DE102009033783A1 - Foreign bodies and/or tissue, i.e. stone, removing device for endoscopic-controlled laser light treatment of salivary stones, has treatment device rotatably supported around fixing device, which is connected with foreign body and/or tissue - Google Patents

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Abstract

The device has a treatment device i.e. optical fiber, rotatably supported around a fixing device (4) e.g. bolt or gripper, which is connected with a foreign body and/or tissue (1). An effective region of the treatment device is extended around the fixing device in a circular manner. The effective region is provided by the fixing device, and a line provided by an effective direction of the treatment device comprises an angle to an axis of the fixing device. The treatment device comprises an eccentric tappet, and the treatment device or the fixing device is moved relative to a holder (2).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur intraluminalen Untersuchung und Behandlung, insbesondere der Entfernung von Fremdkörpern und/oder Gewebe, insbesondere Steinen.The The invention relates to a device for intraluminal examination and treatment, in particular the removal of foreign bodies and / or tissue, especially stones.

Intraluminale Vorrichtungen zur Untersuchung und Behandlung von Fremdkörpern und/oder Gewebe sind aus dem Stand der Technik zahlreich bekannt. Mit Endoskopen ist es möglich, das Innere von lebenden Organismen, aber auch technischen Hohlräumen durch Bildgebung zu untersuchen oder zu manipulieren. Ursprünglich für die humanmedizinische Diagnostik entwickelt, werden Endoskope heute auch für minimal-invasive operative Eingriffe an Mensch und Tier sowie in der Industrie zur Sichtprüfung schwer zugänglicher Hohlräume eingesetzt.intraluminal Devices for examination and treatment of foreign bodies and / or tissue are well known in the art. With endoscopes Is it possible, the interior of living organisms, but also technical cavities through To study or manipulate imaging. Originally for the human medical Diagnostics, endoscopes are now also for minimally invasive surgical interventions on humans and animals as well as in the industry visual inspection difficult to access cavities used.

Insbesondere Geräte zur Steinbehandlung mittels einer endoskopisch kontrollierten Laserlichtbehandlung (beispielsweise mit dem Ho:Y-AG-Laser) oder auch mittels konventioneller Bohrsysteme sind aus dem urologischen, internistischen oder chirurgischen Bereich z. B. im Bereich von Gallen-, ableitenden Harnwegen oder aber in den Tränen- und Speichelkanälen ebenfalls bereits seit längerem bekannt.Especially equipment for stone treatment by means of an endoscopically controlled laser light treatment (for example with the Ho: Y-AG laser) or even by conventional drilling systems are from the urological, internistic or surgical area z. In the range of Bile, draining urinary tract or in the tears and salivary ducts also for a long time known.

Bei diesen aus dem Stand der Technik bekannten Vorrichtungen tritt oft das Problem auf, dass es schwierig ist, einen Bereich fest einzustellen und zu fixieren. Z. B. ist es dadurch schwierig, eine flächige Abtragung von Fremdkörpern, insbesondere Steinen zu erreichen. So wird beispielsweise bei der endoskopisch kontrollierten Laserlichtbehandlung von Speichelsteinen, beispielsweise mit einem Ho:YAG-Laser durch Aufsetzen einer lichtwellenleitenden Faser auf einen Stein oder Fremdkörper und anschließender Bestrahlung mittels des Lasers ein Loch gebohrt. Dieser Vorgang wird einige Male wiederholt, wodurch am Ende der Behandlung eine Art Restgerüst mit einer Struktur ähnlich einem „Schweizer Käse” verbleiben kann, welches aufgrund seiner Größe noch nicht aus dem Gang bzw. Kanal abgehen kann. Dieses nach der Durchlöcherung noch stehende Restgerüst ist mit dem Laser nur noch schwierig weiterzubehandeln, da die lichtwellenleitende Faser immer wieder in die bereits gebohrten Löcher rutscht und die dazwischenstehenden Steinbrücken auf diese Weise nicht getroffen werden können. Im schlimmsten Fall wird ungewollt auch gesundes Gewebe verletzt.at these known from the prior art devices often occurs the problem is that it is difficult to set and lock an area firmly fix. For example, this makes it difficult to perform a planar ablation foreign bodies, especially to reach stones. For example, at the endoscopically controlled laser light treatment of salivary stones, for example with a Ho: YAG laser by placing an optical waveguide Fiber on a stone or foreign body and subsequent irradiation Drilled a hole using the laser. This process will be some Repeatedly repeated, whereby at the end of the treatment a kind of scaffold with a Structure similar a "Swiss Cheese "remain can, due to its size yet can not leave the passage or channel. This after the perforation still standing scaffold is difficult to further treat with the laser, since the optical waveguide Fiber repeatedly slips into the already drilled holes and the intervening Stone bridges can not be hit in this way. In the worst case will unintentionally injured even healthy tissue.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine verbesserte Vorrichtung zur intraluminalen Untersuchung und Behandlung, insbesondere zum Entfernen von Fremdkörpern und/oder Gewebe, insbesondere Steinen zur Verfügung zu stellen.task It is therefore an improved device of the present invention for intraluminal examination and treatment, in particular for Remove foreign objects and / or to provide tissue, in particular stones.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung zur intraluminalen Untersuchung und Behandlung, insbesondere der Entfernung von Fremdkörpern und/oder Gewebe, insbesondere Steinen, mit einem Behandlungsgerät gelöst, das eine Fixiereinrichtung zum Halten des Fremdkörpers und/oder Gewebes aufweist und wobei das Behandlungsgerät um die Fixiereinrichtung drehbar gelagert sein kann.These Task is performed by a device for intraluminal examination and treatment, in particular the removal of foreign bodies and / or Tissues, in particular stones, dissolved with a treatment device, the a fixing device for holding the foreign body and / or tissue has and wherein the treatment device can be mounted rotatably about the fixing device.

Dadurch kann gezielt eine Untersuchung und Behandlung des Fremdkörpers und/oder Gewebes um die Fixierung herum erfolgen. So wird ein flächiger Abtrag erreicht. Zudem kann die Untersuchung und Behandlung auch bei schlechten Sichtbedingungen fortgesetzt werden, da die Fixierung sicher stellt, dass der Fremdkörper und/oder das Gewebe nicht verrutscht und sich immer in der Wirkrichtung des Untersuchung und Behandlungsgeräts befindet.Thereby can specifically examine and treat the foreign body and / or Tissue around the fixation done around. This is how a surface removal takes place reached. In addition, the examination and treatment can also be bad Visibility conditions are continued as the fixation ensures that the foreign body and / or the tissue does not slip and always in the direction of action examination and treatment device.

Vorteilhafterweise erstreckt sich ein durch die Fixiereinrichtung vorgegebener Wirkbereich des Untersuchungs- und Behandlungsgeräts kreisförmig um die Fixierung. So kann ein gleichmäßiger Abtrag des Gewebes und/oder Fremdkörpers um die Fixierungseinrichtung erreicht werden.advantageously, extends an imposed by the fixing effective range of the examination and treatment device circular around the fixation. So can a uniform removal of the Tissue and / or foreign body to be reached around the fixing device.

Weiter kann eine durch die Wirkrichtung des Behandlungsgeräts vorgegebene Linie einen Winkel zu einer Achse der Fixierung aufweisen. Wirkt so das Behandlungsgerät in einem Winkel zur Fixierung, kann der Radius des Wirkbereichs des Behandlungsgeräts größer werden als der Abstand zwischen Fixierung und Behandlungsgerät. So wird eine großflächigere Behandlung möglich.Further can a predetermined by the direction of action of the treatment device Line have an angle to an axis of fixation. acts so the treatment device at an angle to the fixation, the radius of the effective range of the treatment device grow as the distance between fixation and treatment device. So will a larger area Treatment possible.

Von Vorteil ist, wenn das Behandlungsgerät eine Lichtleitfaser aufweist. Dies ermöglicht die Verwendung der Vorrichtung zur endoskopisch kontrollierten Laserlichtbehandlung, beispielsweise von Speichelsteinen mit den Ho:YAG-Laser, aber auch mit anderen Lasertypen.From Advantage is when the treatment device has an optical fiber. this makes possible the use of the device for endoscopically controlled laser light treatment, for example, salivary stones with the Ho: YAG laser, but also with other types of lasers.

Die Fixierung kann einen Exzenter aufweisen. So wird die Fixierung mit diesem in den Arbeitskanal eines Endoskops eingeführt und bei Drehung eine Auslenkung bewirkt.The Fixation can have an eccentric. So is the fixation with this introduced into the working channel of an endoscope and upon rotation causes a deflection.

Der Exzenter kann auch das Behandlungsgerät führen. Die aus dem Exzenter ragende Fixierung würde beispielsweise bei einer Laserlichtbehandlung in die vorher mit der einfachen Laserfaser geschaffenen Löcher des „Schweizer Käse”-Gerüsts eingeführt. So wird die gesamte Gerätschaft mit der Zielstruktur, z. B. einem Stein verbunden. Anschließend ließe sich durch Drehen des Exzenters, welcher auch das Behandlungsgerät führt, eine Rotation des Behandlungsgeräts um die Fixierung erreichen.Of the Eccentric can also guide the treatment device. The from the eccentric outstanding fixation would For example, in a laser light treatment in the previously with introduced the simple laser fiber created holes of the "Swiss cheese" scaffolding. So becomes the entire equipment with the target structure, e.g. B. connected to a stone. Then you could by turning the eccentric, which also leads the treatment device, a Rotation of the treatment device to reach the fixation.

Die Fixierung kann ein Dorn sein. Dieser kann einfach in ein beispielsweise durch vorheriges Lasern oder Bohren geschaffenes Loch des „Schweizer Käse”-Gerüsts eingeführt werden.The fixation can be a thorn. This can easily be in a for example by previous Lasers or drilling created hole of the "Swiss cheese" scaffolding will be introduced.

Die Fixierung kann jedoch auch ein Greifer sein. Dies ermöglicht das Greifen von Objekten bei denen kein durchgehendes Loch vorhanden ist.The However, fixation can also be a gripper. This allows that Grab objects that do not have a through hole is.

Nach einem weiteren Aspekt der Erfindung weist die Vorrichtung eine Halteeinrichtung auf, an der die Fixierung und das Behandlungsgerät angeordnet sind. An dieser können die Fixierung und das Behandlungsgerät dann beweglich angebracht sein.To In a further aspect of the invention, the device has a holding device on, on which the fixation and the treatment device are arranged. At this can the fixation and the treatment device are then mounted movably be.

Dabei kann das Behandlungsgerät relativ zur Halteeinrichtung beweglich sein. So kann dieses vollständig aus der Halteeinrichtung entfernt werden und durch ein Behandlungsgerät ersetzt werden. Auch ist es möglich, durch Verschieben des Behandlungsgeräts relativ zur Halteeinrichtung und damit auch relativ zu der an der Halteeinrichtung angeordneten Fixierung den Abstand zwischen der Fixierung und dem Behandlungsgerät anzupassen.there can the treatment device be movable relative to the holding device. So this can be completely off the holding device are removed and replaced by a treatment device become. It is also possible by moving the treatment device relative to the holding device and thus also arranged relative to that on the holding device Fixation to adjust the distance between the fixation and the treatment device.

Auch die Fixierung kann relativ zur Halteeinrichtung beweglich sein. Auch dadurch wird es möglich, den Abstand zwischen Behandlungsgerät und Fixierung anzupassen, diesmal ohne die Position des Behandlungsgeräts ändern zu müssen. Auch ist es möglich, die Fixierung durch den Arbeitskanal der endoskopischen Vorrichtung vollständig zu entfernen und durch eine andere Fixierung beispielsweise bei Verschleiß auszutauschen.Also the fixation can be movable relative to the holding device. This also makes it possible to adjust the distance between the treatment device and fixation, this time without having to change the position of the treatment device. Also, it is possible the Fixation through the working channel of the endoscopic device Completely to remove and replace by another fixation, for example, wear.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert.The Invention will now be described with reference to an embodiment with reference closer to the drawings explained.

Hierin zeigenHere in demonstrate

1 eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zur intraluminalen Untersuchung und Behandlung ohne Behandlungsgerät, 1 a schematic representation of a device for intraluminal examination and treatment without a treatment device,

2 eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zur intraluminalen Untersuchung und Behandlung mit einer Lichtleitfaser als Behandlungsgerät, 2 a schematic representation of an apparatus for intraluminal examination and treatment with an optical fiber as a treatment device,

3 eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zur intraluminalen Untersuchung und Behandlung, wobei die Lichtleitfaser einen Ablenkmechanismus aufweist und 3 a schematic representation of an apparatus for intraluminal examination and treatment, wherein the optical fiber has a deflection mechanism and

4 eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zur intraluminalen Untersuchung und Behandlung mit integrierter Rotationsachse in der Hülle. 4 a schematic representation of a device for intraluminal examination and treatment with integrated axis of rotation in the shell.

Die Vorrichtung zur intraluminalen Untersuchung und Behandlung von Fremdkörpern und/oder Gewebe 1 in 1 besteht im Wesentlichen aus einer Halterung 2 an dem Behandlungsende 3, an dem die Fixierung 4 hier in Form eines Dorns angeordnet ist. Weiter sichtbar ist der Arbeitskanal 5, in den das Behandlungsgerät (hier nicht abgebildet) eingeführt wird.The device for intraluminal examination and treatment of foreign bodies and / or tissue 1 in 1 consists essentially of a holder 2 at the end of treatment 3 at which the fixation 4 is arranged here in the form of a thorn. The working channel is still visible 5 into which the treatment device (not shown here) is introduced.

Auch die 2 zeigt wieder eine Vorrichtung zur intraluminalen Untersuchung und Behandlung von Fremdkörpern und/oder Gewebe 11 mit einer Halterung 12 an dem Behandlungsende 13 mit der Fixierung 14. Im Gegensatz zu der in 1 dargestellten Vorrichtung ist in dieser jedoch ein Behandlungsgerät, beispielsweise eine Lichtleitfaser 16, in den Arbeitskanal 15 eingeführt. Statt eines Kanals kann auch eine Rinne o. ä. zum Führen des Behandlungsgerätes ausgebildet sein. Die Fixierung 14 ist vorliegend ein Dorn. Die Rotationsachse verläuft durch die Fixierung 14. Die Fixierung 14 kann in die Halterung eingeführt sein (1 bis 3) oder ein Teil der Halterung sein (4).Also the 2 again shows a device for intraluminal examination and treatment of foreign bodies and / or tissue 11 with a holder 12 at the end of treatment 13 with the fixation 14 , Unlike the in 1 However, in this device is shown a treatment device, such as an optical fiber 16 , in the working channel 15 introduced. Instead of a channel, a channel or the like may be designed to guide the treatment device. The fixation 14 is present a thorn. The axis of rotation passes through the fixation 14 , The fixation 14 can be inserted in the holder ( 1 to 3 ) or a part of the holder ( 4 ).

Bei der Laserlichtbehandlung wird der Dorn 14 zum Halten des Fremdkörpers in die vorher mit der einfachen Laserfaser geschaffenen Löcher des „Schweizer Käse”-Gerüsts eingeführt. So wird die gesamte Vorrichtung 11 mit dem Stein verbunden. Wird anschließend die Lichtleitfaser 16 um die Fixierung 14 gedreht, kann die Lichtleitfaser 16 genau die noch verbleibenden Steinbrücken um das zur Verankerung benutzte, vorher geschaffene Loch einwirken. So wird ein flächiger Abtrag erreicht. Der Durchmesser des dadurch neu geschaffenen Lochs ist am Ende circa dreifach im Vergleich zum einfachen Loch.In the laser light treatment, the mandrel becomes 14 introduced to hold the foreign body in the previously created with the simple laser fiber holes of the "Swiss cheese" scaffolding. So, the whole device 11 connected to the stone. Then the optical fiber 16 around the fixation 14 turned, the optical fiber can 16 just the remaining stone bridges around the anchoring used, previously created hole act. This achieves a surface removal. The diameter of the newly created hole is at the end about three times compared to the simple hole.

Die Verwendung einer solchen Vorrichtung hat auch noch einen zweiten wichtigen Vorteil: Bei der Behandlung entstehen beispielsweise beim Einsatz eines Lasers viele kleine Steinfragmente, welche sich vom Hauptkonkrement ablösen und anschließend im Speichel und der Spülflüssigkeit flottieren und so die Sicht behindern. Dadurch ist es oft erforderlich, die Behandlung zum Spülen und Abwarten zu unterbrechen bis wieder freie Sicht besteht. Wird die intraluminale Vorrichtung über die Fixierung 14 mit dem Stein verbunden, kann die Behandlung auch ohne Sicht weitergeführt werden, da der Operateur weiß, dass das Behandlungsgerät den Stein treffen wird.The use of such a device also has a second important advantage: During treatment, for example, when using a laser many small fragments of stone arise, which detach from the main calculus and then floated in the saliva and the rinsing fluid and thus obstruct the view. As a result, it is often necessary to interrupt the treatment for rinsing and waiting until there is a clear view again. Will the intraluminal device on the fixation 14 Connected to the stone, the treatment can be continued even without vision because the surgeon knows that the treatment device will hit the stone.

In der schematischen Darstellung in 3 ist erneut eine Vorrichtung zur intraluminalen Untersuchung und Behandlung von Fremdkörper und/oder Gewebe 21 mit einer Halterung 22 am Behandlungsende 23, der Fixierung 24 und der Lichtleitfaser 26 im Arbeitskanal 25 zu sehen. Diesmal ist jedoch an der Lichtleitfaser 26 ein in der Halterung verborgener Ablenkmechanismus (nicht abgebildet) angebracht, wodurch diese einen Winkel zur Fixierung aufweist. Dadurch wird der Bereich, im dem die Lichtleitfaser 26 eingesetzt werden kann, vergrößert.In the schematic representation in 3 is again a device for intraluminal examination and treatment of foreign bodies and / or tissue 21 with a holder 22 at the end of treatment 23 , the fixation 24 and the optical fiber 26 in the working channel 25 to see. This time, however, on the optical fiber 26 a deflecting mechanism hidden in the holder (not shown), whereby it has an angle for fixing. This will be the area in which the optical fiber 26 can be used, enlarged.

Der Dorn als Fixiervorrichtung kann bei den in den 1 bis 3 dargestellten Ausführungsbeispielen optional separat ausgestaltet und somit in der Länge variabel sein.The mandrel as a fixing device can in the in the 1 to 3 illustrated embodiments optionally configured separately and thus be variable in length.

In 4 ist ebenfalls die gesamte Vorrichtung 31 mit Halterung 32 am Behandlungsende 33, der Fixierung 34 sowie der Lichtleitfaser 36 im Arbeitskanal 35 sichtbar.In 4 is also the entire device 31 with bracket 32 at the end of treatment 33 , the fixation 34 as well as the optical fiber 36 in the working channel 35 visible, noticeable.

Claims (12)

Vorrichtung zur intraluminalen Untersuchung und Behandlung, insbesondere der Entfernung von Fremdkörpern und/oder Gewebe, insbesondere Steinen, mit einem Behandlungsgerät, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Fixiereinrichtung zum Verbinden mit dem Fremdkörper und/oder Gewebe aufweist.Device for intraluminal examination and treatment, in particular the removal of foreign bodies and / or tissue, in particular stones, with a treatment device, characterized in that it comprises a fixing device for connection to the foreign body and / or tissue. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Behandlungsgerät um die Fixiereinrichtung drehbar gelagert ist.Device according to claim 1, characterized in that that the treatment device is rotatably mounted about the fixing device. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass sich ein durch die Fixierungseinrichtung vorgegebener Wirkbereich des Behandlungsgeräts kreisförmig um die Fixierung erstreckt.Device according to Claim 1 or 2, characterized that is an effective range predetermined by the fixing device of the treatment device circular extends around the fixation. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine durch die Wirkrichtung des Behandlungsgeräts vorgegebene Linie einen Winkel zu einer Achse der Fixierung aufweist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that a predetermined by the direction of action of the treatment device Line has an angle to an axis of fixation. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Behandlungsgerät eine Lichtleitfaser aufweist.Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the treatment device comprises an optical fiber. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fixierung einen Exzenter aufweist.Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the fixation has an eccentric. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Behandlungsgerät einen Exzenter aufweist.Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the treatment device has an eccentric. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fixierung ein Dorn ist.Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the fixation is a mandrel. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fixierung ein Greifer ist.Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the fixation is a gripper. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung eine Halteeinrichtung aufweist, an der die Fixierung und das Behandlungsgerät angeordnet sind.Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the device has a holding device, where the fixation and the treatment device are arranged. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Behandlungsgerät relativ zur Halteeinrichtung beweglich ist.Device according to claim 9, characterized in that that the treatment device is movable relative to the holding device. Vorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Fixierung relativ zur Halteeinrichtung beweglich ist.Device according to claim 9 or 10, characterized that the fixation is movable relative to the holding device.
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