no joints, with one or more water-permeable elastic and / or foldable flat component or components ( 7zr 7ZR ) in Form z. B. einer Membran/Membranen – hier beispielhaft mit einer kreisrunde Löcher aufweisenden Membran, ) In the form of, for example, a membrane / membranes -. Here, for example having a circular holes membrane,
    die dadurch gekennzeichnet sind, dass in which are characterized in that in 9t 9t eine solche z. B. aus einer oder mehreren wasserdurchlässigen elastischen und/oder faltbaren flächigen Komponente bzw. Komponenten ( such z. B. from one or more water-permeable elastic and / or foldable flat component or components ( 7zr 7ZR ) in Form z. B. einer Membran/Membranen besteht, in die z. B. lineare passive und/oder aktive (aktivierbare) Komponenten, z. B. ( ) Is in the form of z. B. a membrane / membranes into the z. B. linear passive and / or active (activated) components, z. B. ( 7zw 7zw ), eingearbeitet, z. B. eingewoben sind – hier beispielhaft bestehend aus einer kreisrunde Löcher aufweisenden Membran ( ), Incorporated, for example, are woven -. Exemplarily consisting having a circular holes membrane ( 7zr 7ZR ), in deren Löcher mehrere passive lineare Komponenten und eine aktive (aktivierbare) lineare Komponente ( ), In the holes of several linear passive components and active (activated) linear component ( 7zw 7zw ) eingewoben wurden, ) Were woven,
    die dadurch gekennzeichnet sind, dass in which are characterized in that in 9u 9u eine solche z. B. aus einer wasserdurchlässigen elastischen und/oder faltbaren flächigen Komponente bzw. Komponenten ( such z. B. from a water-permeable elastic and / or foldable flat component or components ( 7zr 7ZR ) in Form z. B. einer Membran/Membranen, die mit einer oder mehreren weiteren z. B. nicht oder temporär wasserdurchlässigen elastischen und/oder faltbaren flächigen Komponente bzw. Komponenten ( ) In the form, for. Example, a membrane / membranes with one or more further z. B. temporarily or not water-permeable elastic and / or foldable two-dimensional component or components ( 7zr 7ZR ) kombiniert wird, besteht und diese z. B. durch den Einsatz von z. B. stegförmigen passiven und/oder aktiven (aktivierbaren) Komponenten ( ) Is combined, and this is for. Example, by the use of z. B. web-shaped passive and / or active (activated) components ( 7zzg 7zzg ) permanent oder temporär miteinander verbunden sein können, ) May be joined together permanently or temporarily,
    die dadurch gekennzeichnet sind, dass which are characterized in that 9v 9v im Wesentlichen essentially 9u 9u entspricht, mit dem Unterschied, dass hier eine Struktur ( corresponds with the difference that here a structure ( 7 7 ) beispielhaft anstelle oder zusätzlich von z. B. kreisrunden Öffnungen mit z. B. linearen geraden Schnitten bzw. Unterbrechungen versehen ist, die insbesondere als variable Öffnungen dienen können – hier beispielhaft lineare gerade Schnitte bzw. Unterbrechungen in vertikaler regelmäßiger (rasterförmigen), gerichteten Anordnung – alternativ diese Schnitte/Unterbrechungen, andersförmige und/oder geometrievariable Schnitte/Unterbrechungen in einer z. B. ungerichteten Anordnung, ..) By way of example, instead of or in addition of eg circular openings with, for example, is provided linear straight cuts or interruptions, which can serve as a variable openings in particular - here for example linear straight cuts or breaks in the vertical regular (grid-shaped) targeting arrangement - alternatively, these cuts / breaks, different shaped and / or variable geometry cuts / breaks in an undirected eg arrangement.
    die dadurch gekennzeichnet sind, dass which are characterized in that 9w 9w im Wesentlichen essentially 9u 9u und and 9v 9v entspricht, mit dem Unterschied, dass hier eine Struktur ( corresponds with the difference that here a structure ( 7 7 ) beispielhaft mit Schnitten bzw. Unterbrechungen versehen ist, die durch ihre Art und Anordnung insbesondere Expansionen-Kontraktionen und Deformation z. B. einer flächigen Komponente, von flächigen Komponenten ( ) Is an example provided with cuts or interruptions such by their type and arrangement of particular expansions and contractions deformation. As a two-dimensional component of flat components ( 7zr 7ZR ), etwa einer Membran, von Membranen, ermöglichen können und in dieser bzw. diesen als variable Öffnungen dienen können – hier beispielhaft lineare gerade Schnitte/Unterbrechungen in schräger regelmäßiger (rasterförmigen), gerichteten Anordnung, ), Such as a membrane, membranes, and can allow these can serve as a variable apertures therein or - here for example linear straight cuts / breaks in oblique regular (grid-shaped), directed assembly,
    die dadurch gekennzeichnet sind, dass in which are characterized in that in 9x 9x eine solche z. B. aus einer nicht, temporär und/oder wasserdurchlässigen elastischen und/oder faltbaren flächigen Komponente bzw. Komponenten ( such z. B. from not one, temporary and / or water-permeable elastic and / or foldable flat component or components ( 7zr 7ZR ) in Form z. B. einer Membran/Membranen besteht, die mit z. B. linearen geraden Schnitten bzw. Unterbrechungen versehen ist bzw. sind, die insbesondere als variable Öffnungen dienen können – hier beispielhaft lineare gerade Schnitte/Unterbrechungen in vertikaler regelmäßiger (rasterförmigen), gerichteten Anordnung, ) Exists in the form of, for example, a membrane / membrane, which is provided with, for example, linear or straight cuts or interruptions, which may serve as a particular variable openings -.. Here, for example linear straight cuts / breaks in the vertical regular ( grid-like), directed assembly,
    die dadurch gekennzeichnet sind, dass which are characterized in that 9y 9y im Wesentlichen z. B. essentially z. B. 9 9 entspricht, mit dem Unterschied, dass hier eine Struktur ( corresponds with the difference that here a structure ( 7 7 ) beispielhaft zusätzlich mit z. B. passiven und/oder aktiven (aktivierbaren) z. B. kugel- und/oder tonnenförmigen Komponenten ( ) Exemplified in addition with z. B. passive and / or active (activated) z. B. spherical and / or barrel-shaped components ( 7zzzw 7zzzw ), die zwischen den Gelenken platziert sind, um z. B. die von einer solchen Struktur umgebene/umgebenen wasserquellfähige Komponente bzw. Komponenten ( ) That are placed between the joints to z. B. ringed by such a structure / surrounding water swellable component or components ( 3 3 ; ; 3d 3d ; ; 3e 3e ; ; 4 4 ) vor Abrieb zu schützen, die Verschieblichkeit der miteinander kontaktierten Komponenten zu gewährleisten oder zu verbessern und/oder aktiv z. B. den Querschnitt einer solchen Struktur ( ) To protect against abrasion, to ensure the displaceability of the components contacted with each other or to improve and / or actively, for. Example, the cross-section of such a structure ( 7 7 ) zu variieren, um etwa das Stellvermögen eines damit ausgestatteten wasserquellfähigen Aktors zu beeinflussen, etwa zu erhöhen – hier beispielhaft mit passiven kugel- und tonnenförmigen Komponenten sowie aktiven (aktivierbaren) tonnenförmigen Komponenten ( ) To vary by about affecting the resilience of a so-equipped water-swellable actuator to increase about - here, for example passive spherical and barrel-shaped components and active (activated) barrel-shaped components ( 7zzzw 7zzzw ) versehen, die von passiven linearen Komponenten ( ) Which of passive linear components ( 7zzzzza 7zzzzza ) einer deformierbaren, wasserdurchlässigen Struktur ( ) Of a deformable, water-permeable structure ( 7 7 ) gehalten werden, ) Are held,
    die dadurch gekennzeichnet sind, dass which are characterized in that 9z 9z im Wesentlichen z. B. essentially z. B. 9y 9y entspricht, mit dem Unterschied, dass z. B. kugel- und/oder linsenförmige Komponenten ( corresponds with the difference that, for. example, spherical and / or lens-shaped components ( 7zzzzc 7zzzzc ) an Gelenken platziert sind – hier beispielhaft mit passiven und aktiven (aktivierbaren) linsenförmigen Komponenten ( ) Are placed on joints - here for example with passive and active (activated) lenticular components ( 7zzzzc 7zzzzc ) versehen, die unterseitig an Gelenke montiert, von passiven linearen Komponenten ( ), Which is mounted on the underside of joints of passive linear components ( 7zzzzza 7zzzzza ) einer deformierbaren, wasserdurchlässigen Struktur ( ) Of a deformable, water-permeable structure ( 7 7 ) gehalten werden, ) Are held,
    die dadurch gekennzeichnet sind, dass which are characterized in that 9za 9za im Wesentlichen z. B. essentially z. B. 9l 9l entspricht, mit dem Unterschied, dass eine solche partiell oder vollständig aus aktiven (aktivierbaren), vorzugsweise dickenvariierenden Komponenten ( corresponds with the difference that such a partially or fully of active (activated), preferably thick varying components ( 7zzzzg 7zzzzg ), beispielsweise bestehend aus wasserquellfähigen Komponenten, etwa wasserquellfähige Kunststoff-Fäden, besteht – was insbesondere einem zusätzlichen Stellweg dienen kann, ), For example consisting of water-swellable components, such as water-swellable plastic threads, there is - what can serve in particular an additional travel,
    die dadurch gekennzeichnet sind, dass which are characterized in that 9zb 9zb im Wesentlichen in Teilen mainly in parts 9o 9o entspricht, mit dem Unterschied, dass hier eine Struktur ( corresponds with the difference that here a structure ( 7 7 ) beispielhaft zusätzlich mit aktiven (aktivierbaren), vorzugsweise flächenvariierenden Komponenten ( ) By way of example with additional active (activated), preferably face varying components ( 7zzzzi 7zzzzi ), versehen ist, die z. B. zwischen den passiven linearen Komponenten platziert sind, um z. B. die von einer solchen Struktur ( ), Provided that such. As are placed between the linear passive components to z. B. of such a structure ( 7 7 ) umgebene/umgebenen wasserquellfähige Komponente bzw. ) Surrounded / surrounding water swellable component or
  • [0062] [0062]
    Komponenten ( Components ( 3 3 ; ; 3d 3d ; ; 3e 3e ; ; 4 4 ) in ihrem Quellverhalten zu beeinflussen, indem aktiv die Öffnungen in derartigen Strukturen variiert werden können – hier beispielhaft mit aktiven (aktivierbaren) dreiecksförmigen Komponenten versehen ( ) Influence their swelling behavior by running the openings can be varied in such structures - here, for example active (activated) triangular components provided ( 7zzzzi 7zzzzi ), die von passiven linearen Komponenten einer deformierbaren, wasserdurchlässigen Struktur ( ), The passive linear components of a deformable, water-permeable structure ( 7 7 ) gehalten werden, ) Are held,
    die dadurch gekennzeichnet sind, dass which are characterized in that 9zc 9zc im Wesentlichen in Teilen mainly in parts 9o 9o entspricht, mit dem Unterschied, dass hier eine Struktur ( corresponds with the difference that here a structure ( 7 7 ) beispielhaft mit aktiven (aktivierbaren), vorzugsweise bandförmigen, um 90° drehenden Komponenten ( ) By way of example with active (activated), preferably strip-shaped, 90 ° rotating components ( 7zzzzp 7zzzzp ) versehen ist – was insbesondere einem zusätzlichen Stellweg dienen kann, ) Is provided - which may in particular serve an additional travel,
    die dadurch gekennzeichnet sind, dass which are characterized in that 9zd 9zd im Wesentlichen in Teilen mainly in parts 9o 9o entspricht, mit dem Unterschied, dass hier eine Struktur ( corresponds with the difference that here a structure ( 7 7 ) beispielhaft mit aktiven (aktivierbaren), um 90° drehenden Komponenten in Form von Dreh-Vorrichtungen ( ) By way of example with active (activated) to 90 ° rotating components in the form of rotary devices ( 7zzzzt 7zzzzt ), versehen ist, die insbesondere bandförmige passive Komponenten, z. B. ( ), Provided that particular strip-shaped passive components such. B. ( 7s 7s ), verdrehen sollen – was insbesondere einem zusätzlichen Stellweg dienen kann, ), To twist - which can serve in particular an additional travel,
  • [0063] [0063]
    10 10 zeigt an Hand von insgesamt sechs dreidimensionalen Darstellungen (perspektivischen Ansichten) mögliche Anordnungen, Platzierungen und Kombinationen von insbesondere aktive (aktivierbare) Komponenten ( indicates hand of six three-dimensional representations (perspective views) possible arrangements, finishes and combinations of particularly active (activated) components ( 3 3 ; ; 3d 3d ; ; 3e 3e ; ; 4 4 ) umgebenden Strukturen ( ) Surrounding structures ( 7 7 ), )
    dabei zeigt Beispiel 01 eine ringförmige Struktur ( this example shows 01 an annular structure ( 7 7 ), die eine aktive (aktivierbare) bandförmige Komponente ( ), An active (activated) band-shaped component ( 3 3 ; ; 3d 3d ; ; 4 4 ) vollständig seitlich umschließt – eine z. B. zweite ringförmige Struktur ( ) Completely encloses the side -. For example, a second annular structure ( 7 7 ) kann, wie dargestellt, z. B. mechanisch über Ringe, an diese gekoppelt werden, ) Can, as shown, for. Example, be mechanically coupled by rings thereto,
    zeigt Beispiel 02 eine nichtringförmige Struktur ( Example 02 shows a non-annular structure ( 7 7 ), die eine aktive (aktivierbare) bandförmige Komponente ( ), An active (activated) band-shaped component ( 3 3 ; ; 3d 3d ; ; 4 4 ) partiell bekleidet – eine z. B. zweite nichtringförmige Struktur ( ) Partially clothed -. For example a second non-annular structure ( 7 7 ) kann, wie dargestellt, z. B. an anderer Stelle platziert werden, ) Can, as shown, for. Example, be placed at another location,
    zeigt Beispiel 03 vier nichtringförmige Strukturen ( Example 03 shows four non-annular structures ( 7 7 ), die eine aktive (aktivierbare) bandförmige Komponente ( ), An active (activated) band-shaped component ( 3 3 ; ; 3d 3d ; ; 4 4 ) vollständig seitlich umschließen – eine Kopplung der Strukturen ( ) Completely enclose the side - a coupling of the structures ( 7 7 ) untereinander kann, wie dargestellt, z. B. mechanisch über Ringe erfolgen, ) With one another, as shown, for. Example, be carried out mechanically by means of rings,
    zeigt Beispiel 04 eine bandförmige Struktur ( Example 04 shows a band-like structure ( 7 7 ), die eine aktive (aktivierbare) bandförmige Komponente ( ), An active (activated) band-shaped component ( 3 3 ; ; 3d 3d ; ; 4 4 ) vollständig seitlich umschließt, bei der die seitlichen Enden z. B. mechanisch über die Verwendung eines Faden und/oder einer Schnur zusammengefügt werden, ) Completely surrounds the side, are in which the lateral ends z. B. joined mechanically by the use of a thread and / or a cord,
    zeigt Beispiel 05 eine bandförmige Struktur ( Example 05 shows a band-like structure ( 7 7 ), die eine aktive (aktivierbare) bandförmige Komponente ( ), An active (activated) band-shaped component ( 3 3 ; ; 3d 3d ; ; 4 4 ) spiralförmig umschließt – eine z. B. zweite bandförmige Struktur ( ) Spirally wraps -. For example a second band-like structure ( 7 7 ) kann, wie dargestellt, z. B. mechanisch über eine Naht, an diese gekoppelt werden, ) Can, eg. For example, be as shown mechanically coupled via a seam on this,
    und zeigt Beispiel 05 eine Kombination aus Beispiel 01 und 03. Example 05 and shows a combination of Example 01 and 03.
  • [0064] [0064]
    11 11 und and 11a 11a entsprechen im Wesentlichen dem in den essentially correspond to the 5 5 und and 5a 5a dargestellten Ausführungsbeispiel 01 für eine mit einer – hier scherenbildenden – Struktur ( embodiment 01 shown for a - scissors forming here - structure ( 7 7 ) ausgestatteten aktiven (aktivierbaren), z. B. von Wasser ( ) Equipped active (activated), z. B. of water ( 1 1 ; ; 2 2 ) abhängig expandierenden und kontrahierenden bandförmigen Komponente ( ) Depending expanding and contracting the band-shaped component ( 3 3 ; ; 3d 3d ; ; 4 4 ) mit z. B. kreisrundem Querschnitt, die deaktiviert vorzugsweise eine feste und/oder teilfeste (gelhafte) Phase aufweist, vor und nach bzw. während einer Volumenänderung (Volumenzu- oder Volumenabnahme) und einer davon abhängigen Längenänderung der Struktur ( ) With z. B. circular cross-section, the disabled preferably a fixed and / or partially fixed (gelhafte) phase, before and after or during a dependent volume change (Volumenzu- or decrease in volume) and one of which change in length of the structure ( 7 7 ). ). Abweichend zu Ausführungsbeispiel 01 verfügt der in diesem Ausführungsbeispiel 02 gezeigte Aktor ( In contrast to embodiment 01 includes the actuator shown in this embodiment 02 ( 10 10 ) konstruktionsbedingt über zwei Expansions- und Kontraktions-Freiräume ( ) By design two expansion and contraction clearances ( 8 8 ). ).
  • [0065] [0065]
    Das in den The in 12 12 und and 12a 12a dargestellte Ausführungsbeispiel 03 für einen Aktor ( illustrated embodiment 03 for an actuator ( 10 10 ) entspricht im Wesentlichen dem in den ) Corresponds essentially to the 5 5 und and 5a 5a dargestellten Ausführungsbeispiel 01 mit dem Unterschied, dass das mit einem Expansions- und Kontraktions-Freiraum ( illustrated embodiment 01 with the difference that the expansion and contraction with a free space ( 8 8 ) ausgestattete freie Band-Ende ( ) Equipped free strap end ( 3f 3f ) eine sich verjüngende Geometrie ( ) A tapered geometry ( 3g 3g ) aufweist. ) Has.
  • [0066] [0066]
    Das in den The in 13 13 und and 13a 13a dargestellte Ausführungsbeispiel 04 für einen Aktor ( illustrated embodiment 04 for an actuator ( 10 10 ) entspricht im Wesentlichen dem in den ) Corresponds essentially to the 11 11 und and 11a 11a dargestellten Ausführungsbeispiel 02 mit dem Unterschied, dass beide mit einem Expansions- und Kontraktions-Freiraum ( 02 illustrated embodiment, with the difference that both expansion and contraction with a clearance ( 8 8 ) ausgestatteten freien Band-Enden ( ) Equipped free strap-ends ( 3f 3f ) eine sich verjüngende Geometrie ( ) A tapered geometry ( 3g 3g ) aufweisen. ) Have.
  • [0067] [0067]
    Das in den The in 14 14 und and 14a 14a dargestellte Ausführungsbeispiel 05 für einen Aktor ( illustrated embodiment 05 for an actuator ( 10 10 ) entspricht im Wesentlichen dem in den ) Corresponds essentially to the 5 5 und and 5a 5a dargestellten Ausführungsbeispiel 01 mit dem Unterschied, dass das mit einem Expansions- und Kontraktions-Freiraum ( illustrated embodiment 01 with the difference that the expansion and contraction with a free space ( 8 8 ) ausgestattete freie Band-Ende ( ) Equipped free strap end ( 3f 3f ) mit einem Penetrations- und Gleitkopf ( ) With a penetration and slider ( 3h 3h ) ausgestattet ist. ) Is equipped.
  • [0068] [0068]
    Das in den The in 15 15 und and 15a 15a dargestellte Ausführungsbeispiel 06 für einen Aktor ( illustrated embodiment 06 for an actuator ( 10 10 ) entspricht im Wesentlichen dem in den ) Corresponds essentially to the 14 14 und and 14a 14a dargestellten Ausführungsbeispiel 05 mit dem Unterschied, dass der Antriebsstrang ( 05 illustrated embodiment, with the difference that the drive train ( 10 10 ) statt mit einem einzigen vergleichsweise langen mit insgesamt sieben vergleichsweise kurzen bandförmigen Komponenten ( ) Instead of a single relatively long with a total of seven relatively short ribbon-like components ( 3 3 ; ; 3d 3d ; ; 4 4 ) ausgestattet ist. ) Is equipped.
  • [0069] [0069]
    Das in den The in 16 16 und and 16a 16a dargestellte Ausführungsbeispiel 07 für einen Aktor ( illustrated embodiment 07 for an actuator ( 10 10 ) entspricht im Wesentlichen dem in den ) Corresponds essentially to the 15 15 und and 15a 15a dargestellten Ausführungsbeispiel 06 mit dem Unterschied, dass die hier dargestellten sieben vergleichsweise kurzen bandförmigen Komponenten ( 06 illustrated embodiment, with the difference that the seven relatively short band-shaped components shown here ( 3 3 ; ; 3d 3d ; ; 4 4 ) in ihrem Innern durchgängige Materialaussparungen ( ) In its interior continuous material recesses ( 3k 3k ) aufweisen, die z. B. der Aufnahme z. B. einer gemeinsamen Führungsstange ( ) That z. B. recording z. B. a common guide rod ( 5i 5i ) dienen können. Can be used). Zusätzlich zwischen den bandförmigen Komponenten platzierte Komponenten ( In addition, between the band-shaped components placed components ( 5j 5y ), etwa Fächer-Lochscheiben, poröse Lochscheiben, mit Kanälen ausgestattete Lochscheiben, dienen dem besseren Stoff- und/oder Energieaustausch der mit diesen in Kontakt stehenden Band-Enden ( ), About subjects perforated discs, porous tubular plates, equipped with channels tubular plates, intended for better mass and / or energy exchange of services in contact with this band ends ( 3f 3f ). ).
  • [0070] [0070]
    Das in den The in 17 17 und and 17a 17a dargestellte Ausführungsbeispiel 08 für einen Aktor ( illustrated embodiment 08 for an actuator ( 10 10 ) entspricht im Wesentlichen dem in den ) Corresponds essentially to the 16 16 und and 16a 16a dargestellten Ausführungsbeispiel 07 mit dem Unterschied, dass die zwischen den bandförmigen Komponenten ( 07 illustrated embodiment, with the difference that between the band-shaped components ( 3 3 ; ; 3d 3d ; ; 4 4 ) platzierten Komponenten ( ) Placed components ( 5k 5k ), etwa Fächer-Lochscheiben, poröse Lochscheiben, mit Kanälen ausgestattete Lochscheiben, beidseitig mit Fixierungsblechen und/oder -dornen versehen sind und dazu insbesondere die Enden der bandförmigen Komponenten ( ), About subjects perforated discs, porous tubular plates, equipped with perforated discs channels are provided on both sides with fixing plates and / or -dornen and in particular to the ends of the ribbon-like components ( 5 5 ) darauf abgestimmte Materialaussparungen aufweisen ( Have) matched material recesses ( 3k 3k ). ).
  • [0071] [0071]
    Das in den The in 18 18 und and 18a 18a dargestellte Ausführungsbeispiel 09 für einen Aktor ( illustrated embodiment 09 for an actuator ( 10 10 ) entspricht im Wesentlichen dem in den ) Corresponds essentially to the 17 17 und and 17a 17a dargestellten Ausführungsbeispiel 08 mit dem Unterschied, dass die zwischen den bandförmigen Komponenten ( 08 illustrated embodiment, with the difference that between the band-shaped components ( 3 3 ; ; 3d 3d ; ; 4 4 ) platzierten Komponenten ( ) Placed components ( 5j 5y ), etwa Fächer-Lochscheiben, poröse Lochscheiben, mit Kanälen ausgestattete Lochscheiben, beidseitig mit keinen Fixierungsblechen und/oder -dornen versehen sind und stattdessen eine beidseitig z. B. mit Hilfe von zwei O-Ringen fixierte, z. B. wasserdurchlässige feingewebte elastische Struktur ( ), About subjects perforated discs, porous tubular plates, equipped with channels orifice plates are coated on both sides with no fixing plates and / or -dornen and instead a mutually z. B. by means of two O-rings fixed, z. B. drained finely woven elastic structure ( 02-7 02-7 ; ; 7zzzzv 7zzzzv ) die vergleichsweise kurzen bandförmigen Komponenten ( ) The relatively short ribbon-like components ( 3 3 ; ; 3d 3d ; ; 4 4 ) umhüllt, die sich zwischen einer äußeren, z. B. scherenbildenden Struktur ( ) Wrapped extending between an outer, z. B. scissor-forming structure ( 7 7 ) und diesen Komponenten ( ) And these components ( 3 3 ; ; 3d 3d ; ; 4 4 ) befindet. ) Is located.
  • [0072] [0072]
    Das in den The in 19 19 und and 19a 19a dargestellte Ausführungsbeispiel 10 für einen Aktor ( illustrated embodiment 10 for an actuator ( 10 10 ) entspricht im Wesentlichen dem in den ) Corresponds essentially to the 13 13 und and 13a 13a dargestellten Ausführungsbeispiel 04 mit dem Unterschied, dass statt einer bandförmigen Komponente ( 04 illustrated embodiment, with the difference that instead of a band-shaped component ( 3 3 ; ; 4 4 ) nun eine an beiden Enden sich verjüngende und abgerundete, z. B. schlauchförmige Struktur ( ) Now has a tapered at both ends and rounded, z. B. tubular structure ( 7 7 ) dargestellt wird, in der sich beispielhaft z. B. von Wasser ( ) Is presented, in which exemplary z. B. of water ( 1 1 ; ; 2 2 ) abhängig expandierende und kontrahierende Komponenten in Form von wasserquellfähigen Pulvern, Fasern und/oder Granulaten ( ) Depending expanding and contracting components in the form of water-swellable powders, fibers and / or granules ( 3 3 ; ; 3e 3e ; ; 4 4 ), etwa Bentonit-Pulver, Hanf-Fasern, Acryl-Granulate, und/oder anderen vergleichsweise kleinen, entsprechend sensiblen und reagiblen Komponenten ( ), Such as bentonite powder, hemp fibers, acrylic granules, and / or other relatively small, and accordingly sensitive reagiblen components ( 3 3 ; ; 3e 3e ; ; 4 4 ) befinden. ) Are located.
  • [0073] [0073]
    Das in den The in 20 20 und and 20a 20a dargestellte Ausführungsbeispiel 11 für einen Aktor ( illustrated embodiment 11 for an actuator ( 10 10 ) entspricht im Wesentlichen dem in den ) Corresponds essentially to the 19 19 und and 19a 19a dargestellten Ausführungsbeispiel 10 mit dem Unterschied, dass die innere Struktur ( illustrated embodiment 10 with the difference that the internal structure ( 7 7 ) beidseitig bis zu den Befestigungs- und Kraftübertragungsmittel ( ) On both sides to the mounting and power transmission means ( 9 9 ) verlängert und über diese mit einer äußeren Struktur ( ) And extended this with an external structure ( 7 7 ) verbunden ist. ) Is connected.
  • [0074] [0074]
    Das in den The in 21 21 und and 21a 21a dargestellte Ausführungsbeispiel 12 für einen Aktor ( illustrated embodiment 12 for an actuator ( 10 10 ) entspricht im Wesentlichen dem in den ) Corresponds essentially to the 20 20 und and 20a 20a dargestellten Ausführungsbeispiel 11 mit dem Unterschied, dass statt einer mittig zwischen den Befestigungs- und Kraftübertragungsmitteln ( illustrated embodiment 11 with the difference that instead of a center between the fastening and force-transmitting means ( 9 9 ) platzierten Ansammlung von vergleichsweise kleinen Komponenten ( ) Placed accumulation of relatively small components ( 3 3 ; ; 3e 3e ; ; 4 4 ) die innere Struktur ( ) The internal structure ( 7 7 ) zwei auf Abstand gesetzte, in der Nähe der Befestigungs- und Kraftübertragungsmittel ( ) Two at a distance set in the vicinity of the mounting and force transmission means ( 9 9 ) platzierte bandförmige Komponenten ( ) Placed ribbon-like components ( 3 3 ; ; 3d 3d ; ; 4 4 ) aufnimmt, so dass mittig ein Freiraum ( ) Receives, so that the center is a free space ( 8 8 ) entsteht. Coordinates).
  • [0075] [0075]
    Das in den The in 22 22 und and 22a 22a dargestellte Ausführungsbeispiel 13 für einen Aktor ( illustrated embodiment 13 for an actuator ( 10 10 ) entspricht im Wesentlichen dem in den ) Corresponds essentially to the 21 21 und and 21a 21a dargestellten Ausführungsbeispiel 12 mit dem Unterschied, dass statt vergleichsweise kleinen, Komponenten ( illustrated embodiment 12 with the difference that instead of comparatively small components ( 3 3 ; ; 3e 3e ; ; 4 4 ) nun an beiden Enden sich verjüngende und abgerundete bandförmige Komponenten ( ) Now at both ends tapered and rounded band-shaped components ( 3 3 ; ; 3d 3d ; ; 4 4 ) dargestellt sind. ) Are shown.
  • [0076] [0076]
    Das in den The in 23 23 und and 23a 23a dargestellte Ausführungsbeispiel 14 für einen Aktor ( illustrated embodiment 14 for an actuator ( 10 10 ) entspricht im Wesentlichen dem in den ) Corresponds essentially to the 21 21 und and 21a 21a dargestellten Ausführungsbeispiel 12 mit dem Unterschied, dass mittig kein oder ein vergleichsweise kleiner Freiraum ( illustrated embodiment 12 with the difference that no or a relatively small centrally clearance ( 8 8 ) entsteht und zusätzlich an dieser Stelle eine z. B. druckweiterleitende Komponente ( ) Is produced and at this place, az., Punch forwarding component ( 5 5 ), z. B. in Form eines Rings, platziert sein kann. ), Eg., In the form of a ring, may be placed.
  • [0077] [0077]
    Die in den The in 24 24 bis to 24c 24c dargestellte Ausführungsbeispiele embodiments shown 15 15 und and 16 16 für einen Aktor ( for an actuator ( 10 10 ) zeigen einen mit beispielhaft drei Antriebssträngen ( ) Show an example with three powertrains ( 10 10 ) und einem teleskopierbaren Gehäuse ( ) And a telescopic housing ( 12b 12b ) ausgestatteten Aktor ( ) Equipped actuator ( 10 10 ) und einen aus einem baugleichen Antriebsstrang bestehenden Aktor ( ) And one consisting of an identical powertrain actuator ( 10 10 ) ohne Gehäuse, ) Without housing,
    die dadurch gekennzeichnet sind, dass ein einzelner Antriebsstrang bzw. Aktor ohne Gehäuse ( which are characterized in that a single drive train or actuator without a housing ( 10 10 ) im Wesentlichen dem in den ) Is substantially in the 18 18 und and 18a 18a dargestellten Ausführungsbeispiel 09 für einen Aktor ( illustrated embodiment 09 for an actuator ( 10 10 ) entspricht, mit dem Unterschied, dass z. B. eine wasserdurchlässige feingewebte elastische Struktur ( ) Corresponds, with the difference that z. B. a water-permeable finely woven elastic structure ( 02-7 02-7 ; ; 7zzzzv 7zzzzv ) außenseitig liegt und eine z. B. scherenbildende Struktur ( ) On the outside and is a z. B. scissor-forming structure ( 7 7 ) die hier dargestellten tonnenförmigen, mit einem nichtquellfähigen Kern ausgestatteten, bandförmigen Komponenten ( ) The barrel, fitted with a non-swellable core, band-shaped components shown here ( 3 3 ; ; 3d 3d ; ; 4 4 ) vollständig umgibt – was z. B. insbesondere der Rückstellung des Aktors ( ) Completely surrounds -. Which, for example, in particular the provision of the actuator ( 10 10 ) und/oder dem Strahlungsschutz insbesondere von z. B. auf Gummi basierenden aktiven (aktivierbaren) Komponenten dienen kann, ) And / or the radiation protection of, in particular, as rubber-based active (activated) may serve components,
    die dadurch gekennzeichnet sind, dass ein einzelner oder mehrere Antriebsstränge ( which are characterized in that a single or a plurality of drive lines ( 10 10 ) von einem z. B. wasserdurchlässigen teleskopierbaren Gehäuse ( ) From a z. B. drained telescoping housing ( 12b 12b ) umgeben und dieses mit weiteren Komponenten, etwa dem Stoff- und/oder Energieaustausch dienenden Komponenten, z. B. einem Trichter ( ) Surrounded and this serves to further components, such as the mass and / or energy exchange components such. As a funnel ( 11c 11c ; ; 12d 12d ) und einem Ablauf ( ) And an outlet ( 12c 12c ), sowie etwa rückstellenden Komponenten, z. B. Schraubenfedern, Gummibändern ( ), As well as restoring components, eg. As coil springs, rubber bands ( 11d 11d ), ausgestattet sein kann. ), May be provided. In das Gehäuse können neben wasserquellfähigen Komponenten auch andere aktive (aktivierbaren), expandierende und kontrahierende Komponenten ( In this case, in addition to water-swellable components other active (activated), expanding and contracting components ( 3 3 ; ; 3d 3d ; ; 3e 3e ; ; 4 4 ) platziert werden. Be placed).
  • [0078] [0078]
    Das in den The in 25 25 und and 25a 25a dargestellte Ausführungsbeispiel 17 für einen Aktor ( illustrated embodiment 17 for an actuator ( 10 10 ) stellt einen so genannten „large scale actuator” (Aktor mit großen Abmessungen) dar, dieser ist gekennzeichnet durch eine teleskopierbare Konstruktion ( ) Represents a so-called "large scale actuator" (large-sized actuator) represents this is characterized by a telescopic structure ( 11a 11a ; ; 12a 12a ) – hier vorgesehen in Edelstahl –, die zeitgleich der Aufnahme von insbesondere bandförmigen Komponenten ( ) - Here provided in stainless steel - which at the same time the inclusion of particular strip-shaped components ( 3 3 ; ; 3d 3d ; ; 4 4 ) als auch der Befestigung eines diese umgebenden Gehäuses ( ) As well as the attachment of a surrounding housing ( 12b 12b ) dient. ) Is used. Die Darstellungen rechts sind Querschnitte durch diesen Aktor ( The illustrations on the right are cross-sectional views of this actuator ( 10 10 ) im Bereich der Quellbänder ( ) In the range of source bands ( 3d 3d ) und oberhalb der Quellbänder ( ) And above the source bands ( 3d 3d ). ). In die Konstruktion können neben wasserquellfähigen Komponenten ( In the design, in addition to water-swellable components ( 3 3 ; ; 3d 3d ; ; 3e 3e ) auch andere aktive (aktivierbare), expandierende und kontrahierende Komponenten ( ) Other active (activated), expanding and contracting components ( 4 4 ) platziert werden. Be placed). Bauteilliste Parts List
    Nr. No. Bauteile Components
    ( ( 01 01 ) ) hygrophil (wasserdampf- und/oder feuchtigkeitsliebend) ausgestattete textile hygrophilous (water vapor and / or moisture-loving) equipped textile
    Antriebsbänder auf Basis von polymeren Fäden – deaktiviert (mögliche Drive belts based on polymeric filaments - disabled (possible
    Ausgangsgeometrie) Initial geometry)
    ( ( 01a 01a ) ) wie vor, jedoch teilweise oder vollständig aktiviert bzw. aktiv (expandiert) as above, but partially or fully activated or active (expanded)
    ( ( 02 02 ) ) wasserquellfähiges Dichtungselement („Dichtschlauch”) (komplettes Element) – water-swellable seal member ("sealing tube") (full member) -
    unaufgequollen und deaktiviert (mögliche Grundgeometrie) unaufgequollen and disabled (possible basic geometry)
    ( ( 02a 02a ) ) wie vor, jedoch teilweise oder vollständig aufgequollen, teilweise oder vollständig as above, but swollen partially or fully, partially or completely
    aktiviert bzw. aktiv (expandiert) enabled or active (expanded)
    ( ( 02-3 02-3 ) ) wasserquellfähige Komponente bzw. Komponenten, bestehend aus z. B. water-swellable component or components, consisting of z. B.
    wasserquellfähigen natürlichen Fasern und/oder wasserquellfähigen künstlich water-swellable natural fibers and / or water-swellable artificially
    hergestellten Granulaten einer oder mehrerer Sieblinien – unaufgequollen und granules prepared one or more grading curves - and unaufgequollen
    deaktiviert (mögliche Grundgeometrie bzw. -gesamtgeometrie) disabled (possible basic geometry and -gesamtgeometrie)
    ( ( 02-3a 02-3a ) ) wie vor, jedoch teilweise oder vollständig aufgequollen, teilweise oder vollständig as above, but swollen partially or fully, partially or completely
    aktiviert bzw. aktiv (expandiert) enabled or active (expanded)
    ( ( 02-5 02-5 ) ) passive Komponente bzw. Komponenten, etwa Hilfs-, Stütz- und/oder passive component or components, such as materials, support and / or
    Füllkomponenten Filling components
    ( ( 02-7 02-7 ) ) deformierbares, wasserdurchlässiges Gewebe in Form eines elastischen, deformable, water-permeable fabric in the form of an elastic,
    endseitig geschlossenen textilen Schlauchs (geschlossener Strumpf) (komplettes closed-end textile tubing (closed stocking) (complete
    Gewebe) – quer zur Längsrichtung (Breite) kontrahiert/in Längsrichtung Tissue) - transverse to the longitudinal direction (width) contracted / longitudinal
    expandiert (mögliche Grundgeometrie in mit wasserquellfähigen, unaufgequollen expanded water-swellable (possible basic geometry in with, unaufgequollen
    und deaktivierten Komponenten gefülltem Zustand) and disabled components when filled)
    ( ( 02-7a 02-7a ) ) wie vor, jedoch teilweise oder vollständig quer zur Längsrichtung (Breite) as above, but partially or completely transverse to the longitudinal direction (width)
    expandiert/in Längsrichtung kontrahiert expanded / contracted in the longitudinal direction
    ( ( 03 03 ) ) pneumatisch und/oder hydraulisch betreibbares, linear arbeitendes textiles pneumatic and / or hydraulic operable linear working textile
    Antriebselement (komplettes Element), das z. B. zu Stell- und/oder Drive element (complete element) z. B. to actuators and / or
    Positionierungszwecken eingesetzt werden kann (Stell- und/oder Positioning purposes can be used (actuators and / or
    Positionierungsaktor, kurz: Aktor) – unbeaufschlagt und deaktiviert (mögliche Positionierungsaktor, short actuator) - unstressed and disabled (possible
    Grundgeometrie) Basic geometry)
    ( ( 03a 03a ) ) wie vor, jedoch teilweise oder vollständig mit z. B. Luft oder Wasser beaufschlagt, as above, but partially or fully loaded with z. B. air or water,
    teilweise oder vollständig aktiviert bzw. aktiv (kontrahiert) partially or fully activated or active (contracted)
    ( ( 03-7 03-7 ) ) für Fluide (Luft und andere Gase und/oder flüssige Medien (liquide Mittel)) for fluids (air and other gases and / or liquids (liquid assets))
    ausreichend dichte deformierbare Arbeitshülle, bestehend aus einem id R. sufficiently dense deformable shell work, consisting of a rule
    schlauchförmigen, mit einem Netz versehenen elastischen Gewebeverbund tubular and provided with an elastic net fabric composite
    (komplette Hülle) – quer zur Längsrichtung (Breite) kontrahiert/in Längsrichtung (Full cover) - transverse to the longitudinal direction (width) contracted / longitudinal
    expandiert (mögliche Grundgeometrie) expanded (possible basic geometry)
    ( ( 03-7a 03-7a ) ) wie vor, jedoch teilweise oder vollständig mit z. B. Luft beaufschlagt, teilweise as above, but partially or fully loaded air with z. B., partially
    oder vollständig aktiviert bzw. aktiv – teilweise oder vollständig quer zur or fully activated or active - partially or completely transverse to the
    Längsrichtung (Breite) expandiert/in Längsrichtung kontrahiert Longitudinal direction (width) expands / contracts in the longitudinal direction
    ( ( 03-9 03-9 ) ) Anschluss- und (Fluid-)Austauschelement (komplettes Element), z. B. aus Metall, Connecting and (fluid) exchange element (full member), z. B. of metal,
    etwa Aluminium as aluminum
    ( ( 03-9a 03-9a ) ) Anschluss- und (Fluid-)Austauschbereich Connecting and (fluid) exchange area
    ( ( 1 1 ) ) Einflussgröße Wasser und/oder wässrige Lösungen (einschließlich Wasserdampf) Influence quantity of water and / or aqueous solutions (including steam)
    ( ( 2 2 ) ) andere Einflussgröße bzw. -größen, z. B. Licht, Temperatur, Druck, chemisches other influencing size or sizes, eg. as light, temperature, pressure, chemical
    Milieu Milieu
    ( ( 3 3 ) ) aktive (aktivierbare) wasserquellfähige Komponente bzw. Komponenten, active (activated) water-swellable component or components,
    bestehend aus z. B. wasserquellfähigen natürlichen und/oder wasserquellfähigen consisting of z. B. water-swellable natural and / or water-swellable
    künstlich hergestellten Komponenten bestehende Elemente mit z. B. streifen-, artificially produced components strip existing elements with z. B.,
    spindel-, tonnen-, ring- und/oder kissenförmiger Grundgeometrie – fusiform, barrel, ring and / or pincushion basic geometry -
    unaufgequollen und deaktiviert (kontrahiert) unaufgequollen and disabled (contracted)
    ( ( 3a 3a ) ) wie vor, jedoch teilweise oder vollständig aufgequollen, teilweise oder vollständig as above, but swollen partially or fully, partially or completely
    aktiviert bzw. aktiv (expandiert) enabled or active (expanded)
    ( ( 3b 3b ) ) wie ( how ( 3 3 ), jedoch mit anderem Quellvermögen und/oder -verhalten ), But with different swelling capacity and / or behavior
    ( ( 3c 3c ) ) wie ( how ( 3a 3a ), jedoch mit anderem Quellvermögen und/oder -verhalten ), But with different swelling capacity and / or behavior
    ( ( 3d 3d ) ) aktive (aktivierbare), von Wasser und/oder wässrigen Lösungen ( active (activated), water and / or aqueous solutions ( 1 1 ) abhängig ) Depends
    expandierende und kontrahierende Komponente in Form eines expanding and contracting component in the form of a
    wasserquellfähigen Bands (Bandabschnitts) mit z. B. rechteckigem, rundem water swellable tape (tape section) rectangular with z. B., round
    und/oder einem davon abweichenden Querschnitt, gefertigt etwa durch Ablängen and / or one differing cross-section, made for example by cutting to length
    eines handelsüblichen Dichtbands auf z. B. Acrylat-Kautschuk-Basis, und/oder a commercially available sealing tape on z. B. acrylate rubber base, and / or
    eine andere vergleichsweise große, entsprechend sensible und reagible another comparatively large, careful, sensitive and responsive
    Komponente mit z. B. länglicher Geometrie Component with z. B. elongated geometry
    ( ( 3e 3e ) ) aktive (aktivierbare), von Wasser und/oder wässrigen Lösungen ( active (activated), water and / or aqueous solutions ( 1 1 ) abhängig ) Depends
    expandierende und kontrahierende Komponenten in Form von expanding and contracting components in the form of
    wasserquellfähigen Pulvern, Fasern und/oder Granulaten, etwa Bentonit-Pulver, water swellable powders, fibers and / or granulates, such as bentonite powder,
    Hanf-Fasern, Acryl-Granulate, und/oder anderen vergleichsweise kleinen, Hemp fibers, acrylic granules, and / or other relatively small,
    entsprechend sensiblen und reagiblen Komponenten Certain sensitive and reagiblen components
    ( ( 3f 3f ) ) Trieb-Enden (Vortriebs-Enden) von expandierenden und kontrahierenden Shoot ends (propulsion ends) of expanding and contracting
    Komponenten, gekennzeichnet durch Components, characterized by
    ( ( 3g 3g ) ) verjüngende, z. B. abgerundete Geometrien tapered such. as rounded geometries
    ( ( 3h 3h ) ) Penetrations- und Gleitkopf, z. B. aus Edelstahl oder gleitfähigem Kunststoff, Penetration and slider, eg. As stainless steel or friction plastics material,
    id R. einschließlich Befestigungsmaterial – beweglich usually including Hardware - mobile
    ( ( 3i 3i ) ) Kopfstück, z. B. aus Edelstahl oder gleitfähigem Kunststoff, einschließlich Header, such. As stainless steel or plastic slideable, including
    Befestigungsmaterial – unbeweglich Hardware - stationary
    ( ( 3j 3y ) ) Stift, Splint oder Schraube Pin, cotter pin or screw
    ( ( 3k 3k ) ) Materialaussparung bzw. -aussparungen in z. B. einer wasserquellfähigen Material recess or -aussparungen in z. B. a water-swellable
    Komponente, in z. B. wasserquellfähigen Komponenten, Ausbildung z. B. in Form Component, water-swellable z. B. components, such training. Eg in the form
    eines durchgehenden, bis an die Oberfläche einer Komponente heranreichenden a continuous zoom reaching to the surface of a component
    Kanals mit davon abzweigenden Kanälen – dient z. B. dem inneren Stoff- Channel with branching off channels - for example, serves the inner fabric.
    und/oder Energieaustausch einer aktiven (aktivierbaren) Komponente and / or energy exchange active (activated) component
    ( ( 4 4 ) ) aktive (aktivierbare), von anderen Einflussgrößen ( active (activated), other factors ( 2 2 ) als Wasser und/oder ) As water and / or
    wässrigen Lösungen ( aqueous solutions ( 1 1 ) abhängig expandierende und kontrahierende ) Depending expanding and contracting
    Komponente bzw. Komponenten Component or components
    ( ( 5 5 ) ) sonstige passive Komponente bzw. Komponenten other passive component or components
    ( ( 5a 5a ) ) mit z. B. wasserquellfähiger Komponente bzw. Komponenten verbundene nicht not associated with z. B. water-swellable component or components
    wasserquellfähige Komponente bzw. Komponenten, z. B. aus einem water-swellable component or components, eg. as a
    zähelastischen Gummi-Werkstoff viscoelastic rubber material
    ( ( 5b 5b ) ) Materialaussparung bzw. -aussparungen in einer passiven Komponente, in Material recess or -aussparungen in a passive component in
    passiven Komponenten, Ausbildung z. B. in Form eines durchgehenden, bis an passive components, such training., in the form of a continuous, up to
    die Oberfläche einer Komponente heranreichenden Kanals mit davon the surface of a component zoom ranging channel with it
    abzweigenden Kanälen – dient z. B. dem inneren Stoff- und/oder branching channels - for example, serves the inner mass and / or.
    Energieaustausch einer aktiven (aktivierbaren) Komponente Energy exchange active (activated) component
    ( ( 5c 5c ) ) mit wasserquellfähiger Komponente bzw. Komponenten nicht verbundene nicht with water-swellable component or components not related not
    wasserquellfähige Komponente bzw. Komponenten, z. B. aus einem water-swellable component or components, eg. as a
    zähelastischen Gummi-Werkstoff, Gummi-Band oder sonstigen Kunststoff – dient viscoelastic rubber material, rubber band or other plastic - serves
    z. B. der Fixierung der Komponenten, dem Stoff- und/oder Energieaustausch z. B. the fixation of the components, the mass and / or energy exchange
    ( ( 5d 5d ) ) passive Komponente bzw. Komponenten z. B. aus Kunststoff, z. B. eine streifen-, passive component or components of z. B. of plastic, for. example, a strip,
    kamm-, stern- oder H-förmige Querschnittsgeometrie aufweisend, ggf. mit comb, star or H-shaped cross-sectional geometry comprising, optionally with
    Gelenken ausgestattet und/oder elastisch deformierbar – dient bzw. dienen z. B. Joints equipped and / or elastically deformable - used or intended, for example.
    der Aufnahme und ggf. der Unterstützung der Querschnitts-Aufweitung von the receiving and possibly the support of the cross-sectional widening of
    wenigstens einer aktiven (aktivierbaren), z. B. von Wasser ( at least one active (activated), z. B. of water ( 1 1 ; ; 2 2 ) abhängig ) Depends
    expandierenden und kontrahierenden Komponente ( expanding and contracting components ( 3 3 ; ; 4 4 ) )
    ( ( 5e 5e ) ) passive Komponente bzw. Komponenten z. B. aus nichtrostendem Federstahl passive component or components of z. B. stainless spring steel
    oder federelastischem Kunststoff, z. B. eine bogenförmige Querschnittsgeometrie or spring-elastic plastic, for. example, an arcuate cross-sectional geometry
    aufweisend – dient bzw. dienen z. B. der Unterstützung der Querschnitts- having - serving or serve, for example, the support of the cross-section.
    Aufweitung von wenigstens einer aktiven (aktivierbaren) z. B. von Wasser ( Expansion of at least one active (activated) z. B. of water ( 1 1 ; ; 2 2 ) )
    abhängig expandierenden und kontrahierenden Komponente ( depending expanding and contracting components ( 3 3 ; ; 4 4 ) )
    ( ( 5f 5f ) ) lösbare Verbindungskomponente bzw. -komponenten, z. B. ausgebildet als releasable connection component or components, eg. for example, as
    Schnappelement, bestehend aus einem z. B. mechanisch lösbaren Snap-in element consisting of a z. B. mechanically detachable
    Magnetkontakt Magnetic contact
    ( ( 5g 5g ) ) Hebel und/oder Scherenkonstruktion bzw. Scherenkonstruktionen, z. B. aus Lever and / or scissors or shears construction constructions such. As from
    Kunststoff und/oder Edelstahl, unmittelbar und/oder mittelbar in Verbindung mit Plastic and / or stainless steel, directly and / or indirectly in conjunction with
    einer oder mehreren passiven und/oder aktiven (aktivierbaren) Komponenten one or more passive and / or active (activated) components
    stehend – dient bzw. dienen z. B. der Unterstützung der Querschnitts-Aufweitung standing - serves or serve, for example, the support of the cross-sectional expansion.
    von wenigstens einer aktiven (aktivierbaren) z. B. von Wasser ( of at least one active (activated) z. B. of water ( 1 1 ; ; 2 2 ) abhängig ) Depends
    expandierenden und kontrahierenden Komponente ( expanding and contracting components ( 3 3 ; ; 4 4 ) )
    ( ( 5h 5h ) ) an der Oberfläche einer aktiven (aktivierbaren), z. B. von Wasser ( on the surface of an active (activated), such. as water ( 1 1 ; ; 2 2 ) abhängig ) Depends
    expandierende und kontrahierende Komponente ( expanding and contracting component ( 3 3 ; ; 4 4 ) platzierte, z. B. ) Placed, z. B.
    abgerundete, längliche, in Richtung der Trieb-Enden (Vortriebs-Enden) ( rounded, elongated in the direction of the train-ends (ends propulsion) ( 3f 3f ) )
    orientierte Gleitkomponenten, etwa aus Kunststoff, die z. B. durch Formschluss oriented sliding components, such as plastic, z. B. by positive
    und/oder durch Verklebung an dieser haften können and / or by gluing on this liable
    ( ( 5i 5i ) ) lineares, vorzugsweise deformierbares und/oder elastisches (Zug-)Element, linear, preferably deformable and / or elastic (tension) element,
    beispielsweise bestehend aus einem z. B. Faden-, Seil-, Schnur-, Band-, for example consisting of a z. B. yarn, rope, string, tape
    und/oder Draht-Abschnitt – dient z. B. der räumlichen, mittelbaren Fixierung einer and / or wire-section - used, for example, the spatial, indirect fixing of a.
    mit wasserquellfähigen Komponenten ausgestatteten Netzstruktur, von equipped with water-swellable components network structure of
    wasserquellfähigen und/oder anderen Komponenten bzw. Elementen water-swellable and / or other components or elements
    ( ( 5j 5y ) ) insbesondere wasserdurchlässige, z. B. poröse Scheibe bzw. Scheiben oder especially water-permeable, such. as porous disc or discs or
    Fächer-Lochscheibe bzw. -scheiben, z. B. aus Kunststoff oder Metall, etwa Fan-hole disc or discs, such. As plastic or metal, such as
    Edelstahl – dient bzw. dienen der Unterstützung des Stoff- und/oder Stainless steel - used or intended to support the mass and / or
    Energieaustauschs im Bereich gestoßener aktiver (aktivierbarer), z. B. Energy exchange in the field of rammed active (activatable), z. B.
    wasserquellfähiger Komponenten water-swellable components
    ( ( 5k 5k ) ) insbesondere wasserdurchlässige, z. B. poröse Scheibe bzw. Scheiben oder especially water-permeable, such. as porous disc or discs or
    Fächer-Lochscheibe bzw. -scheiben mit Aufkantungen zur Verbindung von Fan-hole disc or discs with raised edges to connect
    gestoßenen aktiven (aktivierbaren), z. B. wasserquellfähigen Komponenten, z. B. jointed active (activated), for. example, water swellable components such. B.
    aus Kunststoff oder Metall, etwa Edelstahl made of plastic or metal, such as stainless steel
    ( ( 6 6 ) ) sonstige aktive (aktivierbare/aktivierbaren) Komponente bzw. Komponenten other active (activated / activated) component or components
    ( ( 6a 6a ) ) aktive (aktivierbare), z. B. von einer bestimmten Umgebungstemperatur abhängig active (activated), eg. as of a certain ambient temperature dependent
    deformierende Komponente bzw. Komponenten, z. B. aus einem Thermobimetall deforming component or components, eg. as a thermostatic bimetal
    (TBM), einem Shape Memory Alloy (SMA) und/oder einem Shape Memory (TBM), a Shape Memory Alloy (SMA) and / or a shape memory
    Polymer (SMP) – dient bzw. dienen z. B. der Unterstützung der Querschnitts- Polymer (SMP) - serves or serve eg the support of the cross-section.
    Aufweitung von wenigstens einer aktiven (aktivierbaren) z. B. von Wasser ( Expansion of at least one active (activated) z. B. of water ( 1 1 ; ; 2 2 ) )
    abhängig expandierenden und kontrahierenden Komponente ( depending expanding and contracting components ( 3 3 ; ; 4 4 ) )
    ( ( 6b 6b ) ) Materialaussparung bzw. -aussparungen in einer aktiven (aktivierbaren) Material recess or -aussparungen in an active (activated)
    Komponente, in aktiven (aktivierbaren) Komponenten, Ausbildung z. B. in Form Component in active (activated) components, such training. Eg in the form
    eines durchgehenden, bis an die Oberfläche einer Komponente heranreichenden a continuous zoom reaching to the surface of a component
    Kanals mit davon abzweigenden Kanälen – dient z. B. dem inneren Stoff- Channel with branching off channels - for example, serves the inner fabric.
    und/oder Energieaustausch einer aktiven (aktivierbaren) Komponente and / or energy exchange active (activated) component
    ( ( 7 7 ) ) passive und/oder aktive (aktivierbare), permanent und/oder temporär passive and / or active (activated), permanent and / or temporary
    getriebebildenden, antriebsunterstützende, stoff- und/oder energiedurchlässige gear forming, drive support, substance and / or energy-permeable
    Struktur bzw. Strukturen (komplette Struktur bzw. Strukturen) Structure or structures (complete structure or structures)
    ( ( 7a 7a ) ) wie vor, jedoch teilweise oder vollständig quer zur Längsrichtung (Breite) as above, but partially or completely transverse to the longitudinal direction (width)
    expandiert/in Längsrichtung teilweise oder vollständig kontrahiert expanded / contracted in the longitudinal direction partially or completely
    ( ( 7b 7b ) ) deformierbare, wasserdurchlässige Struktur mit vorzugsweise scherenbildenden deformable, water-permeable structure preferably with scissors forming
    Elementen, z. B. in Form einer netzartigen Struktur (komplette Struktur), die aus Elements, for. Example, in the form of a net-like structure (complete structure) composed of
    beispielsweise stabförmigen, biegesteifen Komponenten besteht, die über For example, rod-shaped, rigid components, the above
    Gelenke, etwa mechanische Gelenkelemente, netzartig und gelenkig miteinander Joints, as articulated mechanical elements, like a net and hinged together
    verbunden sind (mögliche Grundgeometrie) are connected (possible basic geometry)
    ( ( 7c 7c ) ) wie vor, jedoch teilweise oder vollständig in einer Richtung expandiert/in der as above, but partially or fully expanded in a direction / in the
    anderen Richtung teilweise oder vollständig kontrahiert other direction contracted partially or completely
    ( ( 7d 7d ) ) z. B. stabförmige, biegesteife Komponente bzw. Komponenten einer z. B. rod-shaped, rigid component or components of a
    deformierbaren, wasserdurchlässigen Struktur deformable, water-permeable structure
    ( ( 7e 7e ) ) Gelenk, Gelenkelement, Knoten, Knotenelement bzw. Gelenke, Gelenkelemente, Hinge, hinge element node, node element or joints, joint elements,
    Knoten, Knotenelemente einer deformierbaren, wasserdurchlässigen Struktur Nodes, Node elements of a deformable, water-permeable structure
    ( ( 7f 7f ) ) deformierbare, wasserdurchlässige Struktur mit vorzugsweise scherenbildenden deformable, water-permeable structure preferably with scissors forming
    Elementen, z. B. in Form einer netzartigen Struktur (komplette Struktur), die aus Elements, for. Example, in the form of a net-like structure (complete structure) composed of
    beispielsweise stabförmigen, teleskopierbaren z. B. biegesteifen Komponenten For example, rod-shaped, telescopic z. B. rigid components
    besteht, die über Gelenke, etwa mechanische Gelenkelemente, netzartig und exists, and the joints, as articulated mechanical elements, reticulate
    gelenkig miteinander verbunden sind (mögliche Grundgeometrie) hinged together are (possible basic geometry)
    ( ( 7g 7g ) ) wie vor, jedoch teilweise oder vollständig in einer Richtung expandiert/in der as above, but partially or fully expanded in a direction / in the
    anderen Richtung teilweise oder vollständig kontrahiert – ohne Nutzung der other direction partially or fully contracted - without use of the
    teleskopierbaren Vorrichtungen telescopic devices
    ( ( 7h 7h ) ) wie vor, jedoch unter Nutzung der teleskopierbaren Vorrichtungen as above, but using the telescopic devices
    (entsprechende Zeichnung in Fig. 7a zeigt gleichmäßige Aufweitung der Struktur (Corresponding drawing in Fig. 7a shows uniform expansion of the structure
    – möglich wären auch ungleichmäßige Aufweitungen, wozu ggf. biegeweiche - Possible would also uneven expansions including, where necessary using soft
    z. B. stabförmige Komponenten erforderlich werden können) z. B. rod-shaped components may be required)
    ( ( 7i 7i ) ) z. B. stabförmige, teleskopierbare und biegesteife Komponente oder z. B. rod, telescopic and rigid component or
    Komponenten einer deformierbaren, wasserdurchlässigen Struktur Components of a deformable, water-permeable structure
    ( ( 7j 7y ) ) wie ( how ( 7b 7b ), jedoch mehrere z. B. stabförmige, biegesteife Komponenten, die mit ), However, several such. As rod-shaped, rigid components with
    einem Gelenk, einem Gelenkelement in Verbindung stehen a joint, are a joint member in connection
    ( ( 7k 7k ) ) wie ( how ( 7c 7c ), jedoch mehrere z. B. stabförmige, biegesteife Komponenten, die mit ), However, several such. As rod-shaped, rigid components with
    einem Gelenk, einem Gelenkelement in Verbindung stehen a joint, are a joint member in connection
    ( ( 7l 7l ) ) deformierbare, wasserdurchlässige Struktur mit vorzugsweise scherenbildenden deformable, water-permeable structure preferably with scissors forming
    Elementen, z. B. in Form einer netzartigen Struktur (komplette Struktur), die aus Elements, for. Example, in the form of a net-like structure (complete structure) composed of
    beispielsweise linear elastischen Komponenten besteht, die über Gelenke, etwa For example, linear elastic components, the via joints, such as
    mechanische Gelenkelemente, netzartig und gelenkig miteinander verbunden mechanical joint elements, like a net and hinged together
    sind (mögliche Grundgeometrie) are (possible basic geometry)
    ( ( 7m 7m ) ) wie vor, jedoch teilweise oder vollständig in einer Richtung expandiert/in der as above, but partially or fully expanded in a direction / in the
    anderen Richtung teilweise oder vollständig kontrahiert – ohne Nutzung der other direction partially or fully contracted - without use of the
    elastischen Eigenschaften (diese könnten z. B. nur temporär wirksam werden, elastic properties (which might, for. example, only temporarily effective,
    etwa durch die Einwirkung einer bestimmten erforderlichen Kraft, einer about by the action of a certain force required, a
    bestimmten Temperatur etc.) certain temperature, etc.)
    ( ( 7n 7n ) ) wie vor, jedoch unter Nutzung der elastischen Eigenschaften (entsprechende as above, but using the elastic properties (corresponding
    Zeichnung in Fig. 7c zeigt gleichmäßige Aufweitung der Struktur – möglich wären . Drawing in Figure 7c shows uniform expansion of the structure - would be possible
    auch ungleichmäßige Aufweitungen) Irregular expansions)
    ( ( 7o 7o ) ) z. B. linear elastische Komponente bzw. Komponenten einer deformierbaren, z. B. linearly elastic component or components of a deformable,
    wasserdurchlässigen Struktur water-permeable structure
    ( ( 7p 7p ) ) deformierbare, wasserdurchlässige Struktur mit vorzugsweise scherenbildenden deformable, water-permeable structure preferably with scissors forming
    Elementen, z. B. in Form einer netzartigen Struktur (komplette Struktur), die aus Elements, for. Example, in the form of a net-like structure (complete structure) composed of
    beispielsweise quer elastischen, deformierbaren Komponenten besteht, die über For example, cross-elastic, deformable components, the above
    Gelenke und/oder Knoten, etwa mechanische Gelenkelemente, Knotenelemente Joints and / or nodes, such as mechanical joint elements, nodes, elements
    netzartig und/oder gelenkig miteinander verbunden sind (mögliche reticular and / or hinged together are (possible
    Grundgeometrie) Basic geometry)
    ( ( 7q 7q ) ) wie vor, jedoch teilweise oder vollständig in einer Richtung expandiert/in der as above, but partially or fully expanded in a direction / in the
    anderen Richtung teilweise oder vollständig kontrahiert – unter Nutzung der other direction partially or fully contracted - using the
    elastischen Eigenschaften, der Eigenschaft zur Deformation (entsprechende elastic properties, the property of deformation (corresponding
    Zeichnung in Fig. 7d zeigt gleichmäßige Aufweitung – hier Deformation – der . Drawing in Figure 7d shows uniform expansion - here deformation - the
    Struktur) Structure)
    ( ( 7r 7r ) ) wie vor, jedoch ungleichmäßige Aufweitung bzw. Deformation as above, but uneven expansion or deformation
    ( ( 7s 7s ) ) z. B. quer elastische, deformierbare Komponente bzw. Komponenten einer z. B. transverse elastic, deformable component or components of a
    deformierbaren, wasserdurchlässigen Struktur, bestehend z. B. aus einem deformable, water-permeable structure consisting z. B. from a
    wasserbeständigen thermoplastischen Kunststoff water-resistant thermoplastic
    ( ( 7t 7t ) ) Kombination aus ( Combination of ( 7l 7l ) und ( ) And ( 7p 7p ) )
    ( ( 7u 7u ) ) Kombination aus ( Combination of ( 7m 7m ) und ( ) And ( 7q 7q ) )
    ( ( 7v 7v ) ) Kombination aus ( Combination of ( 7n 7n ) und ( ) And ( 7q 7q ) )
    ( ( 7w 7w ) ) Kombination aus ( Combination of ( 7m 7m , . 7n 7n ) und ( ) And ( 7r 7r ) )
    ( ( 7x 7x ) ) z. B. linear und quer elastische Komponente bzw. Komponenten einer z. B. linear and transverse elastic component or components of a
    deformierbaren, wasserdurchlässigen Struktur deformable, water-permeable structure
    ( ( 7y 7y ) ) deformierbare, wasserdurchlässige Struktur mit vorzugsweise scherenbildenden deformable, water-permeable structure preferably with scissors forming
    Elementen, z. B. in Form einer netzartigen Struktur (komplette Struktur), die aus Elements, for. Example, in the form of a net-like structure (complete structure) composed of
    beispielsweise quer elastischen, deformierbaren Komponenten besteht, die keine For example, cross-elastic, deformable components, the no
    speziellen Gelenke, Gelenkelemente, Knoten und/oder Knotenelemente aufweist has special joints, joint elements, nodes and / or node elements
    (mögliche Grundgeometrie) – hier vorzugsweise bestehend aus nicht (Possible reason Geometry) - here preferably consisting of not
    gegeneinander verschieblichen Komponenten against each other movable components
    ( ( 7z 7z ) ) wie vor, jedoch teilweise oder vollständig in einer Richtung expandiert/in der as above, but partially or fully expanded in a direction / in the
    anderen Richtung teilweise oder vollständig kontrahiert other direction contracted partially or completely
    ( ( 7za 7za ) ) wie vor, jedoch ungleichmäßige Aufweitung bzw. Deformation as above, but uneven expansion or deformation
    ( ( 7zb 7zb ) ) Kontaktstelle zweier oder mehrerer deformierbarer Komponenten einer Contact point of two or more components of a deformable
    deformierbaren, wasserdurchlässigen Struktur, hergestellt z. B. durch thermische deformable, water-permeable structure prepared for. example by thermal
    Verbindung, Verklebung, Herstellung in einem Stück (z. B. durch Guss), Splicing, bonding, production in one piece (z. B. by casting),
    mechanische und/oder räumliche Verbindung mechanical and / or spatial connection
    ( ( 7zc 7zc ) ) wie ( how ( 7y 7y ), jedoch beispielhafte Ausführung, bei denen die deformierbaren ), But exemplary embodiments in which the deformable
    Komponenten untereinander verklebt sind Components are glued together
    ( ( 7zd 7zd ) ) wie vor, jedoch teilweise oder vollständig in einer Richtung expandiert/in der as above, but partially or fully expanded in a direction / in the
    anderen Richtung teilweise oder vollständig kontrahiert other direction contracted partially or completely
    ( ( 7ze 7ze ) ) wie vor, jedoch ungleichmäßige Aufweitung bzw. Deformation as above, but uneven expansion or deformation
    ( ( 7zf 7Zf ) ) wie ( how ( 7zb 7zb ), jedoch beispielhafte Ausführung, bei denen die deformierbaren ), But exemplary embodiments in which the deformable
    Komponenten untereinander verklebt sind Components are glued together
    ( ( 7zg 7zg ) ) wie ( how ( 7y 7y ), jedoch beispielhafte Ausführung, bei denen die deformierbaren ), But exemplary embodiments in which the deformable
    Komponenten untereinander mechanisch, z. B. durch Ringe, verbunden sind Are components to each other mechanically, z. B. by rings connected
    ( ( 7zh 7zh ) ) wie vor, jedoch teilweise oder vollständig in einer Richtung expandiert/in der as above, but partially or fully expanded in a direction / in the
    anderen Richtung teilweise oder vollständig kontrahiert other direction contracted partially or completely
    ( ( 7zi 7zi ) ) wie vor, jedoch ungleichmäßige Aufweitung bzw. Deformation as above, but uneven expansion or deformation
    ( ( 7zj 7zj ) ) wie ( how ( 7zb 7zb ), jedoch beispielhafte Ausführung, bei denen die deformierbaren ), But exemplary embodiments in which the deformable
    Komponenten untereinander mechanisch verbunden sind Components are mutually connected mechanically
    ( ( 7zk 7zk ) ) deformierbare, wasserdurchlässige Struktur mit vorzugsweise scherenbildenden deformable, water-permeable structure preferably with scissors forming
    Elementen, z. B. in Form einer netzartigen Struktur (komplette Struktur), die aus Elements, for. Example, in the form of a net-like structure (complete structure) composed of
    deformierbaren vorzugsweise linearen Komponenten besteht, die räumlich preferably deformable linear components, the spatial
    miteinander, z. B. mit Hilfe einer weiteren, verbindenden Komponente bzw. each other, for. example, by means of a further connecting component or
    Komponenten, verwoben werden (mögliche Grundgeometrie) Components are interwoven (possible basic geometry)
    ( ( 7zl 7zl ) ) wie vor, jedoch teilweise oder vollständig in einer Richtung expandiert/in der as above, but partially or fully expanded in a direction / in the
    anderen Richtung teilweise oder vollständig kontrahiert other direction contracted partially or completely
    ( ( 7zm 7ZM ) ) wie vor, jedoch ungleichmäßige Aufweitung bzw. Deformation as above, but uneven expansion or deformation
    ( ( 7zn 7Zn ) ) Kontaktstelle zweier oder mehrerer deformierbarer Komponenten einer Contact point of two or more components of a deformable
    deformierbaren, wasserdurchlässigen Struktur, hergestellt z. B. durch räumliche deformable, water-permeable structure prepared for. example by spatial
    Verwebung der einzelnen Elemente bzw. Komponenten – hier beispielhaft durch Interweaving of individual elements or components - here exemplified by
    die Verwendung von Hilfskomponenten in Form von spiralförmig deformierten the use of auxiliary components in the form of helically deformed
    linearen Komponenten, z. B. Fäden linear components, eg., in thread
    ( ( 7zo 7zo ) ) wie ( how ( 7zk 7zk ), jedoch beispielhafte Ausführung, bei denen die deformierbaren ), But exemplary embodiments in which the deformable
    Komponenten untereinander, ohne eine weitere Komponente bzw. Komponenten, Components to each other, without an additional component or components,
    verbunden werden be connected
    ( ( 7zp 7zp ) ) wie vor, jedoch teilweise oder vollständig in einer Richtung expandiert/in der as above, but partially or fully expanded in a direction / in the
    anderen Richtung teilweise oder vollständig kontrahiert other direction contracted partially or completely
    ( ( 7zq 7zq ) ) wie vor, jedoch ungleichmäßige Aufweitung bzw. Deformation as above, but uneven expansion or deformation
    ( ( 7zr 7ZR ) ) mit einer deformierbaren, wasserdurchlässigen Struktur und/oder einer anderen with a deformable, water-permeable structure and / or other
    z. B. flächigen Komponente kombinierte oder davon isolierte wasserdurchlässige z. B.-scale component combined or isolated therefrom drained
    elastische und/oder faltbare flächige Komponente bzw. Komponenten in Form elastic and / or foldable two-dimensional component or components in the form
    z. B. einer Membran (z. B. elastische Kunststoff-Folie; faltbares, beschichtetes ., for example, a membrane (e.g., elastic plastic film;. foldable, coated
    Lochgewebe), die z. B. auf eine Netzstruktur geklebt wird – alternativ oder als . Hole tissue), for example, is glued to a mesh structure - or alternatively as
    Ergänzung die Integration einer Scheren-/Netzstruktur in eine solche Complement the integration of a scissor / network structure in such a
    Komponente, in solche Komponenten (mögliche Grundgeometrie) Component in such components (possible basic geometry)
    ( ( 7zs 7zs ) ) wie vor, jedoch deformiert as above, but deformed
    ( ( 7zt 7zt ) ) wie ( how ( 7b 7b ), jedoch zusätzlich oder alternativ mit einer oder mehreren aktiven ), But additionally or alternatively with one or more active
    (aktivierbaren) Komponenten, etwa Drähten aus einem Shape Memory Alloy (Activated) components, such as wires made of a shape memory alloy
    (SMA) und/oder einem Shape Memory Polymer (SMP), ausgestattet – dient bzw. (SMA) and / or a shape memory polymer (SMP), equipped - serves or
    dienen dazu, die passiven Komponenten und damit eine davon gebildete serve the passive components so that it formed
    deformierbare, wasserdurchlässige Struktur aktiv in ihrer Geometrie zu deformable, water-permeable structure active in their geometry to
    verändern, um beispielsweise einen Stell-Effekt zu vergrößern und/oder einen Change to enlarge example, a control effect and / or a
    entsprechend damit ausgestatteten Aktor für Einflussgrößen wie einer according to so-equipped actuator for factors such as a
    bestimmten Temperatur, einer bestimmten elektrischen Spannung, empfindlich zu certain temperature, a certain electrical voltage sensitive to
    machen – aktive (aktivierbare) Komponenten deaktiviert (hier lang) make - active (activated) components (here long) disabled
    ( ( 7zu 7THE ) ) wie vor, jedoch teilweise oder vollständig in einer Richtung expandiert/in der as above, but partially or fully expanded in a direction / in the
    anderen Richtung teilweise oder vollständig kontrahiert – aktive (aktivierbare) other direction partially or fully contracted - active (activated)
    Komponenten aktiviert (hier verkürzt) Components activated (shortened here)
    ( ( 7zv 7zv ) ) wie vor, jedoch ungleichmäßige Aufweitung bzw. Deformation as above, but uneven expansion or deformation
    ( ( 7zw 7zw ) ) eine oder mehrere aktive (aktivierbare) Komponenten, etwa Drähte oder Fäden one or more active (activated) components, such as wires or threads
    aus einem Shape Memory Alloy (SMA) und/oder einem Shape Memory Polymer of a Shape Memory Alloy (SMA) and / or a shape memory polymer
    (SMP) – aktive (aktivierbare) Komponenten deaktiviert (hier lang) (SMP) - active (activated) components (here long) disabled
    ( ( 7zx 7zX ) ) wie vor, jedoch aktive (aktivierbare) Komponenten aktiviert (hier verkürzt) as above, but active (activated) components activated (shortened here)
    ( ( 7zy 7zy ) ) deformierbare, wasserdurchlässige Struktur mit vorzugsweise scherenbildenden deformable, water-permeable structure preferably with scissors forming
    Elementen, z. B. in Form einer netzartigen Struktur (komplette Struktur), die aus Elements, for. Example, in the form of a net-like structure (complete structure) composed of
    beispielsweise quer elastischen, deformierbaren Komponenten besteht, die For example, cross-elastic, deformable components, the
    vorzugsweise keine speziellen Gelenke, Gelenkelemente, Knoten und/oder preferably no special joints, joint elements, nodes, and / or
    Knotenelemente aufweist (mögliche Grundgeometrie) – hier beispielhaft Node elements comprises (possible basic geometry) - exemplified here
    bestehend aus gegeneinander verschieblichen passiven linearen Komponenten, consisting of mutually displaceable passive linear components,
    hergestellt z. B. durch Verflechtung der einzelnen Elemente bzw. Komponenten prepared for. example by integration of the individual elements or components
    ( ( 7zz 7zz ) ) wie vor, jedoch teilweise oder vollständig in einer Richtung expandiert/in der as above, but partially or fully expanded in a direction / in the
    anderen Richtung teilweise oder vollständig kontrahiert other direction contracted partially or completely
    ( ( 7zza 7zza ) ) Überkreuzungsbereich zweier oder mehrerer deformierbarer Komponenten einer Crossing region of two or more components of a deformable
    deformierbaren, wasserdurchlässigen Struktur, hergestellt z. B. durch deformable, water-permeable structure prepared for. example by
    Verflechtung der einzelnen Elemente bzw. Komponenten Integration of the individual elements or components
    ( ( 7zzb 7zzb ) ) deformierbare, wasserdurchlässige Struktur mit vorzugsweise scherenbildenden deformable, water-permeable structure preferably with scissors forming
    Elementen, z. B. in Form einer netzartigen Struktur (komplette Struktur), die aus Elements, for. Example, in the form of a net-like structure (complete structure) composed of
    beispielsweise quer elastischen, deformierbaren Komponenten besteht, die For example, cross-elastic, deformable components, the
    vorzugsweise keine speziellen Gelenke, Gelenkelemente, Knoten und/oder preferably no special joints, joint elements, nodes, and / or
    Knotenelemente aufweist (mögliche Grundgeometrie) – hier beispielhaft Node elements comprises (possible basic geometry) - exemplified here
    bestehend aus gegeneinander verschieblichen passiven und aktiven consisting of mutually displaceable passive and active
    (aktivierbaren) linearen Komponenten und Komponentenbündel (hier beispielhaft (Activated) linear components and component bundles (here for example
    bestehend aus zwei parallel angeordneten linearen Komponenten), hergestellt consisting of two parallel linear components) prepared
    z. B. durch Verflechtung der einzelnen Elemente bzw. Komponenten und z. B. by integration of the individual elements or components and
    Komponentenbündel Components bundle
    ( ( 7zzc 7zzc ) ) wie vor, jedoch teilweise oder vollständig in einer Richtung expandiert/in der as above, but partially or fully expanded in a direction / in the
    anderen Richtung teilweise oder vollständig kontrahiert other direction contracted partially or completely
    ( ( 7zzd 7zzd ) ) Komponentenbündel, das aus beispielsweise zwei und mehr quer elastischen, Components bundle of example, two or more transverse elastic,
    deformierbaren Komponenten besteht, die parallel nebeneinander liegen deformable component consists lying parallel next to one another
    ( ( 7zze 7zze ) ) zwei- und mehrlagige deformierbare, wasserdurchlässige Struktur (komplette two- and multi-layered deformable, water-permeable structure (complete
    Struktur) mit vorzugsweise scherenbildenden Elementen, z. B. in Form zweier Structure), preferably with scissors forming elements such. As in the form of two
    miteinander verwobenen netzartigen Strukturen, die aus beispielsweise quer interwoven mesh-like structures made from, for example, transversely
    elastischen, deformierbaren Komponenten bestehen, die vorzugsweise keine elastic, deformable components are made, preferably no
    speziellen Gelenke, Gelenkelemente, Knoten und/oder Knotenelemente aufweist has special joints, joint elements, nodes and / or node elements
    (mögliche Grundgeometrie) – hier beispielhaft bestehend aus gegeneinander (Possible reason Geometry) - here for example consisting of mutually
    verschieblichen passiven linearen Komponenten, hergestellt z. B. durch sliding linear passive components manufactured for. example by
    Verflechtung der einzelnen Elemente bzw. Komponenten –, miteinander Integration of the individual elements or components - together
    verwoben, und ggf. – z. B. temporär – auf Abstand gehalten, durch z. B. aktive interwoven, and if necessary -. eg temporarily - kept at a distance, by active eg.
    (aktivierbare) lineare Komponenten (Activated) linear components
    ( ( 7zzf 7zzf ) ) wie vor, jedoch teilweise oder vollständig in einer Richtung expandiert/in der as above, but partially or fully expanded in a direction / in the
    anderen Richtung teilweise oder vollständig kontrahiert other direction contracted partially or completely
    ( ( 7zzg 7zzg ) ) eine oder mehrere aktive (aktivierbare) Komponenten, etwa Drähte oder Fäden one or more active (activated) components, such as wires or threads
    aus einem Shape Memory Alloy (SMA) und/oder einem Shape Memory Polymer of a Shape Memory Alloy (SMA) and / or a shape memory polymer
    (SMP) in einer 3-dimensionalen Anordnung, z. B. zur Verbindung und (SMP) in a 3-dimensional array, eg. As for connection and
    geometrischen Beeinflussung zweier oder mehrerer netzartiger Strukturen mit geometric interference between two or more network-like structures with
    vorzugsweise scherenbildenden Elementen – aktive (aktivierbare) Komponenten preferably scissors-forming elements - active (activated) components
    deaktiviert (hier beispielhaft lang und V-förmige Geometrie-Abstand der disabled (here for example long and V-shaped geometry of the distance
    Strukturen vergleichsweise groß) Relatively large structures)
    ( ( 7zzh 7zzh ) ) wie vor, jedoch aktive (aktivierbare) Komponenten aktiviert (hier beispielhaft (here as before, but active (activated) components activated by way of example
    verkürzt und nahezu gerade lineare Geometrie – Abstand der Strukturen shortened and almost straight linear geometry - distance of the structures
    verringert) reduced)
    ( ( 7zzi 7zzi ) ) wie ( how ( 7zy 7zy ), hier beispielhaft unterschiedliche lineare Komponenten miteinander ), Here for example different linear components together
    kombiniert combined
    ( ( 7zzj 7zzj ) ) wie ( how ( 7zze 7zze ), jedoch teilweise spezielle Gelenke, Gelenkelemente, Knoten und/oder ), But in some cases special joints, joint elements, nodes, and / or
    Knotenelemente aufweisend Node elements comprising
    ( ( 7zzk 7zzk ) ) wie vor, jedoch teilweise oder vollständig in einer Richtung expandiert/in der as above, but partially or fully expanded in a direction / in the
    anderen Richtung teilweise oder vollständig kontrahiert other direction contracted partially or completely
    ( ( 7zzl 7zzl ) ) wie ( how ( 7b 7b ), jedoch mit zusätzlichen, z. B. bandförmigen, Rauten füllenden ), But with additional band-shaped, z. B., filled diamonds
    Komponenten ausgestattet, die z. B. eingeflochten, miteinander verwoben sind Components are fitted, the z. B. woven, woven together
    (hier beispielhaft diese zusätzlichen Komponenten in einer gerichteten Anordnung (Here exemplified these additional components addressed in an array
    – alternativ diese zusätzlichen Komponenten in einer z. B. ungerichteten - Alternatively, these additional components in an undirected eg.
    Anordnung) Arrangement)
    ( ( 7zzm 7zzm ) ) wie vor, jedoch teilweise oder vollständig in einer Richtung expandiert/in der as above, but partially or fully expanded in a direction / in the
    anderen Richtung teilweise oder vollständig kontrahiert other direction contracted partially or completely
    ( ( 7zzn 7zzn ) ) wie ( how ( 7zy 7zy ), hier beispielhaft ausschließlich unter Einsatz von bandförmigen ), Here for example only using band-shaped
    linearen Komponenten – zusätzlich oder alternativ mit einer oder mehreren linear components - additionally or alternatively with one or more
    aktiven (aktivierbaren) Komponenten, etwa wasserquellfähigen Bändern, active (activated) components, such as water-swellable tapes
    feuchtesensitiven Bändern, ausgestattet – mögliche aktive (aktivierbare) moisture-sensitive tapes, equipped - possible active (activated)
    Komponente/Komponenten deaktiviert (hier beispielhaft kurz, schmal und dünn) Component / components (here for example short, narrow and thin) disabled
    ( ( 7zzo 7zzo ) ) wie vor, jedoch teilweise oder vollständig in einer Richtung expandiert/in der as above, but partially or fully expanded in a direction / in the
    anderen Richtung teilweise oder vollständig kontrahiert – mögliche aktive other direction partially or fully contracted - possible active
    (aktivierbare) Komponente/Komponenten deaktiviert (hier beispielhaft kurz, (Here (activated) component / components disabled exemplary short,
    schmal und dünn) narrow and thin)
    ( ( 7zzp 7zzp ) ) wie vor, jedoch ungleichmäßige Aufweitung bzw. Deformation – mögliche aktive as above, but uneven expansion and deformation - possible active
    (aktivierbare) Komponente/Komponenten aktiviert (hier beispielhaft länger, breiter (Here (activated) component / components activated by way of example longer, wider
    und dicker) and thicker)
    ( ( 7zzq 7zzq ) ) Kombination aus ( Combination of ( 7b 7b ) und ( ) And ( 7zzn 7zzn ), Überlagerung von einer oder mehreren ), Superimposing one or more
    Strukturen, die aus beispielsweise stabförmigen, biegesteifen Komponenten Structures consisting of, for example, rod-shaped, rigid components
    besteht/bestehen, die über Gelenke, etwa mechanische Gelenkelemente, consists / consist, which, via hinges, such as mechanical joint elements
    netzartig und gelenkig miteinander verbunden sind, mit einer oder mehreren are reticulated and hinged together with one or more
    Strukturen, die aus beispielsweise stabförmigen, biegeweichen Komponenten Structures consisting of, for example, rod-shaped, pliable components
    besteht/bestehen und über keine Gelenke verfügt (komplette Struktur) (mögliche is / are no joints and has (complete structure) (possible
    Grundgeometrie) Basic geometry)
    ( ( 7zzr 7zzr ) ) wie vor, jedoch teilweise oder vollständig in einer Richtung expandiert/in der as above, but partially or fully expanded in a direction / in the
    anderen Richtung teilweise oder vollständig kontrahiert other direction contracted partially or completely
    ( ( 7zzs 7zzs ) ) Kombination aus ( Combination of ( 7zzn 7zzn ) und ( ) And ( 7zr 7ZR ), Überlagerung von einer oder mehreren ), Superimposing one or more
    Strukturen, die aus beispielsweise stabförmigen, biegeweichen Komponenten Structures consisting of, for example, rod-shaped, pliable components
    besteht/bestehen und über keine Gelenke verfügt, mit einer oder mehreren is / are and has no joints, with one or more
    wasserdurchlässigen elastischen und/oder faltbaren flächigen Komponente bzw. permeable elastic and / or foldable flat component or
    Komponenten in Form z. B. einer Membran/Membranen (hier beispielhaft mit Components in the form z. B. a membrane / membranes (here, for example
    einer kreisrunde Löcher aufweisenden Membran) (komplette Struktur) (mögliche a circular foraminous membrane) (complete structure) (possible
    Grundgeometrie) Basic geometry)
    ( ( 7zzt 7zzt ) ) wie vor, jedoch teilweise oder vollständig in einer Richtung expandiert/in der as above, but partially or fully expanded in a direction / in the
    anderen Richtung teilweise oder vollständig kontrahiert other direction contracted partially or completely
    ( ( 7zzu 7zzu ) ) wie vor, jedoch ungleichmäßige Aufweitung bzw. Deformation as above, but uneven expansion or deformation
    ( ( 7zzv 7zzv ) ) eine oder mehrere wasserdurchlässige elastische und/oder faltbare flächige one or more water-permeable elastic and / or foldable flat
    Komponente bzw. Komponenten in Form z. B. einer Membran/Membranen, in die Component or components in the form z. B. a membrane / membranes, and
    z. B. lineare passive und/oder aktive (aktivierbare) Komponenten eingearbeitet, z. B. linear passive and / or active (activated) components incorporated
    z. B. eingewoben sind (hier beispielhaft bestehend aus einer kreisrunde Löcher z. B. are woven (here for example consisting of a circular holes
    aufweisenden Membran, in deren Löcher mehrere passive lineare Komponenten having membrane in the holes more passive linear components
    und eine aktive (aktivierbare) lineare Komponente eingewoben wurden) and an active (activated) were woven linear component)
    (komplettes Element) – aktive (aktivierbare) Komponente deaktiviert (hier (Full member) - active (activated) component is disabled (here
    beispielhaft lang) (mögliche Grundgeometrie) exemplary long) (possible basic geometry)
    ( ( 7zzw 7zzw ) ) wie vor, jedoch teilweise oder vollständig in einer Richtung expandiert/in der as above, but partially or fully expanded in a direction / in the
    anderen Richtung teilweise oder vollständig kontrahiert – aktive (aktivierbare) other direction partially or fully contracted - active (activated)
    Komponente aktiviert (hier beispielhaft kurz) (Here for example short) component is enabled
    ( ( 7zzx 7zzx ) ) wie vor, jedoch ungleichmäßige Aufweitung bzw. Deformation – aktive as above, but uneven expansion and deformation - active
    (aktivierbare) Komponente aktiviert (hier beispielhaft kurz) (Here for example short) (activated) component is enabled
    ( ( 7zzy 7zzy ) ) wasserdurchlässige elastische und/oder faltbare flächige Komponente bzw. water-permeable elastic and / or foldable flat component or
    Komponenten in Form z. B. einer Membran/Membranen, die mit einer oder Components in the form z. B. a membrane / membranes or with a
    mehreren weiteren z. B. nicht oder temporär wasserdurchlässigen elastischen several other z. B. or temporarily not water permeable elastic
    und/oder faltbaren flächigen Komponente bzw. Komponenten kombiniert wird und and / or foldable flat component or components are combined and
    diese z. B. durch den Einsatz von z. B. stegförmigen passiven und/oder aktiven this z. B. ridge-shaped by the use of z. B. passive and / or active
    (aktivierbaren) Komponenten permanent oder temporär miteinander verbunden (Activated) components joined together permanently or temporarily
    sein können (komplettes Element) can be (full member)
    ( ( 7zzz 7zzz ) ) wie vor, jedoch teilweise oder vollständig in einer Richtung expandiert/in der as above, but partially or fully expanded in a direction / in the
    anderen Richtung teilweise oder vollständig kontrahiert other direction contracted partially or completely
    ( ( 7zzza 7zzza ) ) wie vor, jedoch ungleichmäßige Aufweitung bzw. Deformation as above, but uneven expansion or deformation
    ( ( 7zzzb 7zzzb ) ) z. B. stegförmige passive und/oder aktive (aktivierbare) Komponenten, etwa z. B. ridge-shaped passive and / or active (activated) components, such as
    bestehend aus wasserfesten Kunststoff-Fäden, Drähten oder Fäden aus einem consisting of waterproof plastic threads, wires or threads of a
    Shape Memory Alloy (SMA) und/oder einem Shape Memory Polymer (SMP), Shape Memory Alloy (SMA) and / or a shape memory polymer (SMP)
    wasserquellfähigen Kunststoff-Streifen – dienen dazu, flächige Komponenten water-swellable plastic strips - are used to scale components
    permanent oder temporär so miteinander zu verbinden, dass diese ohne einen permanently or temporarily to connect with each other so that they without a
    Abstand zueinander, permanent in einem bestimmten Abstand zueinander, Distance from one another, permanently to each other at a certain distance,
    temporär in einem bestimmten Abstand zueinander und/oder von Einflussgrößen temporarily to each other at a certain distance and / or by influencing variables
    wie einer bestimmten Temperatur, von Wasser abhängig in variablen Abständen as a certain temperature, depending on water at variable intervals
    zueinander platziert sind, um beispielsweise einen Stell-Effekt in einem are placed to each other, for example, a control effect in a
    wasserquellfähigen Aktor zu vergrößern und/oder Öffnungen in z. B. einer to increase water-swellable actuator and / or openings in z. B. a
    Membran zu vergrößern, zu schließen, deren Geometrie zu verändern – aktive To increase membrane to close, to change their geometry - active
    (aktivierbare) Komponenten deaktiviert (hier lang) (Activated) components (here long) disabled
    ( ( 7zzzc 7zzzc ) ) nicht oder temporär wasserdurchlässige elastische und/oder faltbare flächige or temporarily not water permeable elastic and / or foldable flat
    passive und/oder aktive (aktivierbare) Komponente bzw. Komponenten in Form passive and / or active (activated) component or components in the form
    z. B. einer Membran/Membranen (z. B. elastische Kunststoff-Folie; faltbares, ., for example, a membrane / membranes (for example, elastic plastic film;. foldable,
    beschichtetes Kunststoff-Gewebe), ggf. 3-dimensionale Struktur aufweisend – coated plastic tissue), possibly 3-dimensional structure having -
    mögliche aktive (aktivierbare) Komponente bzw. Komponenten deaktiviert possible active (activated) component or components disabled
    ( ( 7zzzd 7zzzd ) ) wie vor, jedoch deformiert as above, but deformed
    ( ( 7zzze 7zzze ) ) wie ( how ( 7zzy 7zzy ), jedoch anstelle oder zusätzlich von z. B. kreisrunden Öffnungen mit ), But instead of or in addition of such. As circular openings with
    z. B. linearen geraden Schnitten bzw. Unterbrechungen versehen, die z. B. linear straight cuts or breaks provided that
    insbesondere als variable Öffnungen dienen können (hier beispielhaft lineare in particular, can serve as a variable apertures (here for example linear
    gerade Schnitte bzw. Unterbrechungen in vertikaler regelmäßiger straight cuts or breaks in the vertical regular
    (rasterförmigen), gerichteten Anordnung – alternativ diese (Grid-shaped), directed assembly - alternatively, these
    Schnitte/Unterbrechungen, andersförmige und/oder geometrievariable Cuts / breaks, differently shaped and / or variable geometry
    Schnitte/Unterbrechungen in einer z. B. ungerichteten Anordnung) Cuts / breaks in a z. B. undirected arrangement)
    ( ( 7zzzf 7zzzf ) ) wie vor, jedoch teilweise oder vollständig in einer Richtung expandiert/in der as above, but partially or fully expanded in a direction / in the
    anderen Richtung teilweise oder vollständig kontrahiert other direction contracted partially or completely
    ( ( 7zzzg 7zzzg ) ) wie vor, jedoch ungleichmäßige Aufweitung bzw. Deformation as above, but uneven expansion or deformation
    ( ( 7zzzh 7zzzh ) ) z. B. lineare gerade Schnitte bzw. Unterbrechungen, die z. B. in einer flächigen z. B. linear straight cuts or breaks, the z. B. in a flat
    Komponente bzw. Komponenten, etwa in einer Membran, in Membranen, Component or components, such as a membrane in membranes
    insbesondere als variable Öffnungen dienen können (hier beispielhaft lineare in particular, can serve as a variable apertures (here for example linear
    gerade Schnitte in vertikaler regelmäßiger (rasterförmigen), gerichteten straight cuts in regular vertical (grid-shaped) targeting
    Anordnung; Arrangement; hier Schnitte ohne die Herausbildung von Öffnungen auf Grund einer Here cuts without the formation of openings due to
    nicht deformierten flächigen Komponente) undeformed planar component)
    ( ( 7zzzi 7zzzi ) ) wie vor, jedoch Herausbildung von Öffnungen auf Grund z. B. einer deformierten as before, but the formation of such openings due. B. a deformed
    flächigen Komponente bzw. von deformierten flächigen Komponenten scale component or components of deformed flat
    ( ( 7zzzj 7zzzj ) ) wie ( how ( 7zzy 7zzy ) und ( ) And ( 7zzze 7zzze ), jedoch mit Schnitten bzw. Unterbrechungen versehen, die ), But provided with cuts or interruptions
    durch ihre Art und Anordnung insbesondere Expansionen-Kontraktionen und by their nature and arrangement of particular expansions and contractions
    Deformation z. B. einer flächigen Komponente, von flächigen Komponenten, etwa Deformation z. B. a planar component of flat components, such as
    einer Membran, von Membranen, ermöglichen können und in dieser bzw. diesen a membrane, membranes, and can enable this or this
    als variable Öffnungen dienen können (hier beispielhaft lineare gerade can serve as a variable apertures (here for example linear straight
    Schnitte/Unterbrechungen in schräger regelmäßiger (rasterförmigen), gerichteten Cuts / breaks in oblique regular (grid-shaped) targeting
    Anordnung) Arrangement)
    ( ( 7zzzk 7zzzk ) ) wie vor, jedoch teilweise oder vollständig in einer Richtung expandiert/in der as above, but partially or fully expanded in a direction / in the
    anderen Richtung teilweise oder vollständig kontrahiert other direction contracted partially or completely
    ( ( 7zzzl 7zzzl ) ) wie vor, jedoch ungleichmäßige Aufweitung bzw. Deformation as above, but uneven expansion or deformation
    ( ( 7zzzm 7zzzm ) ) wie ( how ( 7zzze 7zzze ), jedoch Schnitte bzw. Unterbrechungen, die durch ihre Art und ), However, cuts or interruptions, and by their nature
    Anordnung insbesondere Expansionen-Kontraktionen und Deformation z. B. einer Particular arrangement expansions and contractions deformation z. B. a
    flächigen Komponente, von flächigen Komponenten, etwa einer Membran, von flat component, of sheet-like components, such as a membrane of
    Membranen, ermöglichen können und in dieser bzw. diesen als variable Membranes, and may enable variable in this or that as
    Öffnungen dienen können (hier beispielhaft lineare gerade Can serve openings (here for example linear straight
    Schnitte/Unterbrechungen in schräger regelmäßiger (rasterförmigen), gerichteten Cuts / breaks in oblique regular (grid-shaped) targeting
    Anordnung; Arrangement; Schnitte/Unterbrechungen z. T. auch in den Randbereichen der Cuts / breaks z. T. in the border areas of
    flächigen Komponente) scale component)
    ( ( 7zzzn 7zzzn ) ) wie vor, jedoch Herausbildung von Öffnungen auf Grund z. B. einer deformierten as before, but the formation of such openings due. B. a deformed
    flächigen Komponente bzw. von deformierten flächigen Komponenten scale component or components of deformed flat
    ( ( 7zzzo 7zzzo ) ) nicht, temporär und/oder wasserdurchlässige elastische und/oder faltbare flächige not temporary and / or water-permeable elastic and / or foldable flat
    Komponente bzw. Komponenten in Form z. B. einer Membran/Membranen, die Component or components in the form z. B. a membrane / membranes
    wie ( how ( 7zzze 7zzze ) mit z. B. linearen geraden Schnitten bzw. Unterbrechungen versehen ) Provided with z. B. linear straight cuts or breaks
    ist bzw. sind, die insbesondere als variable Öffnungen dienen können (hier is or are, in particular, can serve as a variable apertures (here
    beispielhaft lineare gerade Schnitte/Unterbrechungen in vertikaler regelmäßiger exemplified straight linear cuts / breaks in regular vertical
    (rasterförmigen), gerichteten Anordnung) (Grid-shaped), directed arrangement)
    ( ( 7zzzp 7zzzp ) ) wie vor, jedoch teilweise oder vollständig in einer Richtung expandiert/in der as above, but partially or fully expanded in a direction / in the
    anderen Richtung teilweise oder vollständig kontrahiert other direction contracted partially or completely
    ( ( 7zzzq 7zzzq ) ) wie vor, jedoch ungleichmäßige Aufweitung bzw. Deformation as above, but uneven expansion or deformation
    ( ( 7zzzr 7zzzr ) ) passive und/oder aktive (aktivierbare) z. B. streifenförmige Komponente bzw. passive and / or active (activated) z. B. stripe-shaped component or
    Komponenten, die um eine Öffnung platziert ist bzw. sind, um z. B. während einer Components which is placed around an opening or are to z. B. during a
    Deformation der flächigen Komponente/Komponenten diese mechanisch zu Deformation of the flat component / components, these mechanically
    verstärken und/oder aktiv z. B. die mit dieser/diesen versehenen Schnitte bzw. strengthen and / or active z. B. signed with that / those sections or
    Unterbrechungen geometrisch aufzuweiten, insbesondere um einen Wasser Geometrically expand interruptions, in particular a water
    und/oder Luftaustausch einer oder mehrerer wasserquellfähigen Komponenten im and / or one or more air exchange components in the water-swellable
    Innern z. B. eines wasserquellfähigen Aktors z. B. von bestimmten Einflussgroßen Interior z. B. a water-swellable actuator z. B. of certain influencing variables
    wie einer bestimmten Temperatur, von Wasser abhängig mit seiner Umgebung zu as a certain temperature, depending on water with its environment
    ermöglichen (hier beispielhaft lineare gerade Schnitte geschlossen) allow (here for example linear straight cuts closed)
    ( ( 7zzzs 7zzzs ) ) wie vor, jedoch z. B. streifenförmige Komponente bzw. Komponenten, die um as above, but such. as strip-shaped component or components to
    eine Öffnung platziert ist bzw. sind, deformiert (hier beispielhaft lineare gerade an opening is placed, or are deformed (here for example linear straight
    Schnitte geöffnet) Cuts open)
    ( ( 7zzzt 7zzzt ) ) wie z. B. ( such, for example, ( 7b 7b ), jedoch zusätzlich mit z. B. passiven und/oder aktiven ), But with z. B. passive and / or active
    (aktivierbaren) z. B. kugel- und/oder tonnenförmigen Komponenten, die zwischen (Activated) z. B. spherical and / or barrel-shaped components between
    den Gelenken z. B. einer deformierbaren, wasserdurchlässigen Struktur platziert placed the joints such. as a deformable, water-permeable structure
    sind, um z. B. die von einer solchen Struktur umgebene/umgebenen are to z. B. ringed by such a structure / surrounded
    wasserquellfähige Komponente bzw. Komponenten vor Abrieb zu schützen, die to protect water swellable component or components from abrasion, the
    Verschieblichkeit der miteinander kontaktierten Komponenten zu gewährleisten To ensure mobility of the components together contacted
    oder zu verbessern und/oder aktiv z. B. den Querschnitt einer solchen Struktur zu or to improve and / or actively, for. example, the cross-section of such a structure to
    variieren, um etwa das Stellvermögen eines damit ausgestatteten vary by about the resilience of a so-equipped
    wasserquellfähigen Aktors zu beeinflussen, etwa zu erhöhen (hier beispielhaft mit to influence water-swellable actuator to increase about (here, for example
    passiven kugel- und tonnenförmigen Komponenten sowie aktiven (aktivierbaren) passive spherical and barrel-shaped components and active (activated)
    tonnenförmigen Komponenten versehen, die von passiven linearen Komponenten barrel-shaped components provided by the passive linear components
    einer deformierbaren, wasserdurchlässigen Struktur gehalten werden (komplette held a deformable, water-permeable structure (complete
    Struktur bzw. komplettes Element) – aktive (aktivierbare) tonnenförmige Structure or a complete element) - active (activated) barrel
    Komponenten deaktiviert, Abstand zu einer wasserquellfähigen Komponente bzw. Components Disabled, distance to a water-swellable component or
    Komponenten vergleichsweise klein) Components comparatively small)
    ( ( 7zzzu 7zzzu ) ) wie vor, jedoch teilweise oder vollständig in einer Richtung expandiert/in der as above, but partially or fully expanded in a direction / in the
    anderen Richtung teilweise oder vollständig kontrahiert – aktive (aktivierbare) other direction partially or fully contracted - active (activated)
    Komponenten aktiviert, Abstand zu einer wasserquellfähigen Komponente bzw. Components enabled, distance to a water-swellable component or
    Komponenten vergrößert Enlarged components
    ( ( 7zzzv 7zzzv ) ) passive z. B. kugel- und/oder tonnenförmige Komponenten, die zwischen den passive z. B. spherical and / or barrel-shaped components between the
    Gelenken z. B. einer deformierbaren, wasserdurchlässigen Struktur platziert sind Joints z. B. a deformable, water-permeable structure are placed
    und z. B. auf z. B. lineare deformierbare Komponenten einer solchen Struktur and z. B. z. B. linear deformable components of such a structure
    z. B. gesteckt, gezogen und/oder angeklebt werden können can be plugged z. B., drawn and / or glued
    ( ( 7zzzw 7zzzw ) ) aktive (aktivierbare) z. B. kugel- und/oder tonnenförmige Komponenten, die active (activated) z. B. spherical and / or barrel-shaped components
    zwischen den Gelenken z. B. einer deformierbaren, wasserdurchlässigen Struktur z between the joints. as a deformable, water-permeable structure
    platziert sind und z. B. auf z. B. lineare deformierbare Komponenten einer solchen are placed and z. B. z. B. linear deformable components of such
    Struktur aufgesteckt werden und/oder aufgezogen werden können – aktive Structure are plugged and / or can be mounted - active
    (aktivierbare) Komponenten deaktiviert (Activated) Components Disabled
    ( ( 7zzzx 7zzzx ) ) aktive (aktivierbare) z. B. kugel- und/oder tonnenförmige Komponenten aktiviert active (activated) z. B. spherical and / or barrel-shaped components activated
    ( ( 7zzzy 7zzzy ) ) wie ( how ( 7zzzt 7zzzt ), jedoch z. B. kugel- und/oder linsenförmige Komponenten, die an den ), But, for. Example, spherical and / or lens-shaped components at the
    Gelenken z. B. einer deformierbaren, wasserdurchlässigen Struktur platziert sind Joints z. B. a deformable, water-permeable structure are placed
    (hier beispielhaft mit passiven und aktiven (aktivierbaren) linsenförmigen (Lenticular here by way of example with passive and active (activated)
    Komponenten versehen, die unterseitig an Gelenke montiert, von passiven Provided components mounted on the underside of joints, passive
    linearen Komponenten einer deformierbaren, wasserdurchlässigen Struktur linear components of a deformable, water-permeable structure
    gehalten werden – aktive (aktivierbare) linsenförmige Komponenten deaktiviert, held - active (activated) lenticular components disabled
    Abstand zu einer wasserquellfähigen Komponente bzw. Komponenten Distance to a water-swellable component or components
    vergleichsweise klein) comparatively small)
    ( ( 7zzzz 7zzzz ) ) wie vor, jedoch teilweise oder vollständig in einer Richtung expandiert/in der as above, but partially or fully expanded in a direction / in the
    anderen Richtung teilweise oder vollständig kontrahiert – aktive (aktivierbare) other direction partially or fully contracted - active (activated)
    Komponenten aktiviert, Abstand zu einer wasserquellfähigen Komponente bzw. Components enabled, distance to a water-swellable component or
    Komponenten vergrößert Enlarged components
    ( ( 7zzzza 7zzzza ) ) wie vor, jedoch ungleichmäßige Aufweitung bzw. Deformation as above, but uneven expansion or deformation
    ( ( 7zzzzb 7zzzzb ) ) passive z. B. linsenförmige Komponenten, die an den Gelenken z. B. einer passive z. B. lenticular components such at the joints. B. a
    deformierbaren, wasserdurchlässigen Struktur platziert sind und z. B. auf diese deformable, water-permeable structure are placed and z. B. to this
    gesteckt, geschraubt und/oder geklebt werden können can be plugged, screwed and / or glued
    ( ( 7zzzzc 7zzzzc ) ) aktive (aktivierbare) z. B. linsenförmige Komponenten, die an den Gelenken z. B. active (activated) z. B. lenticular components such at the joints. B.
    einer deformierbaren, wasserdurchlässigen Struktur platziert sind und z. B. auf placed a deformable, water-permeable structure and z. B. on
    diese gesteckt, geschraubt und/oder geklebt werden können – aktive can be plugged into this, screwed and / or glued - active
    (aktivierbare) Komponenten deaktiviert (Activated) Components Disabled
    ( ( 7zzzzd 7zzzzd ) ) aktive (aktivierbare) z. B. linsenförmige Komponenten aktiviert active (activated) z. B. lenticular components activated
    ( ( 7zzzze 7zzzze ) ) wie z. B. ( such, for example, ( 7zy 7zy ), jedoch partiell oder vollständig aus aktiven (aktivierbaren), ), However, partially or completely from active (activated)
    vorzugsweise dickenvariierenden Komponenten (komplette Struktur bzw. preferably thick varying components (complete structure or
    komplettes Element), beispielsweise bestehend aus wasserquellfähigen complete element), water-swellable example consisting of
    Komponenten, etwa wasserquellfähige Kunststoff-Fäden – dienen dazu, z. B. die Components, such as water-swellable synthetic yarns - are used, such as the.
    von einer mit solchen Fäden ausgestatteten Struktur umgebene/umgebenen by a body having such a structure surrounded threads / surrounded
    wasserquellfähige Komponente bzw. Komponenten vor Abrieb zu schützen, die to protect water swellable component or components from abrasion, the
    Verschieblichkeit der miteinander kontaktierten Komponenten zu gewährleisten To ensure mobility of the components together contacted
    oder zu verbessern und/oder aktiv z. B. den Querschnitt einer solchen Struktur zu or to improve and / or actively, for. example, the cross-section of such a structure to
    variieren, um etwa das Stellvermögen eines damit ausgestatteten vary by about the resilience of a so-equipped
    wasserquellfähigen Aktors zu beeinflussen, etwa zu erhöhen (hier beispielhaft mit to influence water-swellable actuator to increase about (here, for example
    linearen Fäden versehen, die jeweils von einer wasserquellfähigen Schicht provided linear filaments, each of a water-swellable layer
    überzogen wurden – aktive (aktivierbare) Komponenten deaktiviert, Abstand zu were covered - active (activated) components disabled, distance to
    einer wasserquellfähige Komponente bzw. Komponenten vergleichsweise klein, a water-swellable component or components comparatively small,
    Öffnungen zwischen den einzelnen linearen Komponenten vergleichsweise groß) Openings between the linear components comparatively large)
    ( ( 7zzzzf 7zzzzf ) ) wie vor, jedoch teilweise oder vollständig in einer Richtung expandiert/in der as above, but partially or fully expanded in a direction / in the
    anderen Richtung teilweise oder vollständig kontrahiert – aktive (aktivierbare) other direction partially or fully contracted - active (activated)
    Komponenten aktiviert, Abstand zu einer wasserquellfähige Komponente bzw. Components enabled, distance to a water-swellable component or
    Komponenten vergrößert, Öffnungen zwischen den einzelnen linearen Components enlarged openings between the linear
    Komponenten verkleinert Reduced components
    ( ( 7zzzzg 7zzzzg ) ) aktive (aktivierbare), vorzugsweise dickenvariierende Komponenten, active (activated), preferably dickenvariierende components,
    beispielsweise bestehend aus wasserquellfähigen Komponenten, etwa for example consisting of water-swellable components, such as
    wasserquellfähige Kunststoff-Fäden – aktive (aktivierbare) Komponenten water-swellable plastic threads - active (activated) components
    deaktiviert (hier vergleichsweise dünn) disabled (here comparatively thin)
    ( ( 7zzzzh 7zzzzh ) ) aktive (aktivierbare), vorzugsweise dickenvariierende Komponenten aktiviert (hier active (activated), preferably dickenvariierende components activated (here
    vergleichsweise dick) comparatively thick)
    ( ( 7zzzzi 7zzzzi ) ) wie z. B. ( such, for example, ( 7zzi 7zzi ), jedoch zusätzlich mit aktiven (aktivierbaren), vorzugsweise ), But with active (activated), preferably
    flächenvariierenden Komponenten (komplette Struktur bzw. komplettes Element), area-varying components (complete or complete structure element)
    die z. B. zwischen den passiven linearen Komponenten einer deformierbaren, the z. B. between the passive linear components of a deformable,
    wasserdurchlässigen Struktur platziert sind, um z. B. die von einer solchen are placed permeable structure such. as the ones of a
    Struktur umgebene/umgebenen wasserquellfähige Komponente bzw. Structure surrounded / surrounding water swellable component or
    Komponenten in ihrem Quellverhalten zu beeinflussen, indem aktiv die Öffnungen Affecting components in their swelling behavior by actively openings
    in derartigen Strukturen variiert werden können (hier beispielhaft mit aktiven can be varied in such structures (in this example, with active
    (aktivierbaren) dreiecksförmigen Komponenten versehen, die von passiven Provided (activated) triangular components of passive
    linearen Komponenten einer deformierbaren, wasserdurchlässigen Struktur linear components of a deformable, water-permeable structure
    gehalten werden – aktive (aktivierbare) dreiecksförmige Komponenten aktiviert, held - active (activated) triangular components activated
    Öffnungen vergleichsweise klein) Openings comparatively small)
    ( ( 7zzzzj 7zzzzj ) ) wie vor, jedoch teilweise oder vollständig in einer Richtung expandiert/in der as above, but partially or fully expanded in a direction / in the
    anderen Richtung teilweise oder vollständig kontrahiert – aktive (aktivierbare) other direction partially or fully contracted - active (activated)
    Komponenten deaktiviert, Abstand zu einer wasserquellfähige Komponente bzw. Components Disabled, distance to a water-swellable component or
    Komponenten vergrößert Enlarged components
    ( ( 7zzzzk 7zzzzk ) ) wie vor, jedoch ungleichmäßige Aufweitung bzw. Deformation as above, but uneven expansion or deformation
    ( ( 7zzzzl 7zzzzl ) ) aktive (aktivierbare) z. B. dreiecksförmige Komponenten, die an den Gelenken active (activated) z. B. triangular components at the joints
    z. B. einer deformierbaren, wasserdurchlässigen Struktur platziert sind und z. B. z. B. placed a deformable, water-permeable structure and z. B.
    auf diese gesteckt, geschraubt und/oder geklebt werden können – aktive can be plugged into this, screwed and / or glued - active
    (aktivierbare) Komponenten aktiviert (Activated) components activated
    ( ( 7zzzzm 7zzzzm ) ) aktive (aktivierbare) z. B. dreiecksförmige Komponenten deaktiviert active (activated) z. B. triangular components disabled
    ( ( 7zzzzn 7zzzzn ) ) wie z. B. ( such, for example, ( 7zzi 7zzi ), jedoch mit aktiven (aktivierbaren), vorzugsweise bandförmigen, ), But with active (activated), preferably strip-shaped,
    um 90° drehenden Komponenten (komplette Struktur bzw. komplettes Element) – 90 ° rotating components (complete structure or a complete element) -
    aktive (aktivierbare) Komponenten deaktiviert (hier flach), Abstand zu einer active (activated) components (here flat) disabled, distance to a
    wasserquellfähige Komponente bzw. Komponenten vergleichsweise klein water-swellable component or components comparatively small
    ( ( 7zzzzo 7zzzzo ) ) wie vor, jedoch teilweise oder vollständig in einer Richtung expandiert/in der as above, but partially or fully expanded in a direction / in the
    anderen Richtung teilweise oder vollständig kontrahiert – aktive (aktivierbare) other direction partially or fully contracted - active (activated)
    Komponenten aktiviert (hier um 90° verdreht), Abstand zu einer wasserquellfähige (Here rotated by 90 °) components enabled, distance to a water-swellable
    Komponente bzw. Komponenten vergrößert Increased component or components
    ( ( 7zzzzp 7zzzzp ) ) aktive (aktivierbare) z. B. bandförmige Komponenten deaktiviert active (activated) z. B. ribbon-shaped components disabled
    ( ( 7zzzzq 7zzzzq ) ) aktive (aktivierbare) z. B. bandförmige Komponenten aktiviert active (activated) z. B. ribbon-shaped components activated
    ( ( 7zzzzr 7zzzzr ) ) wie z. B. ( such, for example, ( 7zzi 7zzi ), jedoch mit z. B. bandförmigen passiven und/oder aktiven ), But the band-shaped with z. B. passive and / or active
    (aktivierbaren) Komponenten (komplette Struktur bzw. komplettes Element), die (Activatable) components (complete or complete structure member)
    z. B. partiell mit aktiven (aktivierbaren) Dreh-Vorrichtungen ausgestattet sind – . For example, with partially active (activated) Rotary devices are equipped -
    aktive (aktivierbare) Komponenten deaktiviert (hier flache Stellung), Abstand zu active (activated) components (here the flat position) is disabled, distance to
    einer wasserquellfähige Komponente bzw. Komponenten vergleichsweise klein a water-swellable component or components comparatively small
    ( ( 7zzzzs 7zzzzs ) ) wie vor, jedoch teilweise oder vollständig in einer Richtung expandiert/in der as above, but partially or fully expanded in a direction / in the
    anderen Richtung teilweise oder vollständig kontrahiert – aktive (aktivierbare) other direction partially or fully contracted - active (activated)
    Komponenten aktiviert (hier um 90° verdreht), Abstand zu einer wasserquellfähige (Here rotated by 90 °) components enabled, distance to a water-swellable
    Komponente bzw. Komponenten vergrößert Increased component or components
    ( ( 7zzzzt 7zzzzt ) ) aktive (aktivierbare) Dreh-Vorrichtungen deaktiviert active (activated) Rotary devices disabled
    ( ( 7zzzzu 7zzzzu ) ) aktive (aktivierbare) Dreh-Vorrichtungen aktiviert active (activated) Rotary devices activated
    ( ( 7zzzzv 7zzzzv ) ) insbesondere feinmaschiges deformierbares, wasserdurchlässiges Gewebe in particular weave deformable, water-permeable fabric in
    Form eines elastischen, z. B. geschlossenen textilen Behältnisses und oder Form of an elastic, z. B. closed container and textile or
    Membran, z. B. in Form eines Strumpfgewebes Membrane, eg., In the form of a sock fabric
    ( ( 7zzzzw 7zzzzw ) ) Vlies Fleece
    ( ( 7zzzzx 7zzzzx ) ) passiver, expandierbarer und kontrahierbarer Geflechtschlauch passive, expandable and contractible braided hose
    ( ( 7zzzzy 7zzzzy ) ) passiven Netzschlauch passive network hose
    ( ( 7zzzzz 7zzzzz ) ) zumindest partiell aktiven (aktivierbaren), expandierbaren und kontrahierbaren, at least partially active (activated), expandable and contractible,
    expandierenden und kontrahierenden Geflechtschlauch expanding and contracting braided hose
    ( ( 7zzzzza 7zzzzza ) ) passive lineare Komponente bzw. Komponenten, z. B. Fäden, Bänder, Streifen passive linear component or components, eg., in thread, tape, strip
    und/oder Stäbe, etwa aus einem permanent gegenüber Einflüssen passiv sich and / or rods, such as from a permanent to influences are passive
    verhaltendem wasserunlöslichen Kunststoff, vergleichbar z. B. ( verhaltendem water-insoluble plastic, similar to z. B. ( 7d 7d ) )
    ( ( 7zzzzzb 7zzzzzb ) ) elastische passive lineare Komponente bzw. Komponenten, z. B. Fäden, Bänder, passive linear elastic component or components, eg., in thread, ribbons,
    Streifen und/oder Stäbe, etwa aus einem permanent gegenüber Einflüssen passiv Strips and / or bars, for example from a permanent to influences passive
    sich verhaltendem wasserunlöslichen Kunststoff, vergleichbar z. B. ( verhaltendem is water-insoluble plastic, similar to z. B. ( 7p 7p ) )
    ( ( 7zzzzzc 7zzzzzc ) ) aktive (aktivierbare) lineare Komponente bzw. Komponenten, z. B. Fäden, active (activated) linear component or components, eg., in thread,
    Bänder, Streifen und/oder Stäbe, vergleichbar z. B. ( Tape, strip and / or rods, comparable z. B. ( 7zw 7zw ) )
    ( ( 7zzzzzd 7zzzzzd ) ) passive und/oder aktive (aktivierbare) lineare Komponente bzw. Komponenten, passive and / or active (activated) linear component or components,
    z. B. Fäden, Bänder, Streifen und/oder Stäbe, die teleskopierbar sein können, eg., in thread, tape, strip and / or rods which can be telescopic,
    vergleichbar z. B. ( comparable z. B. ( 7i 7i ) )
    ( ( 7zzzzze 7zzzzze ) ) aktive (aktivierbare) lineare Komponente bzw. Komponenten, z. B. Fäden, active (activated) linear component or components, eg., in thread,
    Bänder, Streifen und/oder Stäbe, die insbesondere längenvariierend sind und Tape, strip and / or rods that are particular längenvariierend and
    z. B. aus einem Shape Memory Polymer (SMP) und/oder einem Shape Memory z. B. from a shape memory polymer (SMP) and / or a shape memory
    Alloy (SMA) bestehen, vergleichbar z. B. ( Alloy (SMA) exist, comparable z. B. ( 7zw 7zw ; ; 7zzg 7zzg ) )
    ( ( 7zzzzzf 7zzzzzf ) ) aktive (aktivierbare) lineare Komponente bzw. Komponenten, z. B. Fäden, active (activated) linear component or components, eg., in thread,
    Bänder, Streifen und/oder Stäbe, die insbesondere dickenvariierend sind und Tape, strip and / or rods that are particular dickenvariierend and
    z. B. aus von einem wasserquellfähigen Polymer umgebenden Fäden bestehen, z. B. from surrounding of a water-swellable polymer threads exist,
    vergleichbar z. B. ( comparable z. B. ( 7zzzzg 7zzzzg ) )
    ( ( 7zzzzzg 7zzzzzg ) ) aktive (aktivierbare) lineare Komponente bzw. Komponenten, z. B. Fäden, active (activated) linear component or components, eg., in thread,
    Bänder, Streifen und/oder Stäbe, die längenvariierend als auch dickenvariierend Tape, strip and / or rods längenvariierend and dickenvariierend
    sind und z. B. aus von einem wasserquellfähigen Polymer umgebenden and z. B. from surrounding of a water-swellable polymer
    längenvariierenden Fäden aus z. B. einem SMP und/oder SMA und/oder z. B. aus length varying from threads z. B. SMP and / or SMA and / or z. B. from
    in sich um 90° verdrehenden Bändern aus z. B. einem SMP und/oder SMA in around 90 ° twisting bands of z. B. SMP and / or SMA
    bestehen, vergleichbar einer Kombination aus z. B. ( exist, comparable to a combination of z. B. ( 7zw 7zw ; ; 7zzg 7zzg ) mit z. B. ( ) With z. B. ( 7zzzzg 7zzzzg ) )
    ( ( 7zzzzzh 7zzzzzh ) ) Membran Membrane
    ( ( 8 8 ) ) Vorfach (nicht mit einer z. B. wasserquellfähigen Komponente gefüllter Trace (not water-swellable a z. B. Component filled
    wasserdurchlässiger Abschnitt einer Struktur mit vorzugsweise scherenbildenden water permeable portion of a structure with scissors preferably forming
    Elementen) – dient z. B. der Längenexpansion einer wasserquellfähigen Elements) - used, for example length expansion of a water-swellable.
    Komponente (quer zur Längsrichtung (Breite) kontrahiert/in Längsrichtung Component (transverse to the longitudinal direction (width) contracted / in the longitudinal direction
    expandiert (mögliche Grundgeometrie)) expanded (possible basic geometry))
    ( ( 8a 8a ) ) wie vor, jedoch teilweise oder vollständig quer zur Längsrichtung (Breite) as above, but partially or completely transverse to the longitudinal direction (width)
    expandiert/in Längsrichtung kontrahiert, ggf. zusätzlich deformiert expanded / contracted in the longitudinal direction, possibly deformed additionally
    ( ( 9 9 ) ) Anschluss- und Krafteinleitungs- bzw. Kraftweiterleitungsbereich (kompletter Power and force application or power transmission range (complete
    Bereich), bestehend z. B. aus Field) consisting, for. Example from
    ( ( 9a 9a ) ) Verbindungselement bzw. -elementen (komplettes Element bzw. komplette Connecting element or elements (complete element or complete
    Elemente), z. B. aus Metall, etwa Schraubverbindung aus Edelstahl Elements), z. B. of metal, such as stainless steel screw
    ( ( 9b 9b ) ) L-Winkel, z. B. aus Metall, etwa Edelstahl L-brackets, eg. As metal, such as stainless steel
    ( ( 9c 9c ) ) Ring, z. B. aus Metall, etwa Edelstahl Ring, eg. As metal, such as stainless steel
    ( ( 9d 9d ) ) Anker-Winkel, z. B. aus Metall, etwa Edelstahl Anchor angle, z. B. of metal, such as stainless steel
    ( ( 9e 9e ) ) Anker-Schiene, z. B. aus Metall, etwa Edelstahl Anchor rail, z. B. of metal, such as stainless steel
    ( ( 9f 9f ) ) Kabelbinder Cable Ties
    ( ( 9g 9g ) ) L-Winkel mit Aufkantungen zur Aufnahme eines Kabelbinders oder Rings, z. B. L-bracket with upstands for receiving a cable tie or ring for. B.
    aus Metall, etwa Edelstahl made of metal, such as stainless steel
    ( ( 10 10 ) ) kompletter Antriebsstrang oder eine komplette Antriebsstrang-Einheit bzw. complete drive train or a complete powertrain unit or
    kompletter Aktor complete actuator
    ( ( 10a 10a ) ) wie vor, jedoch kontrahiert bzw. expandiert as above, but contracted or expanded
    ( ( 11 11 ) ) eine zu verlagernde Komponente bzw. einen zu verlagernden Körper, zu Shifting to a component or a body to be moved to
    verlagernde Komponenten bzw. zu verlagernde Körper Shifting components or body to be displaced
    ( ( 11a 11a ) ) z. B. der verschiebliche Teil einer teleskopierbaren Konstruktion z. B. the sliding part of a telescopic design
    ( ( 11b 11b ) ) Komponente bzw. Komponenten und/oder z. B. variable, etwa von Einflussgrößen Component or components and / or z. B. variable, such influence factors
    abhängig variierende Öffnungen – dient bzw. dienen z. B. Zu- und/oder varying dependent openings - serves or serve eg supply and / or.
    Ablauföffnungen von Wasser, als Zu- und/oder Abluftöffnungen und/oder Drain holes of water, as additions and / or exhaust vents and / or
    sonstigem Stoff- und/oder Energieaustausch anything else mass and / or energy exchange
    ( ( 11c 11c ) ) Trichter – dient bzw. dienen z. B. dem Auffangen von Regenwasser Funnel - serves or serve eg the collection of storm water.
    ( ( 11d 11d ) ) rückstellende Komponente bzw. Komponenten, etwa Schraubenfedern, Gummi- Resettable component or components, such as coil springs, rubber
    Bänder Tapes
    ( ( 11e 11e ) ) Filter-Abdeckung Remove cover
    ( ( 12 12 ) ) eine nicht zu verlagernde Komponente bzw. einen nicht zu verlagernden Körper, not to be displaced a component or a not to be displaced body,
    nicht zu verlagernde Komponenten bzw. nicht zu verlagernde Körper not to be displaced components or not to be displaced body
    ( ( 12a 12a ) ) z. B. einen Untergrund oder der nicht verschiebliche Teil einer teleskopierbaren eg. as a background or the non-movable part of a telescopic
    Konstruktion Construction
    ( ( 12b 12b ) ) Gehäuse Housing
    ( ( 12c 12c ) ) Komponente bzw. Komponenten und/oder z. B. variable, etwa von Einflussgrößen Component or components and / or z. B. variable, such influence factors
    abhängig variierende Öffnungen – dient bzw. dienen z. B. Zu- und/oder varying dependent openings - serves or serve eg supply and / or.
    Ablauföffnungen von Wasser, als Zu- und/oder Abluftöffnungen und/oder Drain holes of water, as additions and / or exhaust vents and / or
    sonstigem Stoff- und/oder Energieaustausch anything else mass and / or energy exchange
    ( ( 12d 12d ) ) Trichter – dient bzw. dienen z. B. dem Auffangen von Regenwasser Funnel - serves or serve eg the collection of storm water.
    ( ( 12e 12e ) ) Filter-Abdeckung Remove cover
    ( ( 12f 12f ) ) Ventilator, z. B. elektrisch betrieben – dient dem beschleunigten Stoffaustausch . Fan, for example, electrically operated - serving the accelerated mass transfer
    z. B. in einem Gehäuse z. B. in a housing
    ( ( 12g 12g ) ) Element bzw. Komponente zur Generierung von elektrischem Strom, z. B. Solar- Element or component for the generation of electrical current such. As solar
    Modul Module
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
  • [0079] [0079]
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  • Zitierte Patentliteratur Patent literature cited
  • [0080] [0080]
    • DE 2737774 A1 [0009] DE 2737774 A1 [0009]
    • DE 3912765 A1 [0009] DE 3912765 A1 [0009]
    • DE 4211302 A1 [0009] DE 4211302 A1 [0009]
    • EP 1165719 A2 [0020] EP 1165719 A2 [0020]
    • EP 1165719 B1 [0020] EP 1165719 B1 [0020]
    • WO 00/60017 [0020] WO 00/60017 [0020]
    • EP 1686681 A1 [0023] EP 1686681 A1 [0023]
    • DE 69931474 T2 [0024] DE 69931474 T2 [0024]
  • Zitierte Nicht-Patentliteratur Cited non-patent literature
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    • Sonntag, Dietrich: „Hygrometrie – Ein Handbuch der Feuchtigkeitsmessung in Luft und anderen Gasen”, Akademie-Verlag, Berlin, 1966–1968 [0016] Sunday, Dietrich: "hygrometry - A handbook of moisture measurement in air and other gases", Akademie-Verlag, Berlin, 1966-1968 [0016]
    • Osada, Yoshihito: „Conversion of Chemical into Mechanical Energy by Synthetic Polymers (Chemomechanical Systems)”, in: Advances in Polymer Science, Springer-Verlag, Berlin, Heidelberg, S. 1–46, 1987 [0022] Osada, Yoshihito: "Conversion of Chemical Energy into Mechanical by Synthetic Polymers (chemo-mechanical systems)", in: Advances in Polymer Science, Springer-Verlag, Berlin, Heidelberg, pp 1-46, 1987 [0022]
    • Osada, Yoshihito; Osada, Yoshihito; Ross-Murphy, Simon B.: „Intelligente Gele”, in: Spektrum der Wissenschaft, S. 84–89, 10/1993 [0022] Ross-Murphy, Simon B .: "Intelligent gels," in Scientific American, pp 84-89, 10/1993 [0022]
Patent Citations
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EP1165719A2Apr 6, 2000Jan 2, 2002Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V.Sealing material, seal and method for sealing openings and use thereof
EP1165719B1Apr 6, 2000Nov 5, 2003Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V.Sealing material, seal and method for sealing openings and use thereof
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WO2000060017A2Apr 6, 2000Oct 12, 2000Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V.Sealing material, seal and method for sealing openings and use thereof
Non-Patent Citations
Reference
1Osada, Yoshihito: "Conversion of Chemical into Mechanical Energy by Synthetic Polymers (Chemomechanical Systems)", in: Advances in Polymer Science, Springer-Verlag, Berlin, Heidelberg, S. 1-46, 1987
2Osada, Yoshihito; Ross-Murphy, Simon B.: "Intelligente Gele", in: Spektrum der Wissenschaft, S. 84-89, 10/1993
3Sonntag, Dietrich: "Hygrometrie - Ein Handbuch der Feuchtigkeitsmessung in Luft und anderen Gasen", Akademie-Verlag, Berlin, 1966-1968
Classifications
International ClassificationF03G7/06
Cooperative ClassificationF03G7/065
Legal Events
DateCodeEventDescription
Jan 14, 2013R086Non-binding declaration of licensing interest