הנחת יסוד למטפיסיקה של המדות

בחיבור זה מבקש קאנט לשרטט את המאפיינים המרכזיים שלהנסיבות בהן נעשות החלטות מוסריות, ובכך להבהיר את האופי המיוחד של החלטות אלה.